液压站节能伺服控制系统的制作方法

本技术涉及液压站，特别涉及一种液压站节能伺服控制系统。

背景技术：

1、液压系统是现代化的机电设备中经常采用的一种传动方式，以油泵为动力源，压控制对象通过伺服化实现产业和设备升级；液压系统不仅应用广泛，而且对我们身边的事物都很有帮助，提高工作效率。液压系统主要配套于传统工业、建筑、风力发电、农业、环卫、冶金、矿山和船舶等等，在风力发电、塑料机械、环卫机械、矿山机械、机床、冶金机械及船舶吊机方面的液压系统具有行业地位。

2、如图1所示，液压站是由液压油泵20、驱动用电机30、油箱10、换向阀50、节流阀、溢流阀40等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，适用于驱动装置与液压站分离的各种机械上，将液压站与驱动装置(油缸或马达)用油管相连，液压系统即可实现各种规定的动作。在油泵20输出端通过一单向阀80还连接设置有储能罐70，现有液压控制系统是能耗高、体积大而且噪音大。通常是异步机+定量泵方案为恒定供给，当油缸停止运动时，电机泵组依然运转，输出的能量全部溢流掉，产生浪费，再后来的变量泵+异步电机方案虽然实现了供给变化，但由于油泵排量不能完全变为0时异步电机无法停机，所以也会产生浪费。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种液压站节能伺服控制系统，可以随时启停按需供给，几乎不产生溢流，从而带来节能效果。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

3、一种液压站节能伺服控制系统，由油箱、油泵、电机、换向阀以及油缸组成，还包括压力传感器、电液伺服驱动器，所述油泵是定量泵，所述电机是伺服电机，所述压力传感器用于采集液压油路内的压力信号并传输到所述电液伺服驱动器，所述电液伺服驱动器连接控制所述伺服电机的转速或者扭矩，所述伺服电机连接驱动所述定量泵输出所需的流量。

4、进一步的，所述伺服电机是ipm电机。ipm电机由于交轴与直轴磁路磁阳不同，电机运行中，除正常的电磁转矩外，还会产生附加磁阳转矩，两者的合成称为合成转矩，而spm只有电磁转矩；ipm电机合成转矩最大值比spm电机电磁转矩最大值要大。

5、进一步的，所述定量泵是恒压变量柱塞泵。

6、进一步的，所述液压站节能伺服控制系统还包括位移传感器，所述位移传感器与所述电液伺服驱动器连接，用于采集所述油缸内执行元件的位移量。

7、进一步的，所述液压站节能伺服控制系统还包括plc控制模组，所述plc控制模组与所述电液伺服驱动器连接。

8、进一步的，所述液压站节能伺服控制系统还包括hmi显示屏，所述hmi显示屏与所述plc控制模组通过rs485接口连接，通过所述hmi显示屏向所述plc控制模组设置压力、流量信号。

9、可选的，所述液压站节能伺服控制系统还包括过滤器和压力表，所述压力表用于采集所述油泵前端的压力值，所述过滤器与一溢流阀并联到所述油箱，所述过滤器末端与所述油泵连接，所述油泵通过所述换向阀驱动所述油缸。

10、本实用新型的有益效果：

11、本实用新型的液压站节能伺服控制系统，将液压站改造为伺服电机+定量泵的方式进行驱动，通过压力传感器、电液伺服驱动器对压力以及流量信号进行闭环控制，可以随时启停按需供给，几乎不产生溢流，从而带来节能效果。

技术特征：

1.一种液压站节能伺服控制系统，由油箱、油泵、电机、换向阀以及油缸组成，其特征在于，还包括压力传感器、电液伺服驱动器，所述油泵是定量泵，所述电机是伺服电机，所述压力传感器用于采集液压油路内的压力信号并传输到所述电液伺服驱动器，所述电液伺服驱动器连接控制所述伺服电机的转速或者扭矩，所述伺服电机连接驱动所述定量泵输出所需的流量。

2.根据权利要求1所述的液压站节能伺服控制系统，其特征在于，所述伺服电机是ipm电机。

3.根据权利要求1所述的液压站节能伺服控制系统，其特征在于，所述定量泵是恒压变量柱塞泵。

4.根据权利要求1所述的液压站节能伺服控制系统，其特征在于，所述液压站节能伺服控制系统还包括位移传感器，所述位移传感器与所述电液伺服驱动器连接，用于采集所述油缸内执行元件的位移量。

5.根据权利要求1所述的液压站节能伺服控制系统，其特征在于，所述液压站节能伺服控制系统还包括plc控制模组，所述plc控制模组与所述电液伺服驱动器连接。

6.根据权利要求5所述的液压站节能伺服控制系统，其特征在于，所述液压站节能伺服控制系统还包括hmi显示屏，所述hmi显示屏与所述plc控制模组通过rs485接口连接，通过所述hmi显示屏向所述plc控制模组设置压力、流量信号。

7.根据权利要求1所述的液压站节能伺服控制系统，其特征在于，所述液压站节能伺服控制系统还包括过滤器和压力表，所述压力表用于采集所述油泵前端的压力值，所述过滤器与一溢流阀并联到所述油箱，所述过滤器末端与所述油泵连接，所述油泵通过所述换向阀驱动所述油缸。

技术总结
本技术公开了一种液压站节能伺服控制系统，由油箱、油泵、电机、换向阀以及油缸组成，还包括压力传感器、电液伺服驱动器，所述油泵是定量泵，所述电机是伺服电机，所述压力传感器用于采集液压油路内的压力信号并传输到所述电液伺服驱动器，所述电液伺服驱动器连接控制所述伺服电机的转速或者扭矩，所述伺服电机连接驱动所述定量泵输出所需的流量。将液压站改造为伺服电机+定量泵的方式进行驱动，通过压力传感器、电液伺服驱动器对压力以及流量信号进行闭环控制，可以随时启停按需供给，几乎不产生溢流，从而带来节能效果。

技术研发人员：刘远航,吴云峰
受保护的技术使用者：深圳深科资源开发有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15