气压液压过滤器、驱动执行机构及过滤方法与流程

本发明涉及过滤驱动，具体的，涉及气压液压过滤器、驱动执行机构及过滤方法。

背景技术：

1、目前，液压系统中使用的介质中不可避免存在杂质，如果不能将这些杂质及时清除出去，在系统正常运行中，这些杂质会污染其它执行元件，从而造成系统零件操作不灵、失控，甚至损坏。在现有技术中，当使用液压或气压执行结构时，如图1所示，对液压或气压执行机构进行过滤需要在两种不同的输送管道上分别设置过滤器进行过滤，设置成本较高，占用空间较大且不易安装和更换零部件。

技术实现思路

1、本发明提出气压液压过滤器、驱动执行机构及过滤方法，解决了相关技术中无法控制介质流向导致需要设置多个过滤器，增加成本的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、气压液压过滤器，用于对液压或气压执行机构的控制介质进行过滤，包括，梭阀，具有第一梭阀进口、第二梭阀进口和梭阀出口；

4、过滤器，具有过滤入口和过滤出口，所述过滤入口与所述梭阀出口连通；

5、换向阀，具有第一换向入口、第一换向出口和第二换向出口，所述过滤出口通向所述第一换向入口；

6、第一三通阀，所述第一三通阀与所述第一换向出口连通；

7、第二三通阀，所述第二三通阀与所述第二换向出口连通，所述第一三通阀、所述第二三通阀用于与所述执行机构连接。

8、作为进一步的技术方案，还包括，第三三通阀，所述第三三通阀与所述第一梭阀进口连通；

9、第一单向阀，所述第一单向阀一端与所述第一三通阀连通，另一端与所述第三三通阀连通；

10、第四三通阀，所述第四三通阀与所述第二梭阀进口连通；

11、第二单向阀，所述第二单向阀一端与所述第二三通阀连通，另一端通向所述第四三通阀。

12、作为进一步的技术方案，还包括，第三单向阀，所述第三单向阀一端与所述过滤出口连通，另一端与所述第一换向入口连通。

13、作为进一步的技术方案，所述换向阀还具有换向控制口；

14、还包括，第五三通阀，所述第五三通阀一端与所述第四三通阀连通，另一端与所述换向控制口连通。

15、作为进一步的技术方案，所述换向阀为液控换向阀或气控换向阀。

16、作为进一步的技术方案，还包括，第一进出管，所述第一进出管与所述第三三通阀连通；

17、第二进出管，所述第二进出管与所述第四三通阀连通。

18、本发明还提出驱动执行机构，包括所述的气压液压过滤器，还包括执行机构，所述执行机构具有第一控制口和第二控制口，所述第一三通阀、所述第二三通阀分别与所述第一控制口和所述第二控制口连通。

19、本发明还提出过滤方法，利用所述的气压液压过滤器对气路或液路进行过滤，包括以下步骤：

20、s1、第一梭阀进口通入控制介质，控制介质从第一梭阀进口进入，从梭阀出口流出；

21、s2、控制介质进入过滤入口，被过滤后，从过滤出口流出；

22、s3、控制介质从第一换向入口进入，控制换向阀，使得控制介质从第一换向出口流出；

23、s4、控制介质送至执行机构使执行机构工作；

24、s5、执行机构中控制介质回流；

25、s6、第二梭阀进口通入控制介质，控制介质从第二梭阀进口进入，从梭阀出口流出；

26、s7、控制介质进入过滤入口，被过滤后，从过滤出口流出；

27、s8、控制介质从第一换向入口进入，控制换向阀，使得控制介质从第二换向出口流出；

28、s9、控制介质送至执行机构使执行机构工作；

29、s10、执行机构中控制介质回流，实现梭阀的第一梭阀进口或者第二梭阀进口送入执行介质均能实现过滤器对执行介质进行过滤。

30、本发明的工作原理及有益效果为：

31、本发明中，气压液压过滤器可以对通往气压或者液压执行机构的控制介质进行过滤，气压液压过滤器包括梭阀，梭阀具有第一梭阀进口、第二梭阀进口和梭阀出口，当第一梭阀进口的压力超过第二梭阀进口的压力时，介质可以从第一梭阀进口进入梭阀，从梭阀出口离开，当第二梭阀进口的压力超过第一梭阀进口的压力时，介质可以从第二梭阀进口进入梭阀，从梭阀出口离开；气压液压过滤器还设置过滤器，过滤器具有过滤入口和过滤出口，过滤入口与梭阀出口连通，保证介质始终从过滤入口流入，从过滤出口流出,过滤器与换向阀连通，换向阀具有第一换向入口、第一换向出口和第二换向出口，过滤器与换向阀通过过滤出口和第一换向入口连通，第一换向出口连通第一三通阀，第二换向出口与第二三通阀连通，第一三通阀和第二三通阀均与执行机构连接，用于执行机构中介质的输入和输出。

技术特征：

1.气压液压过滤器，用于对液压或气压的执行机构（14）的控制介质进行过滤，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述气压液压过滤器，其特征在于，还包括，

3.根据权利要求1所述气压液压过滤器，其特征在于，还包括，

4.根据权利要求2所述气压液压过滤器，其特征在于，

5.根据权利要求2所述气压液压过滤器，其特征在于，

6.根据权利要求2所述气压液压过滤器，其特征在于，还包括，

7.驱动执行机构，其特征在于，包括权利要求1~6任一项所述的气压液压过滤器，还包括执行机构（14），

8.过滤方法，其特征在于，利用权利要求1~6任一项所述的气压液压过滤器对气路或液路进行过滤，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及过滤驱动技术领域，提出了气压液压过滤器、驱动执行机构及过滤方法，包括梭阀，具有第一梭阀进口、第二梭阀进口和梭阀出口；过滤器具有过滤入口和过滤出口，所述过滤入口与所述梭阀出口连通；换向阀具有第一换向入口、第一换向出口和第二换向出口，所述过滤出口通向所述第一换向入口；第一三通阀，所述第一三通阀与所述第一换向出口连通；第二三通阀，所述第二三通阀与所述与第二换向出口连通，所述第一三通阀、所述第二三通阀用于与所述执行机构连接。通过上述技术方案，解决了相关技术中无法控制介质流向导致需要设置多个过滤器，增加成本的问题。

技术研发人员：郝克
受保护的技术使用者：河北思佰芮农业机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16