本发明涉及汽车制动,尤其涉及一种车辆中真空泵的控制方法、装置、真空助力系统及车辆。
背景技术:
1、现阶段大部分乘用车以及中小型商用车,常常采用真空助力器来放大驾驶员踩制动踏板时的刹车踏力。真空助力器的真空源,是由真空泵产生。
2、真空泵如果长时间的使能容易由于过热现象而损坏,从而无法进行抽真空,而真空助力器中的真空度降低至接近于大气压力时,将导致制动踏板很难被踩下,直接影响车辆制动系统的性能和安全。
3、现有技术中,在检测到真空泵过热时,直接控制真空泵停止使能,若此时车速过大,则无法满足驾驶员的制动需求,容易造成驾驶员恐慌,依然存在很大的安全隐患,影响用户的驾车体验。
技术实现思路
1、本发明提供了一种车辆中真空泵的控制方法、装置、真空助力系统及车辆,以避免真空泵在车速过大时由于过热故障停止使能。
2、根据本发明的一方面,提供了一种车辆中真空泵的控制方法,所述真空泵用于为真空助力器提供真空源,包括:
3、在所述真空泵出现过热故障时,获取所述车辆当前的车速;
4、判断所述车速是否大于预设车速;
5、若否,则控制所述真空泵停止使能。
6、可选的,所述车辆中真空泵的控制方法还包括:
7、若确定所述车速大于预设车速,则控制所述车速减小,并获取当前的大气压力和所述真空助力器当前的真空度;
8、根据所述真空度和所述大气压力控制所述真空泵的运行状态;
9、直至所述车速不超过所述预设车速时,控制所述真空泵停止使能。
10、可选的,在判断所述车速是否大于预设车速之前,还包括:
11、获取所述车辆在所述真空泵出现过热故障时的最大允许车速和速度偏移裕量;
12、将所述最大允许车速和所述速度偏移裕量的加和确定为所述预设车速。
13、可选的,所述车辆中真空泵的控制方法还包括:
14、在确定所述真空泵不处于过热故障时,获取当前的大气压力和所述真空助力器当前的真空度;
15、根据所述真空度和所述大气压力控制所述真空泵的运行状态。
16、可选的,根据所述真空度和所述大气压力控制所述真空泵的运行状态,包括:
17、获取所述真空度与所述大气压力的比值;
18、判断所述比值是否小于预设比值;
19、若是,则控制所述真空泵使能;
20、若否,则控制所述真空泵停止使能。
21、可选的,在所述真空泵出现过热故障时,获取所述车辆当前的车速之前,还包括:
22、获取所述真空泵当前的使能计数累计值;
23、判断所述使能计数累计值是否大于第一计数阈值;
24、若是,则确定所述真空泵出现过热故障。
25、可选的,在控制所述真空泵停止使能后,还包括:
26、获取所述真空泵当前的使能计数累计值;
27、判断所述使能计数累计值是否小于第二计数阈值;
28、若是,则确定所述真空泵不处于过热故障。
29、根据本发明的另一方面,提供了一种车辆中真空泵的控制装置,所述真空泵用于为真空助力器提供真空源,包括:
30、车速获取模块,用于在所述真空泵出现过热故障时,获取所述车辆当前的车速;
31、车速判断模块,用于判断所述车速是否大于预设车速;
32、第一控制模块,用于在所述车速判断模块确定所述车速不大于所述预设车速时,控制所述真空泵停止使能。
33、根据本发明的另一方面,提供了一种真空助力系统,应用于车辆中,包括:真空泵、真空助力器和控制器;
34、所述真空泵为所述真空助力器提供真空源;
35、所述控制器用于执行上述的车辆中真空泵的控制方法。
36、根据本发明的另一方面,提供了一种车辆,包括上述的真空助力系统。
37、本发明实施例提供的真空泵的控制方法,在真空泵出现过热故障时,首先获取车辆当前的车速,在确定车速不超过预设车速时,控制真空泵停止使能,相较于在真空泵出现过热故障时直接控制真空泵停止使能的方式,在车速较低时控制真空泵停止使能够降低车辆行驶时的安全隐患,提高用户的驾车体验。
38、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种车辆中真空泵的控制方法,所述真空泵用于为真空助力器提供真空源,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆中真空泵的控制方法,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求1所述的车辆中真空泵的控制方法,其特征在于,在判断所述车速是否大于预设车速之前,还包括:
4.根据权利要求1所述的车辆中真空泵的控制方法,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求2或4所述的车辆中真空泵的控制方法,其特征在于,根据所述真空度和所述大气压力控制所述真空泵的运行状态,包括:
6.根据权利要求1所述的车辆中真空泵的控制方法,其特征在于,在所述真空泵出现过热故障时,获取所述车辆当前的车速之前,还包括:
7.根据权利要求1或2所述的真空泵的控制方法,其特征在于,在控制所述真空泵停止使能后,还包括:
8.一种车辆中真空泵的控制装置,所述真空泵用于为真空助力器提供真空源,其特征在于,包括:
9.一种真空助力系统,应用于车辆中,其特征在于,包括:真空泵、真空助力器和控制器;
10.一种车辆,其特征在于,包括权利要求9所述的真空助力系统。