一种一体化伺服油缸的制作方法

本技术涉及液压油缸，具体为一种一体化伺服油缸。

背景技术：

1、液压油缸普遍应用于工程机械、工程车辆中，普通液压油缸无法检测到活塞杆伸出的长度，更加无法精确控制油缸的活塞杆所伸出的长度，当需要伸缩调整时，须依靠人工观察、调整，劳动强度大，伸出精度低，随着机械智能化程度提高，精确检测、对精确控制伸出长度的液压油缸的需求日益增加。

2、现有内置位移传感器液压油缸的技术是：位移传感器安装于缸筒底部，类似专利号为cn 217682552 u，该专利中只能采用易出现故障的外置位移传感器的方法，本实用与目前市场上的伺服电缸相比，推力更大，缸径更小定位精准，弥补伺服电缸推拉力的功率不足情况，须加大缸径、伺服电机功率、行星减速器比速，本实用缸与目前市场上的普通液压缸，推力不变前提下，可重复定位精度及随意设定距离，有效解决了普通液压缸精度难控问题。

3、本实用缸使用采用旋转螺旋丝杆连接外部安装采集传感器的方式，解决了现有市面上的内置无接处测传感器，维护繁琐工作量大于繁琐成本高的特点，解决了外置传感器的安装复杂占空间问题。

4、本专利采用磁力耦合连接方式连接电机方式，提高了过载保护能力，更好解决了现有市场的伺服油缸功能，在电气保护失灵以及错误信号的时候失控，时超过磁力耦合器的耦合力时，耦合器打滑，防止传感器限位失灵故障而降低设备维护损失，降低损坏的概率，以此降低维修成本与维护成本，更好的保护设备以及人身安全。

5、如中国实用新型专利公开号(cn 215719912 u)中公开了一种具有内置位移传感器的锯床油缸，该具有内置位移传感器的锯床油缸包括拉线，依次绕设于旋转轴和绕线轴，两端端部分别连接被测物和绕线轴；绕线轴，以多圈环绕的方式绕设拉线，固定拉线端部并张紧拉线；旋转轴，以单圈环绕的方式绕设拉线，在拉线牵拉作用下旋转并输出与拉线位移成比例的信号；感应式编码器，用于测量旋转轴的输出信号，得出被测物位移；壳体，用于容置绕线轴、旋转轴和感应式编码器；缸筒，端部连接壳体；活塞杆，设于缸筒中，活塞杆端部连接拉线，该实用解决了结构复杂化，增加制造和安装难度，不利于规模化应用的问题，因为液压油温度高时，导致拉伸索延长影响控制送料长度精度，还有因为液压压力7mpa时液压油微漏，滑轮组打滑现象明显，不会因为液压油温度高时，导致拉伸索延长影响送料长度本实用安装同款设备时，压力在7mpa还可以稳定运行，且对比专利cn 215719912 u锯床油缸，不会因为液压油温度高时，导致拉伸索延长影响送料长度尺寸，因为液压站压力7mpa且温度高时，拉线索绳表面微漏，滑轮组出现打滑，从而无法实现全天设备正常运作。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种一体化伺服油缸，具备维护成本低，安装简单快捷，推力大，缸径小，可用于多种设备定向精准位移的优点，解决了弥补伺服电缸功率不足，导致推力不足，须加大缸径和伺服电机功率，须加大行星减速器比速，电缸维护成本高，现场安装难度高，推力小，缸径大，电缸大推力款须增加缸径、加大行星减速器减速比、加大伺服电机功率电机才可以满足使用，因此对安装空间有限的设备无法满足使用条件的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一体化伺服油缸，包括缸桶体，所述缸桶体的左侧固定有缸体下盖，所述缸桶体的右侧固定有缸体上盖，所述缸体下盖的左侧固定有保护罩，所述保护罩的内部设有驱动机构，所述缸桶体的内部设有移动机构；

3、所述驱动机构包括固定在缸体上盖左侧的安装板，所述安装板的左侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿并延伸至安装板的内部，且固定有磁力耦合联轴器，所述磁力耦合联轴器的右侧固定有大螺距滚珠丝杆，所述大螺距滚珠丝杆的另一端贯穿缸体下盖的左侧并延伸至缸桶体的内部，所述缸体下盖的左侧和右侧均固定有组合轴承，所述大螺距滚珠丝杆位于两个组合轴承的内侧，所述大螺距滚珠丝杆的外侧螺纹连接有锁紧螺母，所述缸体下盖的外侧开设有下腔进出孔，所述缸体上盖的外侧开设有上腔进出孔，所述大螺距滚珠丝杆的外侧螺纹连接有丝杆螺母，所述安装板的内底壁固定有测速仪。

4、进一步，所述缸桶体的形状为内部中空且左侧壁和右侧壁均缺失的圆柱体，所述保护罩的形状为内部中空且右侧壁缺失的圆柱体。

5、进一步，所述组合轴承的内侧固定有密封圈，所述密封圈的内侧与大螺距滚珠丝杆的外侧固定连接。

6、进一步，所述大螺距滚珠丝杆的外侧固定有限位块，所述限位块位于缸桶体的内部，且限位块的外径大于密封圈的内径。

7、进一步，所述移动机构包括与缸桶体的内侧滑动连接的活塞空心光杆，所述活塞空心光杆的右侧贯穿并延伸至缸体上盖的右侧，且固定有连接螺纹杆，所述活塞空心光杆的内侧固定有活塞轴承，所述活塞轴承的右侧与丝杆螺母的左侧固定连接，所述活塞空心光杆的左侧设有固定法兰，所述固定法兰的左侧螺纹连接有法兰锁紧螺丝，所述固定法兰与活塞空心光杆之间通过法兰锁紧螺丝固定连接。

8、进一步，所述活塞轴承的数量为两个，且以丝杆螺母的中轴线左右对称分布。

9、进一步，所述法兰锁紧螺丝的数量不少于两个，且以固定法兰的中轴线中心对称分布。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、1、该一体化伺服油缸，通过驱动电机的配合，可以带动磁力耦合联轴器转动，从而带动大螺距滚珠丝杆转动，通过大螺距滚珠丝杆的转动，可以带动丝杆螺母移动，从而带动油缸的输出轴进行移动，通过下腔进出孔和上腔进出孔的配合，可以对油缸的输出轴进行推拉，通过测速仪的配合，可以对大螺距滚珠丝杆的转速进行监测，从而对转速进行精准控制。

12、2、该一体化伺服油缸，通过下腔进出孔的进油，可以带动活塞空心光杆向右移动，从而带动丝杆螺母移动，通过丝杆螺母的移动，可以带动大螺距滚珠丝杆转动，从而方便对油缸推力度的大小进行控制，通过活塞轴承的配合，保证了大螺距滚珠丝杆更加顺畅旋转并充当大螺距滚珠丝杆导向作用。

技术特征：

1.一种一体化伺服油缸，包括缸桶体(1)，其特征在于：所述缸桶体(1)的左侧固定有缸体下盖(2)，所述缸桶体(1)的右侧固定有缸体上盖(3)，所述缸体下盖(2)的左侧固定有保护罩(4)，所述保护罩(4)的内部设有驱动机构(5)，所述缸桶体(1)的内部设有移动机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种一体化伺服油缸，其特征在于：所述缸桶体(1)的形状为内部中空且左侧壁和右侧壁均缺失的圆柱体，所述保护罩(4)的形状为内部中空且右侧壁缺失的圆柱体。

3.根据权利要求1所述的一种一体化伺服油缸，其特征在于：所述组合轴承(505)的内侧固定有密封圈，所述密封圈的内侧与大螺距滚珠丝杆(504)的外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种一体化伺服油缸，其特征在于：所述大螺距滚珠丝杆(504)的外侧固定有限位块，所述限位块位于缸桶体(1)的内部，且限位块的外径大于密封圈的内径。

5.根据权利要求1所述的一种一体化伺服油缸，其特征在于：所述移动机构(6)包括与缸桶体(1)的内侧滑动连接的活塞空心光杆(601)，所述活塞空心光杆(601)的右侧贯穿并延伸至缸体上盖(3)的右侧，且固定有连接螺纹杆(602)，所述活塞空心光杆(601)的内侧固定有活塞轴承(603)，所述活塞轴承(603)的右侧与丝杆螺母(509)的左侧固定连接，所述活塞空心光杆(601)的左侧设有固定法兰(604)，所述固定法兰(604)的左侧螺纹连接有法兰锁紧螺丝(605)，所述固定法兰(604)与活塞空心光杆(601)之间通过法兰锁紧螺丝(605)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种一体化伺服油缸，其特征在于：所述活塞轴承(603)的数量为两个，且以丝杆螺母(509)的中轴线左右对称分布。

7.根据权利要求5所述的一种一体化伺服油缸，其特征在于：所述法兰锁紧螺丝(605)的数量不少于两个，且以固定法兰(604)的中轴线中心对称分布。

技术总结
本技术涉及一种一体化伺服油缸，包括缸桶体，所述缸桶体的左侧固定有缸体下盖，所述缸桶体的右侧固定有缸体上盖，所述缸体下盖的左侧固定有保护罩，所述保护罩的内部设有驱动机构，所述缸桶体的内部设有移动机构，所述驱动机构包括固定在缸体上盖左侧的安装板，所述安装板的左侧固定有驱动电机。该一体化伺服油缸，通过驱动电机的配合，可以带动磁力耦合联轴器转动，从而带动大螺距滚珠丝杆转动，通过大螺距滚珠丝杆的转动，可以带动丝杆螺母移动，从而带动油缸的输出轴进行移动，通过下腔进出孔和上腔进出孔的配合，可以对油缸的输出轴进行推拉，通过测速仪的配合，可以对大螺距滚珠丝杆的转速进行监测，从而对转速进行精准控制。

技术研发人员：应锦辉
受保护的技术使用者：浙江昶兴智能科技有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15