一种凿岩功率自动调节的液压控制系统及凿岩台车的制作方法

本申请涉及液压，特别地，涉及一种凿岩功率自动调节的液压控制系统及凿岩台车。

背景技术：

1、凿岩台车是现代钻爆法隧道施工中的重要钻孔设备，具有钻孔效率高、安全系数高、作业环境好、劳动强度低等优点，凿岩台车需要根据不同的岩石工况匹配不同的凿岩压力，目前冲击压力主要分两档调节，低冲击压力用于开孔，高冲击压力用于凿岩。目前凿岩冲击液压控制系统存在的问题包括冲击压力分段控制，凿岩工作时，并不能使得凿岩功率连续变化，遇见复杂地质时容易出现空打、凿岩功率过大、整机功耗高，具体存在以下不足：专利cn103821777a中，需要手动控制先导手柄的移动角度才能使得冲击压力在最低冲击压力与最高冲击压力之间变化，无法自适应岩层的变化，且其控制系统复杂。专利cn113124006a中，虽然通过凿岩过程中推进压力的变化反馈，实现了高低冲压力的切换，但是冲击压力只有两档，冲击压力并不是无级连续变化的。

技术实现思路

1、本申请提供了一种凿岩功率自动调节的液压控制系统，旨在解决现有凿岩功率液压控制系统的冲击压力无法自适应岩层的变化、击压力并不是无级连续变化的技术问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种凿岩功率自动调节的液压控制系统，包括液压泵、液路开关、第一压力调节阀、第二压力调节阀、第三压力调节阀、外控压力调节阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一换向阀、非平衡锥阀、第二换向阀、凿岩机，其中：

4、所述液压泵设置有调节输出不同压力的控制腔x，所述液压泵的输入端连接油箱，输出端通过管路分别连接控制腔x、非平衡锥阀的输入端、第一换向阀的p口、液路开关的输入端、第一压力调节阀的输入端、第二液控换向阀的输入端；所述第一换向阀的a口连接非平衡锥阀的控制腔，t口连接油箱；

5、所述非平衡锥阀的输出端分别连接凿岩机、第二换向阀的p口、第二液控换向阀的控制腔；所述第二换向阀的a口连接第一液控换向阀的控制腔，t口连接油箱；

6、所述第二液控换向阀的输出端连接第一液控换向阀的a口，所述第一液控换向阀的p口连接第二压力调节阀的输入端，所述第一液控换向阀的t口分别连接第三压力调节阀和外控压力调节阀的输入端，所述外控压力调节阀的控制腔连接推进压力反馈油源；所述液路开关、第一压力调节阀、第二压力调节阀、第三压力调节阀、外控压力调节阀的输出端均连接油箱；

7、所述第一压力调节阀的设定值>第三压力调节阀的设定值>第二压力调节阀的设定值，所述外控压力调节阀的弹簧设定压力与凿岩机所需最低冲击压力相匹配。

8、进一步地，所述液压泵的输出口与控制口x之间的管路上还设置有阻尼。

9、进一步地，所述第一压力调节阀、第二压力调节阀、第三压力调节阀采用溢流阀。

10、进一步地，所述第一压力调节阀、第二压力调节阀、第三压力调节阀采用顺序阀。

11、进一步地，所述外控压力调节阀采用外控溢流阀。

12、进一步地，所述外控压力调节阀采用外控顺序阀。

13、进一步地，所述液路开关采用电磁球阀。

14、进一步地，所述液路开关采用电控单向阀。

15、进一步地，所述第一换向阀、第二换向阀采用电磁换向阀、手动换向阀或液控换向阀。

16、本申请另一方面还提供了一种凿岩台车，包括所述的液压控制系统。

17、相比现有技术，本申请具有以下有益效果：

18、本申请提供了一种凿岩功率自动调节的液压控制系统及凿岩台车，所述液压控制系统包括液压泵、液路开关、第一压力调节阀、第二压力调节阀、第三压力调节阀、外控压力调节阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一换向阀、非平衡锥阀、第二换向阀、凿岩机。本申请一方面在凿岩机在凿岩工作遇见不同的岩层反馈得到不同推进压力时可使得液压泵根据不同的岩层自动匹配不同的出口压力，确保凿岩机正常凿岩时可根据不同的岩层自动匹配不同的冲击压力，另一方面，可使凿岩机正常凿岩时的冲击压力在设定的最低压力与最高压力之间连续变化，可自动调节凿岩机的冲击功率，提高了凿岩机的效率，降低了系统损耗。

19、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种凿岩功率自动调节的液压控制系统，其特征在于，包括液压泵(1)、液路开关(3)、第一压力调节阀(4)、第二压力调节阀(5)、第三压力调节阀(6)、外控压力调节阀(7)、第一液控换向阀(8)、第二液控换向阀(9)、第一换向阀(10)、非平衡锥阀(11)、第二换向阀(12)、凿岩机(13)，其中：

2.根据权利要求1所述的凿岩功率自动调节的液压控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的凿岩功率自动调节的液压控制系统，其特征在于，所述第一压力调节阀(4)、第二压力调节阀(5)、第三压力调节阀(6)采用溢流阀。

4.根据权利要求1所述的凿岩功率自动调节的液压控制系统，其特征在于，所述第一压力调节阀(4)、第二压力调节阀(5)、第三压力调节阀(6)采用顺序阀。

5.根据权利要求1所述的凿岩功率自动调节的液压控制系统，其特征在于，所述外控压力调节阀(7)采用外控溢流阀。

6.根据权利要求1所述的凿岩功率自动调节的液压控制系统，其特征在于，所述外控压力调节阀(7)采用外控顺序阀。

7.根据权利要求1所述的凿岩功率自动调节的液压控制系统，其特征在于，所述液路开关(3)采用电磁球阀。

8.根据权利要求1所述的凿岩功率自动调节的液压控制系统，其特征在于，所述液路开关(3)采用电控单向阀。

9.根据权利要求1所述的凿岩功率自动调节的液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(10)、第二换向阀(12)采用电磁换向阀、手动换向阀或液控换向阀。

10.一种凿岩台车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。

技术总结
本申请提供了一种凿岩功率自动调节的液压控制系统及凿岩台车，包括液压泵、液路开关、第一压力调节阀、第二压力调节阀、第三压力调节阀、外控压力调节阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一换向阀、非平衡锥阀、第二换向阀、凿岩机。本申请一方面在凿岩机在凿岩工作遇见不同的岩层反馈得到不同推进压力时可使得液压泵根据不同的岩层自动匹配不同的出口压力，确保凿岩机正常凿岩时可根据不同的岩层自动匹配不同的冲击压力，另一方面，可使凿岩机正常凿岩时的冲击压力在设定的最低压力与最高压力之间连续变化，可自动调节凿岩机的冲击功率，提高了凿岩机的效率，降低了系统损耗。

技术研发人员：刘伟,康磊,柳得帅,张玉良,曾庆峰,胡鑫乐
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：20230117
技术公布日：2024/1/14