风机系统的控制方法及风机系统、电子设备与流程

本申请涉及风机系统领域，特别是涉及一种风机系统的控制方法及风机系统、电子设备。

背景技术：

1、电子换向(electronically commutated，ec)电机节能效果明显，应用越来越广泛，特别是ec电机与风机连在一起，也称为ec风机。目前，ec风机在整个控制系统构架是由可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)控制，plc连接到各种传感器、ec风机、其他执行机构等设备。plc控制采用了集中控制模式，集中控制具有开发性好、灵活性高、维护简单、协调性高等优点，但是，当plc控制出现故障的时候，会导致整个系统都出现故障。当plc出现故障时候，整个系统系统故障，导致了风机不能正常运行，修复时间短也需要4-6小时，时间长需要用24小时。在有些场合，比如，养殖行业，在养猪行业如果出现故障，需要在半个小时内修复；在养鸡行业如果出现故障，需要在20分钟内修复，如果不及时修复系统会导致养殖物种大量、甚至全部死亡，经济损失很大。

2、针对相关技术中，养殖行业的风机系统出现故障无法提前预警及短时间内无法修复会造成较大经济损失的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供的一种风机系统的控制方法及风机系统、电子设备，至少解决养殖行业的风机系统出现故障无法提前预警及短时间内无法修复会造成较大经济损失的问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种风机系统的控制方法，该方法应用于风机系统，风机系统至少包括：主控制器、多种传感器以及多台风机设备，该方法包括：获取多种传感器采集的信息，并将多种传感器采集的信息以及风机设备的信息发送至主控制器；接收主控制器发送的风机设备的第一通讯输出值，其中，第一通讯输出值是主控制器根据多种传感器采集的信息以及风机设备的信息计算得到的；当风机设备未接收到来自主控制器的信息的时长超过预设时长或者风机设备接收到来自主控制器的通知消息时，确定主控制器发生故障，基于主控制器发送给风机设备的第一通讯输出值确定风机设备的第一目标输出值；控制风机设备按照第一目标输出值运行。

3、可选地，基于主控制器发送的第一通讯输出值确定风机设备的第一目标输出值，包括：当主控制器发送的通知消息确定主控制器发生故障且该故障是由于风机设备或者与风机设备连接的多种传感器的故障导致时，风机设备的第一目标输出值为风机设备的上一次第一目标输出值；否则，包括：基于主控制器发送的第一通讯输出值确定风机设备的第二目标输出值；基于风机设备的第二目标输出值确定风机设备的第一目标输出值。

4、可选地，基于主控制器发送的第一通讯输出值确定风机设备的第二目标输出值，包括：按照以下第一公式确定风机设备的第二目标输出值：

5、c＝a*x+b*(1-x)，其中，c为风机设备的本次主控制器与风机设备通讯后第二目标输出值，a为风机设备的上一次主控制器与风机设备通讯后第二目标输出值，b为主控制器发送的风机设备的第一通讯输出值，x为权重系数。

6、可选地，基于风机设备的第二目标输出值确定风机设备的第一目标输出值，包括：根据风机设备的第二目标输出值与多种传感器采集的信息通过比例积分微分控制确定风机设备的第一目标输出值，第一目标输出值至少包括：风机设备的出风量或转速。

7、可选地，获取多种传感器采集的信息之前，上述方法还包括：获取风机设备和主控制器进行通信的最大间隔时长，其中，最大间隔时长的取值范围设置为2-5分钟；将最大间隔时长的两倍及两倍以上确定为预设时长。

8、可选地，上述方法还包括：当主控制器处于正常状态时，获取主控制器向风机设备发送的第二通讯输出值；利用第二通讯输出值与多种传感器采集的信息通过比例积分微分控制确定风机设备的第三目标输出值，控制风机设备按照第三目标输出值运行。

9、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种风机系统，包括：主控制器、多种传感器以及多台风机设备，每台风机设备包括：风机控制器、电机和风扇，其中，主控制器，与风机设备和多种传感器连接，用于实现：主控制器获取多种传感器采集的信息；主控制器与风机设备通信信息的转发；主控制器获取到的信息进行判断；控制风机设备；多种传感器，用于采集环境信息；风机设备，与多种传感器连接，用于实现：获取多种传感器采集的信息；获取风机设备的信息；将多种传感器采集的信息和风机设备的信息与主控制器通信；执行以上任意一个实施例中的风机系统的控制方法。

10、根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器，以及存储程序的存储器，其特征在于，程序包括指令，指令在由处理器执行时使处理器执行以上任意一个实施例中的风机系统的控制方法。

11、根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时机器可读介质，其特征在于，计算机指令用于使计算机执行以上任意一个实施例中的风机系统的控制方法。

12、本申请实施例的有益效果：

13、在本申请实施例中，提供了一种风机系统的控制方法，该方法应用于风机系统，风机系统至少包括：主控制器、多种传感器以及多台风机设备，该方法包括：获取多种传感器采集的信息，并将多种传感器采集的信息以及风机设备的信息发送至主控制器；接收主控制器发送的风机设备的第一通讯输出值，其中，第一通讯输出值是主控制器根据多种传感器采集的信息以及风机设备的信息计算得到的；当风机设备未接收到来自主控制器的信息的时长超过预设时长或者所述风机设备接收到来自所述主控制器的通知消息时，确定主控制器发生故障，基于主控制器发送给风机设备的第一通讯输出值确定风机设备的第一目标输出值；控制风机设备按照第一目标输出值运行，通过在风机系统的主控制器通讯出现故障的时候，ec风机设备根据多种传感器采集的信息、ec风机设备信息和第二目标输出值通过比例积分微分(proportional-integral-derivative，pid)计算获取ec风机设备的第一目标输出值。不仅实现了风机设备故障提前预警；而且在主控制器通讯出现故障时，风机设备的第一目标输出值是代表出现故障前一段时间内的第一目标输出值，比起出现故障时刻的目标输出值会更加符合控制畜牧业的控制要求；并且缩短了风机设备的故障修复时间。因而，实现了风机系统出现故障时候，ec风机设备能够实现自动控制，使得风机系统平稳运行，避免产生较大经济损失的技术效果，进而解决了养殖行业的风机系统出现故障无法提前预警及短时间内无法修复会造成较大经济损失的技术问题。

14、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种风机系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于风机系统，所述风机系统至少包括：主控制器、多种传感器以及多台风机设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述主控制器发送的第一通讯输出值确定所述风机设备的第一目标输出值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述主控制器发送的第一通讯输出值确定所述风机设备的第二目标输出值，包括：按照以下第一公式确定所述风机设备的第二目标输出值：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述风机设备的第二目标输出值确定所述风机设备的第一目标输出值，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述多种传感器采集的信息之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种风机系统，其特征在于，包括：主控制器、多种传感器以及多台风机设备，每台所述风机设备包括：风机控制器、电机和风扇，其中，

8.一种电子设备，包括：处理器，以及存储程序的存储器，其特征在于，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1至6中任一项所述的风机系统的控制方法。

9.一种存储有计算机指令的非瞬时机器可读介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的风机系统的控制方法。

技术总结
本申请涉及一种风机系统的控制方法及风机系统、电子设备。该方法包括：获取多种传感器采集的信息，并将多种传感器采集的信息以及风机设备的信息发送至主控制器；接收主控制器发送的风机设备的第一通讯输出值，第一通讯输出值是主控制器根据多种传感器采集的信息以及风机设备的信息计算得到的；当风机设备未接收到来自主控制器的信息的时长超过预设时长或者风机设备接收到来自主控制器的通知消息时，确定主控制器发生故障，基于主控制器发送给风机设备的第一通讯输出值确定风机设备的第一目标输出值；控制风机设备按照第一目标输出值运行。本申请解决了养殖行业的风机系统出现故障短时间内无法修复会造成较大经济损失的技术问题。

技术研发人员：俞益锋,姜泽,魏君燕,杜荣法,朱吉安,付贵霖
受保护的技术使用者：卧龙电气驱动集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27