使用数字液压马达加载的变量泵测试系统的制作方法

本公开涉及液压泵加载测试，具体涉及一种使用数字液压马达加载的变量泵测试系统。

背景技术：

1、在液压系统中，变量泵能够根据负载所需流量实时控制自身输出流量。当负载需要的流量大时，变量泵自动增加转速增加输出流量。当负载需要的流量减小时，减小转速减小输出流量。这种适应系统的流量的控制方式，使液压系统更加节能。变量泵的性能影响整个液压系统的性能和效率。

2、相关技术中，在进行变量泵测试时，通常采用节流阀或溢流阀加载，控制泵工作口的压力。

3、这种方式下，无法对变量泵的流量进行控制，且控制效率较低，无法保证控制的准确性。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本公开的目的在于提出一种使用数字液压马达加载的变量泵测试系统，能够基于数字液压马达加载，实现变量泵的流量和流量变化梯度控制，实现变量泵、变频器以及控制器的联合动态测试功能，提高了控制速度和控制精度。

3、为达到上述目的，本公开提供一种使用数字液压马达加载的变量泵测试系统，包括：

4、被测变量泵；

5、数字液压马达，所述数字液压马达的进液端与所述被测变量泵的出液端相连；

6、电机，所述电机用于带动所述被测变量泵转动；

7、压力传感器，所述压力传感器配置在所述被测变量泵的出液端；

8、被测变频器，所述被测变频器与所述电机相连；

9、被测控制器，所述被测控制器分别与所述压力传感器和所述被测变频器相连，所述被测控制器用于读取所述压力传感器采集的压力值，并根据所述压力值控制所述被测变频器的输出电流频率，所述输出电流频率用于控制所述电机的转速。

10、在本公开的一些实施例中，所述系统还包括：

11、扭矩转速传感器，所述扭矩转速传感器连接在所述电机的转轴上，所述被测变量泵的驱动轴连接在所述扭矩转速传感器上，所述扭矩转速传感器用于采集所述被测变量泵的扭矩和转速，所述扭矩和所述转速用于计算所述被测变量泵的输入功率。

12、在本公开的一些实施例中，所述系统还包括：

13、流量计，所述流量计的进液端与所述被测变量泵的出液端相连，所述流量计的出液端与所述数字液压马达的进液端相连，所述压力传感器配置在所述被测变量泵的出液端与所述流量计的进液端之间。

14、在本公开的一些实施例中，其中，

15、所述流量计，用于采集所述被测变量泵的出液端的流量值，所述压力值和所述流量值用于计算所述被测变量泵的输出功率。

16、在本公开的一些实施例中，所述系统还包括：

17、蓄能器，所述蓄能器配置在所述被测变量泵的出液端与所述流量计的进液端之间。

18、在本公开的一些实施例中，所述系统还包括：

19、发电机，所述发电机与所述数字液压马达的转轴相连，所述数字液压马达在转动时带动所述发电机转动。

20、在本公开的一些实施例中，所述发电机的负载扭矩小于所述数字液压马达在进口压力为参考压力值时对应的输出扭矩值。

21、在本公开的一些实施例中，其中，

22、所述数字液压马达，用于根据所述被测变量泵的流量需求信息，调整输入脉冲信号的频率；

23、所述被测控制器，用于根据所述压力值与预设阈值的比对结果，控制所述被测变频器的所述输出电流频率。

24、在本公开的一些实施例中，所述根据所述被测变量泵的流量需求信息，调整输入脉冲信号的频率，包括：

25、如果所述流量需求信息指示提高所述被测变量泵的流量，则增大所述数字液压马达输入脉冲信号的频率；

26、如果所述流量需求信息指示降低所述被测变量泵的流量，则减小所述数字液压马达输入脉冲信号的频率。

27、在本公开的一些实施例中，所述预设阈值包括：第一阈值和第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值；

28、其中，所述根据所述压力值与预设阈值的比对结果，控制所述被测变频器的所述输出电流频率，包括：

29、如果所述压力值小于或等于所述第一阈值，则增大所述被测变频器的所述输出电流频率；

30、如果所述压力值大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，则控制所述被测变频器的所述输出电流频率保持不变；

31、如果所述压力值大于或等于所述第二阈值，则降低所述被测变频器的所述输出电流频率。

32、本公开提供的技术方案至少可以包括如下技术效果：

33、能够基于数字液压马达加载，实现变量泵的流量和流量变化梯度控制，实现变量泵、变频器以及控制器的联合动态测试功能，提高了控制速度和控制精度。

34、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

技术特征：

1.一种使用数字液压马达加载的变量泵测试系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，其中，

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述发电机的负载扭矩小于所述数字液压马达在进口压力为参考压力值时对应的输出扭矩值。

8.如权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，其中，

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述根据所述被测变量泵的流量需求信息，调整输入脉冲信号的频率，包括：

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述预设阈值包括：第一阈值和第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值；

技术总结
本公开提出一种使用数字液压马达加载的变量泵测试系统，该系统包括：被测变量泵；数字液压马达，数字液压马达的进液端与被测变量泵的出液端相连；电机，电机用于带动被测变量泵转动；压力传感器，压力传感器配置在被测变量泵的出液端；被测变频器，被测变频器与电机相连；被测控制器，被测控制器分别与压力传感器和被测变频器相连，被测控制器用于读取压力传感器采集的压力值，并根据压力值控制被测变频器的输出电流频率，输出电流频率用于控制电机的转速。在本公开的系统中，能够基于数字液压马达加载，实现变量泵的流量和流量变化梯度控制，实现变量泵、变频器以及控制器的联合动态测试功能，提高了控制速度和控制精度。

技术研发人员：孔祥凯,李俊士,郭资鉴,王新,王涛
受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15