泵送车辆的控制设备及泵送车辆的制作方法

本技术涉及车辆控制领域，具体地涉及一种泵送车辆的控制设备及泵送车辆。

背景技术：

1、随着新能源技术的快速发展，燃油和电力混动驱动的增程式车辆得到了广泛应用。通常增程式车辆包括增程器和供电电池，其中，增程器包括串联的发动机和电机。供电电池对增程式车辆进行供电时，增程器用于为增程式车辆提供额外的电能进行行驶，以提高增程式车辆的行驶里程。通常当增程式车辆停止行驶时，增程器不再提供电能，发动机和电机一并停止运行。

2、然而，增程式的泵送车辆是一种用于输送混凝土的作业车辆，相对于其他的增程式车辆，泵送车辆还需要额外的电机对泵组进行供能，以进行泵送作业。由于增程器中的发动机和电机串联，若直接通过增程器中电机驱动泵组，存在发动机将进行空转而消耗额外的功率的情况，进而影响了电机的效率。为了避免泵送作业时增程器中的发电机空转，现有的泵送车辆需要包括至少两个电机，一个电机与发动机组和为增程器，另一个电机用于对泵组供能。泵送车辆需要设置多个电机，导致了泵送车辆的结构复杂化。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种设备，该设备用于解决泵送车辆的结构复杂化的问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本申请提供一种泵送车辆的控制设备，泵送车辆的控制设备包括主控制装置、电源分配装置、泵送装置、电驱桥、供电电池、发动机、第一动力通断装置及第一电机；

3、主控制装置分别连接电源分配装置、泵送装置、电驱桥、供电电池、发动机、第一动力通断装置及第一电机，电源分配装置分别连接供电电池、电驱桥及第一电机，泵送装置连接第一电机，发动机通过第一动力通断装置连接第一电机，电源分配装置用于连接外部电源；

4、电源分配装置用于对供电电池、发动机、第一电机及外部电源进行配电管理，泵送装置用于对泵送车辆的油缸供能，电驱桥用于驱动泵送车辆行驶；

5、主控制装置，用于在泵送车辆为作业模式，且接通外部电源的情况下，根据泵送装置的需求功率、供电电池的供电功率及外部电源的供电功率，控制第一动力通断装置的通断；

6、主控制装置，用于在泵送车辆为作业模式，且断开外部电源的情况下，根据泵送装置的需求功率和供电电池的供电功率，控制第一动力通断装置的通断。

7、结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，泵送车辆的控制设备还包括第二动力通断装置；

8、第一电机通过第二动力通断装置连接泵送装置；

9、主控制装置，用于在泵送车辆为行驶模式的情况下，控制第二动力通断装置接通，并控制第二动力通断装置断开；

10、主控制装置，用于在泵送车辆为作业模式的情况下，控制第二动力通断装置接通。

11、结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，泵送车辆的控制设备还包括发动机控制装置；

12、主控制装置通过发动机控制装置连接发动机；

13、发动机控制装置，用于在电驱桥的需求功率小于或等于供电电池的供电功率的情况下，控制发动机停止；

14、发动机控制装置，还用于在电驱桥的需求功率大于供电电池的供电功率的情况下，控制发动机启动。

15、发动机控制装置，还用于根据泵送装置的需求功率和供电电池的供电功率，控制发动机的启停。

16、结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，泵送车辆的控制设备还包括直流转交流装置和交流转直流装置；

17、电源分配装置通过直流转交流装置连接第一电机，主控制装置通过直流转交流装置分别连接发动机、第一动力通断装置及第一电机；

18、主控制装置通过交流转直流装置连接电源分配装置，电源分配装置用于通过交流转直流装置连接外部电源。

19、结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，泵送装置包括第一泵组和至少一个第二泵组，泵送车辆的控制设备还包括与第二泵组数量对应的第二电机，直流转交流装置包括第一电流转换子装置和与第二泵组数量对应的第二电流转换子装置；

20、第一泵组依次通过第一电机、第一电流转换子装置连接电源分配装置；

21、每个第二泵组依次通过一个第二电机、一个第二电流转换子装置连接电源分配装置。

22、结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，泵送车辆的控制设备还包括电池管理装置；

23、主控制装置通过电池管理装置连接供电电池；

24、电池管理装置用于控制供电电池的状态，以及获取供电电池的状态参数。

25、结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，泵送车辆的控制设备还包括泵送控制装置；

26、主控制装置通过泵送控制装置连接泵送装置；

27、泵送控制装置用于控制泵送装置的状态，以及获取泵送装置的状态参数；

28、主控制装置用于根据泵送装置的状态参数，确定泵送装置的需求功率。

29、结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，泵送车辆的控制设备还包括压力传感器；

30、泵送控制装置通过压力传感器连接泵送装置；

31、泵送控制装置用于通过压力传感器获取泵送装置的压力参数。

32、结合第一方面，在第八种可能的实现方式中，泵送装置加速控制装置和制动控制装置；

33、主控制装置分别连接加速控制装置和制动控制装置；

34、主控制装置，用于根据加速控制装置的信号和/或制动控制装置的信号，确定电驱桥的需求功率。

35、第二方面，本申请提供一种泵送车辆，包括如第一方面的泵送车辆的控制设备。

36、本申请提供一种泵送车辆的控制设备，泵送车辆的控制设备包括主控制装置、电源分配装置、泵送装置、电驱桥、供电电池、发动机、第一动力通断装置及第一电机；主控制装置分别连接电源分配装置、泵送装置、电驱桥、供电电池、发动机、第一动力通断装置及第一电机，电源分配装置分别连接供电电池、电驱桥及第一电机，泵送装置连接第一电机，发动机通过第一动力通断装置连接第一电机。通过设置第一动力通断装置，简化了泵送车辆的结构，使得泵送车辆作业时第一电机和发动机可以分别独立驱动泵送装置，第一电机和发动机也可以一并驱动泵送装置。第一动力通断装置断开时，发动机停止且第一电机单独驱动泵送装置。第一动力通断装置接通时，第一电机和发动机一并驱动泵送装置，通过控制第一电机状态，使得发动机的输出扭矩在最优工作点上，提升了第一电机的效率，进而提升了泵送车辆的作业效率。

技术特征：

1.一种泵送车辆的控制设备(100)，其特征在于，所述泵送车辆的控制设备(100)包括主控制装置(1010)、电源分配装置(1020)、泵送装置(1030)、电驱桥(1040)、供电电池(1050)、发动机(1061)、第一动力通断装置(1062)及第一电机(1063)；

2.根据权利要求1所述的泵送车辆的控制设备(100)，其特征在于，所述泵送车辆的控制设备(100)还包括第二动力通断装置(1070)；

3.根据权利要求1所述的泵送车辆的控制设备(100)，其特征在于，所述泵送车辆的控制设备(100)还包括发动机控制装置(1080)；

4.根据权利要求1所述的泵送车辆的控制设备(100)，其特征在于，所述泵送车辆的控制设备(100)还包括直流转交流装置(1090)和交流转直流装置(1100)；

5.根据权利要求4所述的泵送车辆的控制设备(100)，其特征在于，所述泵送装置(1030)包括第一泵组(1031)和至少一个第二泵组(1032)，所述泵送车辆的控制设备(100)还包括与所述第二泵组(1032)数量对应的第二电机(1110)，所述直流转交流装置(1090)包括第一电流转换子装置(1091)和与所述第二泵组(1032)数量对应的第二电流转换子装置(1092)；

6.根据权利要求1所述的泵送车辆的控制设备(100)，其特征在于，所述泵送车辆的控制设备(100)还包括电池管理装置(1120)；

7.根据权利要求1所述的泵送车辆的控制设备(100)，其特征在于，所述泵送车辆的控制设备(100)还包括泵送控制装置(1130)；

8.根据权利要求7所述的泵送车辆的控制设备(100)，其特征在于，所述泵送车辆的控制设备(100)还包括压力传感器(1140)；

9.根据权利要求1所述的泵送车辆的控制设备(100)，其特征在于，所述泵送装置(1030)加速控制装置(1150)和制动控制装置(1160)；

10.一种泵送车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的泵送车辆的控制设备(100)。

技术总结
本技术涉及车辆控制领域，公开了一种泵送车辆的控制设备及泵送车辆。泵送车辆的控制设备包括主控制装置、电源分配装置、泵送装置、电驱桥、供电电池、发动机、第一动力通断装置及第一电机；主控制装置分别连接电源分配装置、泵送装置、电驱桥、供电电池、发动机、第一动力通断装置及第一电机，电源分配装置分别连接供电电池、电驱桥及第一电机，泵送装置连接第一电机，发动机通过第一动力通断装置连接第一电机。通过设置第一动力通断装置，简化了泵送车辆的结构。第一动力通断装置接通时，第一电机和发动机一并驱动泵组，通过控制第一电机状态，使得发动机的输出扭矩在最优工作点上，提升了第一电机的效率。

技术研发人员：刘朵,万梁,张磊,曾维铨,吴成平
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15