一种新型万向快换连接器的制作方法

本技术涉及万向连接器，尤其涉及一种新型万向快换连接器。

背景技术：

1、万向快换连接器俗称液压手腕，是一种集机电液于一体的工程机械属具连接装置，具有摆动、旋转、快速更换作业属具功能，主要安装于液压挖掘机等工程机械作业臂末端，实现作业臂全方位灵活作业以及作业属具的快速更换。对于现有的连接器来说，在工作范围限制时，或需要进行较复杂形状的作业时，需要不断调整整机的工作位姿进行作业，且可能达不到使用效果，从而限制了更多功能的发挥，使劳动生产率降低，作业成本增加。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中连接器难以适应多种情况的问题，而提出的一种新型万向快换连接器。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种新型万向快换连接器，包括连接装置、驱动装置和外接装置；所述驱动装置包括摆动机构和转动机构；所述连接装置中间连接有主箱体；所述摆动机构和转动机构设置于主箱体上；所述主箱体下端与外接装置连接。

4、优选的，所述主箱体结构件部分采用铸造件，所述铸造件的上部分设有摆动缸筒，下部分设有旋转箱。

5、优选的，所述连接装置包括两个一号连接架和两个二号连接架；所述一号连接架设有销轴；所述一号连接架通过销轴相互连接；所述两个一号连接架下端设有连接板；所述两个一号连接架通过连接板与主箱体上端连接。

6、优选的，所述摆动机构包括控制摆动的电比例换向阀、控制快换油缸的电磁换向阀、控制外接作业属具的电比例换向阀和螺旋油缸体。

7、优选的，所述螺旋油缸体设置于摆动缸筒内。

8、优选的，所述转动机构包括旋转马达、控制旋转的电比例换向阀、控制外接作业属具的电磁换向阀、蜗轮和蜗杆。

9、优选的，所述蜗轮和蜗杆设置于旋转箱内，通过旋转马达驱动蜗杆带动蜗轮旋转。

10、优选的，所述蜗轮下端连接有连接法兰；所述蜗轮与二号连接架通过连接法兰连接。

11、优选的，所述外接装置包括快换油缸和快换月牙头；所述快换油缸设置于两个二号连接架的内侧；所述快换油缸和快换月牙头相互连接；所述快换油缸可推动快换月牙头伸缩；所述二号连接架下端可通过快换月牙头与外部作业属具连接。

12、优选的，所述快换油缸上连接有集成液压锁，所述集成液压锁的作用在于控制快换月牙头伸出后无动作时不会缩回。

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型万向快换连接器，具备以下有益效果：

14、1、该新型万向快换连接器，通过采用螺旋油缸体和蜗轮蜗杆的结构方式，可以实现±90°的摆动和360°的旋转。

15、2、该新型万向快换连接器，通过将摆动机构与转动机构集成一体，使整体结构更小巧和紧凑。

16、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

技术特征：

1.一种新型万向快换连接器，其特征在于，包括连接装置、驱动装置和外接装置；所述驱动装置包括摆动机构和转动机构；所述连接装置中间连接有主箱体(6)；所述摆动机构和转动机构设置于主箱体(6)上；所述主箱体(6)下端与外接装置连接；所述主箱体(6)的上部分设有摆动缸筒(11)，

2.根据权利要求1所述的一种新型万向快换连接器，其特征在于，所述主箱体(6)结构件部分采用铸造件，下部分设有旋转箱(12)。

3.根据权利要求1所述的一种新型万向快换连接器，其特征在于，所述连接装置包括两个一号连接架(1)和两个二号连接架(7)；所述一号连接架(1)设有销轴(17)；所述一号连接架(1)通过销轴(17)相互连接；所述两个一号连接架(1)下端设有连接板(18)；所述两个一号连接架(1)通过连接板(18)与主箱体(6)上端连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型万向快换连接器，其特征在于，所述蜗轮(14)和蜗杆(15)设置于旋转箱(12)内，通过旋转马达(5)驱动蜗杆(15)带动蜗轮(14)旋转。

5.根据权利要求3所述的一种新型万向快换连接器，其特征在于，所述蜗轮(14)下端连接有连接法兰(16)；所述蜗轮(14)与二号连接架(7)通过连接法兰(16)连接。

6.根据权利要求3所述的一种新型万向快换连接器，其特征在于，所述外接装置包括快换油缸(10)和快换月牙头(13)；所述快换油缸(10)设置于两个二号连接架(7)的内侧；所述快换油缸(10)和快换月牙头(13)相互连接，所述快换油缸(10)可推动快换月牙头(13)伸缩；所述二号连接架(7)下端可通过快换月牙头(13)与外部作业属具连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型万向快换连接器，其特征在于，所述快换油缸(10)上连接有集成液压锁，所述集成液压锁的作用在于控制快换月牙头(13)伸出后无动作时不会缩回。

技术总结
本技术公开了一种新型万向快换连接器，包括连接装置、驱动装置和外接装置；所述驱动装置包括摆动机构和转动机构；所述连接装置中间连接有主箱体；所述摆动机构和转动机构设置于主箱体上；所述主箱体下端与外接装置连接。本技术通过采用螺旋油缸体和蜗轮蜗杆的结构方式，可以实现±90°的摆动和360°的旋转；通过将摆动机构与转动机构集成一体，使整体结构更小巧和紧凑。

技术研发人员：吴孝红,罗铭,葛俊敏
受保护的技术使用者：惊天智能装备股份有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/2/6