缓冲阀组、液压马达的液压控制系统及作业机械的制作方法

本技术涉及工程机械，尤其涉及一种缓冲阀组、液压马达的液压控制系统及作业机械。

背景技术：

1、工程机械大多需要具备回转功能，一般均采用液压马达驱动的方式实现回转。工程机械在启动、停机和工作过程中，由于存在马达油腔中压力会突然增加或负载突变的情况，会造成马达受到的冲击较大。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种缓冲阀组、液压马达的液压控制系统及作业机械，用以解决现有技术中工程机械在启动、停机和工作过程中马达油腔中的压力突变而造成马达受到冲击较大的缺陷。

2、本实用新型提供一种缓冲阀组，包括缓冲组件，所述缓冲组件包括：

3、控制阀，所述控制阀的第一端口用于与液压马达的第一油腔连通；

4、阻尼件，设置有阻尼孔，所述控制阀的第二端口通过所述阻尼孔与所述液压马达的第二油腔连通；

5、其中，所述液压马达处于转动状态时，所述控制阀处于导通状态；所述液压马达停止运转时，所述控制阀处于截断状态。

6、根据本实用新型提供的一种缓冲阀组，双向平衡阀，设置有第一工作油口、第二工作油口、第一进油口和第二进油口，所述第一工作油口用于与液压马达的第一油腔连通，所述第二工作油口用于与所述液压马达的第二油腔连通，所述第一进油口与所述液压马达的供油主阀的第一油口连通，所述第二进油口与所述供油主阀的第二油口连通。

7、根据本实用新型提供的一种缓冲阀组，所述阻尼件为节流阀或调速阀或阻尼阀。

8、本实用新型还提供一种液压马达的液压控制系统，包括如上述任意一项所述的缓冲阀组、用于检测液压马达转动状态的第一检测元件和控制模块，所述控制模块分别与所述第一检测元件和所述缓冲阀组的控制阀通信连接，所述控制模块用于根据所述第一检测元件的检测信号控制所述控制阀的通断，其中：

9、所述控制模块配置为在所述第一检测元件检测到所述液压马达转动时，控制所述控制阀导通；

10、所述控制模块配置为在所述第一检测元件检测到所述液压马达停止转动时，控制所述控制阀截断。

11、根据本实用新型提供的一种液压马达的液压控制系统，还包括：

12、第二检测元件，用于检测所述液压马达的启动信号，所述第二检测元件与所述控制模块通信连接，所述控制模块用于根据所述第二检测元件的检测信号控制所述控制阀的通断，其中：

13、所述控制模块配置为在所述第二检测元件检测到所述液压马达的启动信号时，控制所述控制阀导通。

14、根据本实用新型提供的一种液压马达的液压控制系统，还包括供油主阀，所述供油主阀的第一油口与所述缓冲阀组的双向平衡阀的第一进油口连通，所述供油主阀的第二油口与所述双向平衡阀的第二进油口连通；所述供油主阀的进油口用于与油箱的出油口连通，其中：

15、所述供油主阀与所述控制模块通信连接，所述控制模块用于控制所述供油主阀的阀芯切换到第一工作位或第二工作位，所述供油主阀的阀芯位于所述第一工作位时，所述供油主阀的进油口与所述第一油口连通；所述供油主阀的阀芯位于所述第二工作位时，所述供油主阀的进油口与所述第二油口连通。

16、根据本实用新型提供的一种液压马达的液压控制系统，还包括：

17、第三检测元件，用于检测所述控制阀的导通状态，所述第三检测元件与所述控制模块通信连接，所述控制模块用于根据所述第二检测元件和第三检测元件的检测信号控制所述供油主阀，其中：

18、所述控制模块配置为在所述第二检测元件检测到所述液压马达的启动信号时和所述第三检测元件检测到所述控制阀处于导通状态时，控制所述供油主阀的阀芯移动至所述第一工作位或所述第二工作位。

19、根据本实用新型提供的一种液压马达的液压控制系统，还包括：

20、计时模块，与所述控制模块通信连接，所述控制模块用于根据所述第二检测元件的检测信号控制所述计时模块计时、并根据所述计时模块的计时时长控制所述供油主阀，其中：

21、所述控制模块配置为在所述第二检测元件检测到所述液压马达的启动信号时，控制所述计时模块开始计时；

22、所述控制模块配置为在所述计时模块的计时时长达到预设时长时，控制所述供油主阀的阀芯移动至所述第一工作位或所述第二工作位。

23、根据本实用新型提供的一种液压马达的液压控制系统，所述第一检测元件为回转角度传感器或转速传感器。

24、根据本实用新型提供的一种液压马达的液压控制系统，所述控制阀为电磁阀。

25、本实用新型还提供一种作业机械，包括如上述所述的缓冲阀组或如上述任意一项所述的液压马达的液压控制系统。

26、本实用新型提供的缓冲阀组、液压马达的液压控制系统及作业机械，缓冲阀组包括缓冲组件，缓冲组件包括控制阀和阻尼件，控制阀的第一端口与液压马达的第一油腔连通，控制阀的第二端口通过阻尼件的阻尼孔与液压马达的第二油腔连通。

27、当液压马达处于转动状态时，控制阀处于导通状态，使液压马达的第一油腔和第二油腔通过控制阀和阻尼件连通，并且通过阻尼件的节流作用，将液压马达回转过程中和启停瞬间产生的尖峰压力释放掉，有效避免造成压力冲击，保证液压马达回转过程中的平稳性和启停时的平稳性。

28、当液压马达停止运转时，控制阀处于截断状态，使液压马达的第一油腔和第二油腔不连通。

29、如此设置，采用缓冲阀组可以释放液压马达启停瞬间以及运行过程中的尖峰压力，使液压马达回转平衡。

30、缓冲阀组还包括双向平衡阀，双向平衡阀设置有第一工作油口、第二工作油口、第一进油口和第二进油口，第一工作油口用于与液压马达的第一油腔连通，第二工作油口用于与液压马达的第二油腔连通；第一进油口与液压马达的供油主阀的第一油口连通，第二进油口与供油主阀的第二油口连通。在液压马达停止运转时，控制阀处于截断状态，使液压马达的第一油腔和第二油腔不连通，且供油主阀停止向液压马达供油，液压马达的第一油腔和第二油腔处于卸荷状态，双向平衡阀起到液压制动的作用，可以实现液压回路的锁止，相对于采用马达制动器的制动方式来说，结构简单，需要的安装空间小，重量小。

技术特征：

1.一种缓冲阀组，其特征在于，包括缓冲组件，所述缓冲组件包括：

2.根据权利要求1所述的缓冲阀组，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的缓冲阀组，其特征在于，所述阻尼件为节流阀或调速阀或阻尼阀。

4.一种液压马达的液压控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-3任意一项所述的缓冲阀组、用于检测液压马达转动状态的第一检测元件和控制模块，所述控制模块分别与所述第一检测元件和所述缓冲阀组的控制阀通信连接，所述控制模块用于根据所述第一检测元件的检测信号控制所述控制阀的通断，其中：

5.根据权利要求4所述的液压马达的液压控制系统，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的液压马达的液压控制系统，其特征在于，还包括供油主阀，所述供油主阀的第一油口与所述缓冲阀组的双向平衡阀的第一进油口连通，所述供油主阀的第二油口与所述双向平衡阀的第二进油口连通；所述供油主阀的进油口用于与油箱的出油口连通，其中：

7.根据权利要求6所述的液压马达的液压控制系统，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求6所述的液压马达的液压控制系统，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求4所述的液压马达的液压控制系统，其特征在于，所述第一检测元件为回转角度传感器或转速传感器。

10.一种作业机械，其特征在于，包括液压马达、如权利要求1-3任意一项所述的缓冲阀组或如权利要求4-9任意一项所述的液压马达的液压控制系统。

技术总结
本技术涉及工程机械技术领域，提供一种缓冲阀组、液压马达的液压控制系统及作业机械，缓冲阀组包括缓冲组件，缓冲组件包括控制阀和阻尼件，阻尼件设置有阻尼孔，控制阀的第一端口与液压马达的第一油腔连通，控制阀的第二端口通过阻尼孔与液压马达的第二油腔连通，液压马达处于转动状态时，控制阀导通；液压马达停止运转时，控制阀截断。可以通过缓冲阀组释放液压马达启停瞬间以及运行中的尖峰压力。

技术研发人员：张伟,陈锷,邓云海
受保护的技术使用者：湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/1/25