变矩型重锤式电液执行器及控制系统的制作方法

本技术涉及一种执行器，具体涉及一种变矩型重锤式电液执行器及控制系统。

背景技术：

1、执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。目前国内外生产的重锤式电液执行器，均为恒臂的，由于重锤式电液执行器开阀采用油压，关阀靠重锤的力矩来实现，那么重锤的重量就非常重要，大阀门大锤子，小阀门小锤子。特别是大的阀门，力矩非常大，重锤非常重，一般在2吨以上。

2、重锤式执行器在驱动阀门在开启时，即要克服阀门本身的扭矩，也要克服重锤本身的扭矩，那么液压缸就消耗至少一半的功，来克服重锤的力，即无用功占了一半，效率非常低下。

技术实现思路

1、为解决背景技术中现有重锤式执行器在开启时能耗大的问题，本实用新型提供一种变矩型重锤式电液执行器及控制系统。

2、本实用新型的技术方案是：一种变矩型重锤式电液执行器，包括传动桁架、驱动元件和重锤，所述的驱动元件通过传动杠杆与重锤相连接并用于驱动重锤转动，还包括重锤位置调节装置包括传动元件和传动杆，所述的传动元件通过传动杆与重锤相连接并用于驱动重锤相对传动杠杆轴向滑移。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述的重锤上设有连接孔，所述的传动杆插入连接孔内。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述的连接孔内设有传动螺母，所述的传动杆与传动螺母螺纹配合，所述的传动元件通过驱动传动杆转动从而带动传动螺母及重锤沿传动杠杆轴向滑移。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述的传动元件通过变矩变速箱与传动杆相连接并用于驱动传动杆转动。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动元件通过传动摇臂与传动杠杆相连接并用于驱动传动杠杆转动，所述的驱动元件通过活塞杆与传动摇臂相连接。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述的传动桁架上设有用于传动摇臂转动限位的第一限位件、用于传动摇臂转动限位的第二限位件和用于传动桁架支撑的辅助支撑。

8、所述传动摇臂的转动中心处设有用于重锤转动位置指示的位置发询器。

9、一种用于上述的变矩型重锤式电液执行器的控制系统，还包括油箱和油泵，所述的油泵选取油箱内的液压油并通过第一单向阀与驱动元件相连接，所述的驱动元件为油缸。

10、作为本实用新型的进一步改进，还包括第二单向阀、手动泵和压力开关，所述的压力开关与油泵电连接并用于控制油泵动作，所述的手动泵的出油口设于第一单向阀和第二单向阀之间，所述的油泵选取油箱内的液压油通过第一单向阀、开阀流量控制阀、第二单向阀与驱动元件相连。

11、作为本实用新型的进一步改进，还包括蓄能器、第一换向阀、第一节流阀、第二换向阀和第二节流阀，所述的第一换向阀与第一节流阀为一组，所述的第二换向阀和第二节流阀为一组且与第一换向阀、第一节流阀并联设置。

12、本实用新型的有益效果是，开启时，自动改变力矩半径，同时改变了重锤产生的力，将重锤产生的力矩变小，即实现了开阀节能，提高了效率，降低了能耗，大大降低了生产成本。关阀时，力臂可在重锤位置调节装置的作用下，恢复到满足关阀要求的半径，这样关阀不受任何影响。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

技术特征：

1.一种变矩型重锤式电液执行器，包括传动桁架（1）、驱动元件（2）和重锤（3），所述的驱动元件（2）通过传动杠杆（4）与重锤（3）相连接并用于驱动重锤（3）转动，其特征在于:还包括重锤位置调节装置（5），所述的重锤位置调节装置（5）包括传动元件（51）和传动杆（52），所述的传动元件（51）通过传动杆（52）与重锤（3）相连接并用于驱动重锤（3）相对传动杠杆（4）轴向滑移。

2.根据权利要求1所述的变矩型重锤式电液执行器，其特征在于所述的重锤（3）上设有连接孔（31），所述的传动杆（52）插入连接孔（31）内。

3.根据权利要求2所述的变矩型重锤式电液执行器，其特征在于所述的连接孔（31）内设有传动螺母（53），所述的传动杆（52）与传动螺母（53）螺纹配合，所述的传动元件（51）通过驱动传动杆（52）转动从而带动传动螺母（53）及重锤（3）沿传动杠杆（4）轴向滑移。

4.根据权利要求1所述的变矩型重锤式电液执行器，其特征在于所述的传动元件（51）通过变矩变速箱（54）与传动杆（52）相连接并用于驱动传动杆（52）转动。

5.根据权利要求1所述的变矩型重锤式电液执行器，其特征在于所述的驱动元件（2）通过传动摇臂（6）与传动杠杆（4）相连接并用于驱动传动杠杆（4）转动，所述的驱动元件（2）通过活塞杆（21）与传动摇臂（6）相连接。

6.根据权利要求5所述的变矩型重锤式电液执行器，其特征在于所述的传动桁架（1）上设有用于传动摇臂（6）转动限位的第一限位件（11）、用于传动摇臂（6）转动限位的第二限位件（12）和用于传动桁架（1）支撑的辅助支撑（9）。

7.根据权利要求5所述的变矩型重锤式电液执行器，其特征在于所述传动摇臂（6）的转动中心处设有用于重锤（3）转动位置指示的位置发询器（61）。

8.一种用于权利要求1-7中任意一项所述的变矩型重锤式电液执行器的控制系统，其特征在于：还包括油箱（71）和油泵（72），所述的油泵（72）选取油箱（71）内的液压油并通过第一单向阀（73）与驱动元件（2）相连接，所述的驱动元件（2）为油缸。

9.根据权利要求8所述的变矩型重锤式电液执行器的控制系统，其特征在于还包括第二单向阀（82）、手动泵（74）和压力开关（75），所述的压力开关（75）与油泵（72）电连接并用于控制油泵（72）动作，所述的手动泵（74）的出油口设于第一单向阀（73）和第二单向阀（82）之间，所述的油泵（72）选取油箱（71）内的液压油通过第一单向阀（73）、开阀流量控制阀（76）、第二单向阀（82）与驱动元件（2）相连。

10.根据权利要求8所述的变矩型重锤式电液执行器的控制系统，其特征在于还包括蓄能器（77）、第一换向阀（78）、第一节流阀（79）、第二换向阀（80）和第二节流阀（81），所述的第一换向阀（78）与第一节流阀（79）为一组，所述的第二换向阀（80）和第二节流阀（81）为一组且与第一换向阀（78）、第一节流阀（79）并联设置。

技术总结
一种变矩型重锤式电液执行器及控制系统。解决了现有重锤式执行器在开启时能耗大的问题。它包括传动桁架、驱动元件和重锤，所述的驱动元件通过传动杠杆与重锤相连接并用于驱动重锤转动，还包括重锤位置调节装置包括传动元件和传动杆，所述的传动元件通过传动杆与重锤相连接并用于驱动重锤相对传动杠杆轴向滑移。还包括油箱和油泵，所述的油泵选取油箱内的液压油并通过第一单向阀与驱动元件相连接，所述的驱动元件为油缸。本技术的有益效果是，开启时，自动改变力矩半径，同时改变了重锤产生的力，将重锤产生的力矩变小，即实现了开阀节能，提高了效率，降低了能耗，大大降低了生产成本。

技术研发人员：徐广来,罗邓军,梁建峰,蔺江超
受保护的技术使用者：浙江天勤流体设备有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/15