一种调节型电液执行器的制作方法

本技术涉及执行器，具体说的是一种调节型电液执行器。

背景技术：

1、随着工业自动化的发展，对自动化控制系统中配套的执行机构，提出了大推力、高精度、多功能、快速切断及快速调节等高难度的技术要求。传统的电液执行器一般采用单向泵+换向阀组来实现油路切换，从而控制执行器关闭/打开，换向阀组换向时有延迟和液压冲击，且换向阀组内泄漏大，换向不灵敏，控制精度较差，不能满足需要微调阀门开度的场合。同时，传统的电液执行器一般需要外接液压站，占用空间大，外接管路多，不利于设备排布。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种调节型电液执行器，换向灵敏，控制精度高，可吸收液压冲击，实现断电关闭/打开阀门。

2、为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种调节型电液执行器，包括液压组件、第一蓄能组件、第二蓄能组件、液压锁和油缸；

3、液压组件包括伺服电机、双向泵、第一单向阀、第二单向阀、第一安全阀、第二安全阀和油箱，油箱的出油口经管路分别连接第一单向阀的进油口和第二单向阀的进油口，第一单向阀的出油口和第二单向阀的出油口通过管路分别与双向泵的第一油口、第二油口连接，第一油口、第二油口分别经管路连接第一安全阀、第二安全阀的进油口，第一安全阀、第二安全阀的出油口经管路接回至油箱的出油口，第一油口通过管路分别连接第一蓄能组件和液压锁的第一进油口，第二油口通过管路分别连接第二蓄能组件和液压锁的第二进油口，液压锁的第一出油口与油缸的无杆腔油口连通，其第一回油口与油箱连通，其第一液控油口与液压锁的第二进油口和第二蓄能组件之间的管路连通，液压锁的第二出油口与油缸的有杆腔油口连通，其第二回油口与油箱连通，其第二液控油口与液压锁的第一进油口和第一蓄能组件之间的管路连通。

4、本实用新型所述的液压锁由第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三单向阀和第四单向阀组成，第一液控单向阀的进油口通过管路与油箱连通，其出油口通过管路与油缸的无杆腔油口连通，其液控油口与液压锁的第二进油口和第二蓄能组件之间的管路连通，第二液控单向阀的进油口通过管路与油箱连通，其出油口通过管路与油缸的有杆腔油口连通，其液控油口与液压锁的第一进油口和第一蓄能组件之间的管路连通，第三单向阀的进油口通过管路与第一油口连接，其出油口通过管路与油缸的无杆腔油口连通，第四单向阀的进油口通过管路与第二油口连接，其出油口通过管路与油缸的有杆腔油口连通。

5、本实用新型所述的第一蓄能组件和第二蓄能组件均包括电磁阀、压力传感器和至少一个蓄能器，电磁阀的一端通过管路与蓄能器连接，另一端通过管路与第一油口或第二油口连接，电磁阀与蓄能器连接的管路上设置有压力传感器。

6、本实用新型所述液压锁的第一出油口与油缸的无杆腔油口连接的管路上设有第一应急手动泵接口。

7、本实用新型所述液压锁的第二出油口与油缸的有杆腔油口连接的管路上设有第二应急手动泵接口。

8、本实用新型所述的油缸为产生直线行程推力的直线油缸或产生角行程扭矩的回转油缸。

9、本实用新型所述的电磁阀为2位2通电磁开关阀或电磁比例阀。

10、本实用新型所述的电磁阀与蓄能器连接的管路上还设置有截止阀。

11、本实用新型有益效果是：

12、1、电液执行器采用电信号控制，液压信号驱动，克服了气动执行器的控制精度低、电动执行器的可控性差等问题。而且，在相同的体积下，可以提供更大的推力，以满足大尺寸阀门的使用要求。

13、2、电液执行器无需外接液压站，结构紧凑，采用伺服电机+双向泵来代替传统方案，油路切换时仅需改变伺服电机转向和转速，换向灵敏，而且与执行器输出口相连的阀门开度可通过微调伺服电机转动的角度来实现，控制精度较高。同时本电液执行器系统设有蓄能器，可提供瞬时大流量，吸收液压系统冲击、并可实现断电关闭/打开阀门。内置液压锁，阀门需要在某个开度停止时，可锁定在当前位置，阀门开度不会受负载影响。

14、3、液压锁的结构简单，与另一路的管路相结合可配合使用，在一路使用时，另一路可以放油，实现循环操作。

15、4、本方案还预留了应急手动泵接口，在断电且蓄能器无法使用时，依然可以通过在应急手动泵接口接入手动泵控制电液执行器驱动的阀门开关。

16、5、根据工况选择不同的油缸可使阀门实现直线行程运动或角行程运动。

17、6、电磁阀可采用2位2通电磁开关阀，通过开关信号控制蓄能器油口的通断，从而控制蓄能器是否输出压力油和充能，当采用电磁比例阀时，可通过比例信号微调蓄能器作为辅助动力源输出压力油的流量，使得本电液执行器的开关速度调节范围更大、应用场景更灵活。

18、7、截止阀默认为全开状态，当需要检修或更换蓄能器时，可将截止阀关闭，防止系统管路内油液泄漏。

技术特征：

1.一种调节型电液执行器，其特征在于：包括液压组件、第一蓄能组件、第二蓄能组件、液压锁和油缸（1）；

2.如权利要求1所述的一种调节型电液执行器，其特征在于：所述的液压锁由第一液控单向阀（15）、第二液控单向阀（16）、第三单向阀（a5）和第四单向阀（b5）组成，第一液控单向阀（15）的进油口通过管路与油箱（12）连通，其出油口通过管路与油缸（1）的无杆腔油口（a7）连通，其液控油口与液压锁的第二进油口（b4）和第二蓄能组件之间的管路连通，第二液控单向阀（16）的进油口通过管路与油箱（12）连通，其出油口通过管路与油缸（1）的有杆腔油口（b7）连通，其液控油口与液压锁的第一进油口（a4）和第一蓄能组件之间的管路连通，第三单向阀（a5）的进油口通过管路与第一油口（a2）连接，其出油口通过管路与油缸（1）的无杆腔油口（a7）连通，第四单向阀（b5）的进油口通过管路与第二油口（b2）连接，其出油口通过管路与油缸（1）的有杆腔油口（b7）连通。

3.如权利要求1所述的一种调节型电液执行器，其特征在于：所述的第一蓄能组件和第二蓄能组件均包括电磁阀、压力传感器和至少一个蓄能器，电磁阀的一端通过管路与蓄能器连接，另一端通过管路与第一油口（a2）或第二油口（b2）连接，电磁阀与蓄能器连接的管路上设置有压力传感器。

4.如权利要求1所述的一种调节型电液执行器，其特征在于：所述液压锁的第一出油口（a6）与油缸（1）的无杆腔油口（a7）连接的管路上设有第一应急手动泵接口（17）。

5.如权利要求1所述的一种调节型电液执行器，其特征在于：所述液压锁的第二出油口（b6）与油缸（1）的有杆腔油口（b7）连接的管路上设有第二应急手动泵接口（18）。

6.如权利要求1所述的一种调节型电液执行器，其特征在于：所述的油缸（1）为产生直线行程推力的直线油缸或产生角行程扭矩的回转油缸。

7.如权利要求3所述的一种调节型电液执行器，其特征在于：所述的电磁阀为2位2通电磁开关阀或电磁比例阀。

8.如权利要求3所述的一种调节型电液执行器，其特征在于：所述的电磁阀与蓄能器连接的管路上还设置有截止阀。

技术总结
一种调节型电液执行器，包括液压组件、第一蓄能组件、第二蓄能组件、液压锁和油缸；液压组件包括伺服电机、双向泵、第一单向阀、第二单向阀、第一安全阀、第二安全阀和油箱，油箱出油分别经第一、第二单向阀通入第一、第二油口，第一、第二油口分别经管路接第一、第二安全阀至油箱，第一油口并接第一蓄能组件和第一进油口，第二油口并接第二蓄能组件和第二进油口，第一出油口与油缸无杆腔连通，第一回油口与油箱连通，第一液控油口与第二进油口和第二蓄能组件之间的管路连通，第二出油口与油缸有杆腔连通，第二回油口与油箱连通，第二液控油口与第一进油口和第一蓄能组件之间的管路连通。本执行器控制精度高，吸收液压冲击，实现断电关/开阀门。

技术研发人员：李海洋,杨强强,胡向阳,冯帅博
受保护的技术使用者：洛阳雷斯达传动有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/15