一种升降车的能量控制方法及系统与流程

本发明涉及升降车，特别涉及一种升降车的能量控制方法及系统。

背景技术：

1、现有技术中，带有高空作业平台的升降车种类繁多，但整体的升降架构是较为类似的，其中内部的升降系统基本上就是电动式或者液压式的，由于高空作业平台重量大，起升幅度大，会形成较大的势能，目前很多设备中都会对这部分势能进行回收使用。

2、如申请号为201720827594.2的中国专利公开了一种高空作业平台液压节能系统，包括高空作业平台本体、大臂、液压泵和油箱，在高空作业平台本体与大臂之间设置驱动大臂升降的大臂油缸，大臂油缸为双作用油缸，油箱与液压泵的进油口相连，它还包括单向阀ⅰ、比例电磁阀、电磁换向阀ⅰ、蓄能器、电磁换向阀ⅱ、溢流阀ⅰ、单向阀ⅱ、单向阀ⅲ、单向阀ⅳ、溢流阀ⅱ；在高空作业平台本体与大臂之间设置随大臂升降而伸缩的蓄能油缸，蓄能油缸为单作用油缸。

3、上述专利中的系统能回收势能，但是会使用到蓄能油缸、蓄能器等一些中转的结构，并且是对指对大臂油缸的油路系统的改进，能量的回收及时性不够，会导致很多的浪费，并且油路系统对于工作平台升降部分的占比减少较多，对于稳定性有影响，并对于整体势能的回收方面还不够优化。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种能量的回收和使用效果更好的升降车的能量控制方法及系统。

2、本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种升降车的能量控制方法，包括以下步骤：步骤1、将升降车处于工作状态并在高位的工作平台向下收拢，上起升油缸和下起升油缸中的液压油开始回流至油箱中；步骤2、液压油回流过程中带动液压元件反转，液压元件反转带动电机反转产生反向电动势并整流输出直流电以进行能量回收；步骤3、将回收得到的回馈直流电一部分用于对液压油加热，另一部分用于动力电池加热和充电。

3、作为优选，在步骤3中，当动力电池温度高于-8℃时，回馈直流电全部由动力电池接收，并用于对动力电池进行充电；当动力电池温度低于-8℃且液压油温度高于45℃时，回馈直流电部分用于对动力电池加热，部分用于对动力电池充电；当动力电池温度低于-8℃且液压油温度低于45℃时，回馈直流电部分用于对动力电池加热，部分用于对动力电池充电，部分用于对液压油加热。

4、作为优选，在步骤2中，整流输出直流电通过驱动控制器整流输出并按需分配给动力电池和液压油使用。

5、作为优选，分配给动力电池的电流部分通过电池管理系统进行控制以分别实现对动力电池充电和加热。

6、作为优选，步骤3中的液压油加热通过液压油加热膜进行加热。

7、作为优选，步骤3中的动力电池加热通过电池加热膜进行加热。

8、作为优选，所述液压油加热膜包括两个以上与水平面呈倾斜状的并一体连接住的倾斜膜。

9、作为优选，步骤1中，上起升油缸和下起升油缸处在同一个液压系统中。

10、作为优选，所述液压系统中包括一个能使得液压油回流至液压元件并使得液压元件反转回收能量后流入油箱又能切换直接将液压油回流至油箱的应急阀。

11、一种升降车的能量控制系统，包括工作平台、液压系统、电流分配模块、动力电池、充电模块、电池加热模块、液压油加热模块，其中，液压系统中包括一液压元件、上起升油缸和下起升油缸，液压元件与电机连接；液压系统用于对工作平台顶升工作并用于在工作平台下降时将液压油回流至液压元件进行反转回收能量；电机用于将液压元件反转的动力转化为电能；电流分配模块用于将电能整流并进行分配给动力电池和液压油使用；充电模块用于对动力电池进行充电；电池加热模块用于对动力电池加热；液压油加热模块用于对液压油加热。

12、作为优选，所述电流分配模块为驱动控制器，充电模块和电池加热模块通过电池管理系统进行电流二次分配。

13、本发明的有益效果：工作平台的重力势能得到有效回收，并不影响整体液压系统升降的设计；

14、安全稳定性得以保证，双油缸同一系统的设计能稳定升降并有效回收能量；

15、能量回收后转换为电能可以合理进行使用，并且对动力电池和液压油的使用可以更加安全可靠，使用寿命也能得到很好的保障，也更加节能。

技术特征：

1.一种升降车的能量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将升降车处于工作状态并在高位的工作平台向下收拢，上起升油缸和下起升油缸中的液压油开始回流至油箱中；步骤2、液压油回流过程中带动液压元件反转，液压元件反转带动电机反转产生反向电动势并整流输出直流电以进行能量回收；步骤3、将回收得到的回馈直流电一部分用于对液压油加热，另一部分用于动力电池加热和充电。

2.根据权利要求1所述的一种升降车的能量控制方法，其特征在于，在步骤3中，当动力电池温度高于-8℃时，回馈直流电全部由动力电池接收，并用于对动力电池进行充电；当动力电池温度低于-8℃且液压油温度高于45℃时，回馈直流电部分用于对动力电池加热，部分用于对动力电池充电；当动力电池温度低于-8℃且液压油温度低于45℃时，回馈直流电部分用于对动力电池加热，部分用于对动力电池充电，部分用于对液压油加热。

3.根据权利要求2所述的一种升降车的能量控制方法，其特征在于，在步骤2中，整流输出直流电通过驱动控制器整流输出并按需分配给动力电池和液压油使用。

4.根据权利要求3所述的一种升降车的能量控制方法，其特征在于，分配给动力电池的电流部分通过电池管理系统进行控制以分别实现对动力电池充电和加热。

5.根据权利要求2所述的一种升降车的能量控制方法，其特征在于，步骤3中的液压油加热通过液压油加热膜进行加热，步骤3中的动力电池加热通过电池加热膜进行加热。

6.根据权利要求2所述的一种升降车的能量控制方法，其特征在于，所述液压油加热膜包括两个以上与水平面呈倾斜状的并一体连接住的倾斜膜。

7.根据权利要求1所述的一种升降车的能量控制方法，其特征在于，步骤1中，上起升油缸和下起升油缸处在同一个液压系统中。

8.根据权利要求7所述的一种升降车的能量控制方法，其特征在于，所述液压系统中包括一个能使得液压油回流至液压元件并使得液压元件反转回收能量后流入油箱又能切换直接将液压油回流至油箱的应急阀。

9.一种升降车的能量控制系统，其特征在于，包括工作平台、液压系统、电流分配模块、动力电池、充电模块、电池加热模块、液压油加热模块，其中，液压系统中包括一液压元件、上起升油缸和下起升油缸，液压元件与电机连接；液压系统用于对工作平台顶升工作并用于在工作平台下降时将液压油回流至液压元件进行反转回收能量；电机用于将液压元件反转的动力转化为电能；电流分配模块用于将电能整流并进行分配给动力电池和液压油使用；充电模块用于对动力电池进行充电；电池加热模块用于对动力电池加热；液压油加热模块用于对液压油加热。

10.根据权利要求9所述的一种升降车的能量控制系统，其特征在于，所述电流分配模块为驱动控制器，充电模块和电池加热模块通过电池管理系统进行电流二次分配。

技术总结
本发明涉及升降车技术领域，特别涉及一种升降车的能量控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1、将升降车处于工作状态并在高位的工作平台向下收拢，上起升油缸和下起升油缸中的液压油开始回流至油箱中；步骤2、液压油回流过程中带动液压元件反转，液压元件反转带动电机反转产生反向电动势并整流输出直流电以进行能量回收；步骤3、将回收得到的回馈直流电一部分用于对液压油加热，另一部分用于动力电池加热和充电，能量的回收和使用效果更好。

技术研发人员：许仲,许树根
受保护的技术使用者：浙江鼎力机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25