一种用于舵机应急的控制阀组的制作方法

本技术属于船舶工程机械，涉及一种液压控制阀组，具体涉及一种用于舵机应急的控制阀组。

背景技术：

1、舵机是船舶重要的设备之一，现阶段舵机控制仍是由舵机的液压系统进行主要转舵工作，但是当舵机的液压系统存在问题需要解决时，就需要人工手动驱动舵机，对操作人员的体力消耗很大，因此亟需一种能够保证舵机在主控制阀组失效时仍可完成转舵要求的控制组件。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，针对现有技术存在的缺陷，提出一种用于舵机应急的控制阀组，能够保证舵机在实际应用过程中的可靠性、安全性，满足完成各项性能指标的要求。

2、为了达到以上目的，本实用新型提供一种用于舵机应急的控制阀组，包括阀块以及安装在阀块上的板式截止阀、电磁换向阀、舵机专用平衡阀和油口截止阀组，所述板式截止阀的输入口连接液压系统的液压泵出口，输出口通过油路连接电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的出油口通过油路连接舵机专用平衡阀的输入口，所述舵机专用平衡阀的输出口通过油路连接油口截止阀组。

3、本实用新型的阀组集成了舵机应急控制功能，保证了舵机在主控制阀组失效时仍可在应急阀组的控制下完成转舵等要求，具有独特的安全性、可靠性和舵机的冗余设计。本实用新型提供一种舵机在主控制系统失效的情况下仍可利用其他设备的液压系统来实现应急操舵的功能。

4、本实用新型进一步的采用如下技术方案：

5、优选地，所述板式截止阀的输出口通过油路连接流量调节阀的输入口，所述流量调节阀的输出口通过油路连接减压阀的输入口，所述减压阀的输出口通过油路连接电磁换向阀的进油口。

6、优选地，所述流量调节阀、减压阀均安装在阀块上。

7、优选地，在所述阀块上设有进油口p，所述板式截止阀的输入口通过油路连接进油口p的一端，所述进油口p的另一端连接液压系统的液压泵出口。

8、优选地，在所述阀块上设有回油口t，所述电磁换向阀的回油口通过油路连接回油口t的一端，所述回油口t的另一端连接液压系统的油箱。

9、这样，舵机应急控制阀组的回油通过电磁换向阀的t口流回舵机应急控制阀组的液压系统油箱。

10、优选地，在所述阀块上设有第一油口和第三油口，所述第一油口a1连接第一组舵机的左腔室，所述第三油口b1连接第一组舵机的右腔室，所述油口截止阀组包括第一油口截止阀和第三油口截止阀，所述第一油口截止阀的输入口通过舵机专用平衡阀连接电磁换向阀的第一输出口，所述第三油口截止阀的输入口通过舵机专用平衡阀连接电磁换向阀的第二输出口，所述第一油口截止阀的输出口连接第一油口，所述第三油口截止阀的输出口连接第三油口。

11、优选地，在所述阀块上设有第二油口和第四油口，所述第二油口a2连接第二组舵机的左腔室，所述第四油口b2连接第二组舵机的右腔室，所述油口截止阀组包括第二油口截止阀和第四油口截止阀，所述第二油口截止阀的输入口通过舵机专用平衡阀连接电磁换向阀的第一输出口，所述第四油口截止阀的输入口通过舵机专用平衡阀连接电磁换向阀的第二输出口，所述第二油口截止阀的输出口连接第二油口，所述第四油口截止阀的输出口连接第四油口。

12、上述的阀块内部设有p、t油路及a、b油路，阀块通过互联油路沟通上述各阀件。阀块上加工有液压系统提供的高压油路-进油口p，与油箱连通的回油口t，与舵机相连的油口a1、a2、b1、b2。阀组在进油口p处设计有板式截止阀，能够有效地截止舵机控制回路，从而保证液压系统其他应用时正常工作；阀组设计有流量调节阀，能够根据舵机应急用油的工作需求稳定调整液压油流量；阀组设计有减压阀，能够根据舵机应急的工作需求调整液压油压力。

13、上述的舵机专用平衡阀，在进油口处的液压油正常流入舵机一侧的工作腔驱动舵机旋转时，舵机另一腔的液压油在平衡阀的平衡节流作用下，使得舵机在出油口处的液压油具有稳定压力和流速，从而保证舵机能够以稳定的速度进行转舵。

14、同时，在阀组出油口a、b处通过并联的第一、第二、第三、第四油口截止阀的四阀切换，能分别完成两组舵机的转舵工作。

15、优选地，在所述减压阀与电磁换向阀之间设有液压分支油路，所述液压分支油路经过压力表开关连接压力表。

16、优选地，所述电磁换向阀的阀芯上设有能够感应阀芯位置的位置检测传感器。

17、上述结构中，在电磁换向阀的两端设置用于位置检测的位移传感器，能够根据位移传感器传出的信号判断电磁换向阀的阀芯位置，进而判断电磁换向阀是否换向到位。

18、本实用新型利用其他设备的液压系统通过截止阀、流量阀、减压阀等阀调整后引出一路高压油，再经电磁换向阀和舵机专用平衡阀进入到舵机的工作腔驱动舵机完成转舵任务。

19、本实用新型的优点是液压控制系统的控制元件集成度高，安装空间小，通过其他设备的液压系统可实现舵机应急转向等操作，舵机应急控制功能与主油路控制系统中原有的控制油路之间切换简单，在舵机主油路控制系统出现故障时使用应急控制阀组，可以做到安全可靠。

技术特征：

1.一种用于舵机应急的控制阀组，其特征在于：包括阀块以及安装在阀块上的板式截止阀、电磁换向阀、舵机专用平衡阀和油口截止阀组，所述板式截止阀的输入口连接液压系统的液压泵出口，输出口通过油路连接电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的出油口通过油路连接舵机专用平衡阀的输入口，所述舵机专用平衡阀的输出口通过油路连接油口截止阀组。

2.根据权利要求1所述一种用于舵机应急的控制阀组，其特征在于：所述板式截止阀的输出口通过油路连接流量调节阀的输入口，所述流量调节阀的输出口通过油路连接减压阀的输入口，所述减压阀的输出口通过油路连接电磁换向阀的进油口。

3.根据权利要求2所述一种用于舵机应急的控制阀组，其特征在于：所述流量调节阀、减压阀均安装在阀块上。

4.根据权利要求2所述一种用于舵机应急的控制阀组，其特征在于：在所述阀块上设有进油口p，所述板式截止阀的输入口通过油路连接进油口p的一端，所述进油口p的另一端连接液压系统的液压泵出口。

5.根据权利要求2所述一种用于舵机应急的控制阀组，其特征在于：在所述阀块上设有回油口t，所述电磁换向阀的回油口通过油路连接回油口t的一端，所述回油口t的另一端连接液压系统的油箱。

6.根据权利要求2所述一种用于舵机应急的控制阀组，其特征在于：在所述阀块上设有第一油口和第三油口，所述第一油口a1连接第一组舵机的左腔室，所述第三油口b1连接第一组舵机的右腔室，所述油口截止阀组包括第一油口截止阀和第三油口截止阀，所述第一油口截止阀的输入口通过舵机专用平衡阀连接电磁换向阀的第一输出口，所述第三油口截止阀的输入口通过舵机专用平衡阀连接电磁换向阀的第二输出口，所述第一油口截止阀的输出口连接第一油口，所述第三油口截止阀的输出口连接第三油口。

7.根据权利要求6所述一种用于舵机应急的控制阀组，其特征在于：在所述阀块上设有第二油口和第四油口，所述第二油口a2连接第二组舵机的左腔室，所述第四油口b2连接第二组舵机的右腔室，所述油口截止阀组包括第二油口截止阀和第四油口截止阀，所述第二油口截止阀的输入口通过舵机专用平衡阀连接电磁换向阀的第一输出口，所述第四油口截止阀的输入口通过舵机专用平衡阀连接电磁换向阀的第二输出口，所述第二油口截止阀的输出口连接第二油口，所述第四油口截止阀的输出口连接第四油口。

8.根据权利要求2所述一种用于舵机应急的控制阀组，其特征在于：在所述减压阀与电磁换向阀之间设有液压分支油路，所述液压分支油路经过压力表开关连接压力表。

9.根据权利要求1所述一种用于舵机应急的控制阀组，其特征在于：所述电磁换向阀的阀芯上设有能够感应阀芯位置的位置检测传感器。

技术总结
本技术涉及一种用于舵机应急的控制阀组，包括阀块以及安装在阀块上的板式截止阀、电磁换向阀、舵机专用平衡阀和油口截止阀组，所述板式截止阀的输入口连接液压系统的液压泵出口，输出口通过油路连接电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的出油口通过油路连接舵机专用平衡阀的输入口，所述舵机专用平衡阀的输出口通过油路连接油口截止阀组。本技术的优点是液压控制系统的控制元件集成度高，安装空间小，通过其他设备的液压系统可实现舵机应急转向等操作，舵机应急控制功能与主油路控制系统中原有的控制油路之间切换简单，在舵机主油路控制系统出现故障时使用应急控制阀组，可以做到安全可靠。

技术研发人员：孟庆文,程西送
受保护的技术使用者：南京中船绿洲机器有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/1/15