一种基于多参数响应的电动水泵控制方法及系统与流程

本发明属于汽车制造，涉及一种电动水泵的控制方法及系统。

背景技术：

1、目前电动汽车用电动水泵的控制方法一般为根据水泵所在循环的冷却液温度数值或结合冷却液温度数值和环境温度来判断，这些控制方法较为粗略，控制模式不够细化，形式单一。电动水泵的控制过程中未考虑空调状态和风扇状态这些影响冷却系统的因素，在空调和风扇开启使得环境温度较低时，水泵仍工作在过高转速中，使得水泵功耗及噪声偏大。

技术实现思路

1、为解决背景技术中所述的问题，本发明提供一种基于多参数响应的电动水泵控制方法及系统。

2、本发明的方法，包括以下步骤：

3、s1、采集获取空调运行信号；

4、s2、采集获取实时的环境温度；

5、s3、采集获取实时的电驱系统水温，结合上述环境温度，查询水泵转速标定表格，获取相应的电动水泵转速；所述水泵转速标定表格至少包括：空调运行信号、与空调运行信号对应的环境温度范围、电驱系统水温范围以及与三者对应的电动水泵转速；

6、s4、根据获取得到的电动水泵转速控制所述电动水泵以该转速运行。

7、进一步地，所述空调运行信号为空调开启状态下，环境温度为t1，电驱系统水温为t2，水泵转速标定表格里电动水泵转速的控制方法为：

8、当t1<第一预设温度25℃时，

9、若t2<第二预设温度50℃，控制电动水泵转速调整为第八转速，即满转速的15％；

10、若第二预设温度50℃≤t2<第三预设温度60℃，控制电动水泵转速调整为第九转速，即呈满转速的15％-100％之间线性变化；

11、若t2≥第三预设温度60℃，控制电动水泵转速调整为第三转速，即满转速的100％。

12、更进一步地，所述空调运行信号为空调开启状态下，环境温度为t1，电驱系统水温为t2，水泵转速标定表格里电动水泵转速的控制方法为：

13、当第一预设温度25℃≤t1<第四预设温度35℃时，

14、若t2<第二预设温度50℃，控制电动水泵转速调整为第一转速，即满转速的20％；

15、若第二预设温度50℃≤t2<第三预设温度60℃，控制电动水泵转速调整为第二转速，即呈满转速的20％-100％之间线性变化；

16、若t2≥第三预设温度60℃，控制电动水泵转速调整为第三转速，即满转速的100％。

17、更进一步地，所述空调运行信号为空调开启状态下，环境温度为t1，电驱系统水温为t2，水泵转速标定表格里电动水泵转速的控制方法为：

18、当t1≥第四预设温度35℃时，

19、若t2<第二预设温度50℃，控制电动水泵转速调整为第四转速，即满转速的25％；

20、若第二预设温度50℃≤t2<第三预设温度60℃，控制电动水泵转速调整为第五转速，即呈满转速的25％-100％之间线性变化；

21、若t2≥第三预设温度60℃，控制电动水泵转速调整为第三转速，即满转速的100％。

22、更进一步地，所述空调运行信号为空调关闭状态下，环境温度为t1，电驱系统水温为t2，水泵转速标定表格里电动水泵转速的控制方法为：

23、当t1<第一预设温度25℃时，

24、若t2<第二预设温度50℃，控制电动水泵转速调整为第一转速，即满转速的20％；

25、若第二预设温度50℃≤t2<第三预设温度60℃，控制电动水泵转速调整为第二转速，即呈满转速的20％-100％之间线性变化；

26、若t2≥第三预设温度60℃，控制电动水泵转速调整为第三转速，即满转速的100％。

27、更进一步地，所述空调运行信号为空调关闭状态下，环境温度为t1，电驱系统水温为t2，水泵转速标定表格里电动水泵转速的控制方法为：

28、当第一预设温度25℃≤t1<第四预设温度35℃时，

29、若t2<第二预设温度50℃，控制电动水泵转速调整为第四转速，即满转速的25％；

30、若第二预设温度50℃≤t2<第三预设温度60℃，控制电动水泵转速调整为第五转速，即呈满转速的25％-100％之间线性变化；

31、若t2≥第三预设温度60℃，控制电动水泵转速调整为第三转速，即满转速的100％。

32、更进一步地，所述空调运行信号为空调关闭状态下，环境温度为t1，电驱系统水温为t2，水泵转速标定表格里电动水泵转速的控制方法为：

33、当t1≥第四预设温度35℃时，

34、若t2<第二预设温度50℃，控制电动水泵转速调整为第六转速，满转速的30％；

35、若第二预设温度50℃≤t2<第三预设温度60℃，控制电动水泵转速调整为第七转速，即呈满转速的30％-100％之间线性变化；

36、若t2≥第三预设温度60℃，控制电动水泵转速调整为第三转速，即满转速的100％。

37、更进一步地，所述s4中，获取对应于空调运行信号、环境温度和电驱系统水温的电动水泵转速，判断该电动水泵转速持续预设第一时长后，由所述整车控制器向所述电动水泵发出控制指令。

38、更进一步地，所述s4中，当电动水泵在预设第二时长内，切换转速次数大于预设次数时，则需要控制电动水泵保持当下转速持续转动一定段时间，监测转速控制信号稳定后再执行相应转速。

39、本发明的系统，包括空调控制器、环境温度传感器、电驱系统水温传感器、整车控制器以及电动水泵。

40、所述空调控制器用于采集获取空调运行信号。

41、所述环境温度传感器用于采集获取实时的环境温度。

42、所述电驱系统水温传感器用于采集获取电驱系统水温。

43、所述整车控制器用于接收包括空调运行信号、环境温度以及电驱系统水温在内的参数，并根据所获取得到的参数并查询水泵转速标定表格，对电动水泵发出相应的转速控制信号，进而调整电动水泵的转速；所述水泵转速标定表格至少包括：空调运行信号、与空调运行信号对应的环境温度范围、电驱系统水温范围以及与三者对应的电动水泵转速。

44、本发明与现有技术相比，以空调状态信号、环境温度、电驱系统水温作为控制参数来控制电动水泵转速，基于多参数响应对电动水泵进行控制；引入空调状态作为电动水泵控制参数，在空调开启后降低电动水泵转速、从而降低电动水泵能耗、噪声；引入环境温度作为电动水泵控制参数，在环境温度较低时降低电动水泵转速、从而降低电动水泵能耗、噪声；本发明还针对细化得到的电动水泵的多个控制判断情况提出的防错策略，进而提高整个控制方法的准确性。本发明在原有通过所在循环的冷却液温度数值来进行电动水泵转速调节控制基础上增加了空调状态及环境温度响应，即空调开启时或环境温度较低时，电动水泵转速适当降低，从而进一步达到电动水泵的精确控制。

技术特征：

1.一种基于多参数响应的电动水泵控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于多参数响应的电动水泵控制方法，其特征在于：所述空调运行信号为空调开启状态下，环境温度为t1，电驱系统水温为t2，水泵转速标定表格里电动水泵转速的控制方法为：

3.根据权利要求2所述的一种基于多参数响应的电动水泵控制方法，其特征在于：所述空调运行信号为空调开启状态下，环境温度为t1，电驱系统水温为t2，水泵转速标定表格里电动水泵转速的控制方法为：

4.根据权利要求3所述的一种基于多参数响应的电动水泵控制方法，其特征在于：所述空调运行信号为空调开启状态下，环境温度为t1，电驱系统水温为t2，水泵转速标定表格里电动水泵转速的控制方法为：

5.根据权利要求4所述的一种基于多参数响应的电动水泵控制方法，其特征在于：所述空调运行信号为空调关闭状态下，环境温度为t1，电驱系统水温为t2，水泵转速标定表格里电动水泵转速的控制方法为：

6.根据权利要求5所述的一种基于多参数响应的电动水泵控制方法，其特征在于：所述空调运行信号为空调关闭状态下，环境温度为t1，电驱系统水温为t2，水泵转速标定表格里电动水泵转速的控制方法为：

7.根据权利要求6所述的一种基于多参数响应的电动水泵控制方法，其特征在于：所述空调运行信号为空调关闭状态下，环境温度为t1，电驱系统水温为t2，水泵转速标定表格里电动水泵转速的控制方法为：

8.根据权利要求7所述的一种基于多参数响应的电动水泵控制方法，其特征在于：所述s4中，获取对应于空调运行信号、环境温度和电驱系统水温的电动水泵转速，判断该电动水泵转速持续预设第一时长后，由所述整车控制器向所述电动水泵发出控制指令。

9.根据权利要求8所述的一种基于多参数响应的电动水泵控制方法，其特征在于：所述s4中，当电动水泵在预设第二时长内，切换转速次数大于预设次数时，则需要控制电动水泵保持当下转速持续转动一定段时间，监测转速控制信号稳定后再执行相应转速。

10.一种基于多参数响应的电动水泵控制系统，其特征在于：包括空调控制器、环境温度传感器、电驱系统水温传感器、整车控制器以及电动水泵；

技术总结
本发明提供一种基于多参数响应的电动水泵控制方法及系统，以空调状态信号、环境温度、电驱系统水温作为控制参数来控制电动水泵转速，基于多参数响应对电动水泵进行控制；引入空调状态作为电动水泵控制参数，在空调开启后降低电动水泵转速、从而降低电动水泵能耗、噪声；引入环境温度作为电动水泵控制参数，在环境温度较低时降低电动水泵转速、从而降低电动水泵能耗、噪声；本发明在原有通过所在循环的冷却液温度数值来进行电动水泵转速调节控制基础上增加了空调状态及环境温度响应，即空调开启时或环境温度较低时，电动水泵转速适当降低，从而进一步达到电动水泵的精确控制。

技术研发人员：沈震宇,程伟,鲁高健,祁艳峰,陈纪,陈菲,张倩茹,黄吉林,张宇翔,余燕军,张洪儒
受保护的技术使用者：东风汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17