本技术涉及液压缸设备，具体地涉及一种活塞行程检测装置及液压缸。
背景技术：
1、液压缸作为一种动力驱动件在进行无人化控制作业时都需要油缸的精准定位，以确保后面各项工作的顺利进行，目前液压缸的定位都是通过活动时间来推算行程，但液压缸在连接有外部机构的情况下会导致推算的行程不准确从而引发事故，也有通过对液压缸进行打孔改造的方式在上面安装各种测距传感器来实现活塞行程的检测，但是在液压缸上改造会破坏缸体的结构强度，从而影响液压缸的使用寿命，同时还会时存在液体泄漏甚至爆缸的安全隐患。
2、在钢包热修作业中，采用机器人夹持液压缸并将液压缸安装至钢包机构上，通过安装在液压缸活塞杆上的夹具夹持钢包舱门上的连接杆，然后拔出插在钢包舱门上的定位插销，从而可使钢包舱门在液压缸的驱动下进行上升或下降运动，并在钢包舱门下降后可将钢包舱门从钢包机构上打开，以便于更换下水口和滑板等工序的作业，在上述过程中，液压缸驱动钢包舱门下降时，会由于钢包舱门重力的因素导致活塞杆伸出的速度变快，反之，液压缸驱动钢包舱门上升时，会由于钢包舱门重力的因素导致活塞杆回缩的速度变慢，因此无法通过时间来准确的推算液压缸行程。
技术实现思路
1、为了解决现有的液压缸无法准确定位活塞杆行程的问题，本实用新型提供一种活塞行程检测装置及液压缸。
2、本实用新型为解决上述技术问题，提供一种活塞行程检测装置，所述活塞行程检测装置包括壳体、控制器和检测模块，所述控制器安装于所述壳体外侧，所述控制器上设置有显示屏，所述检测模块包括支撑组件、滚动轮和圈数检测器，所述支撑组件固定于所述壳体内壁，所述滚动轮贴合于待检测活塞杆并与所述支撑组件转动连接，所述圈数检测器固定于所述支撑组件上并与所述控制器电连接以检测所述滚动轮的转动圈数，所述控制器实时将所述滚动轮的转动圈数换算成距离并显示在所述显示屏上。
3、在本实用新型的实施例中所述支撑组件包括安装板、铰接板和弹性件，所述安装板贴合于所述壳体内壁，所述铰接板的一端与所述安装板转动连接，另一端与所述滚动轮转动连接，所述弹性件设置于所述安装板和所述铰接板之间以支撑所述滚动轮与待检测的活塞杆贴合。
4、在本实用新型的实施例中所述铰接板包括连接段和限位段，所述滚动轮与所述连接段转动连接，所述限位段在所述弹性件的弹力作用下贴合于所述安装板。
5、在本实用新型的实施例中所述安装板和所述限位段之间设置有与所述圈数检测器电连接的短路触点，所述限位段与所述安装板贴合时所述圈数检测器短路。
6、在本实用新型的实施例中所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳的侧边设置有凸出的限位块，所述下壳开设有与所述限位块对位的限位槽，所述限位块与所述限位槽插接可固定所述上壳和所述下壳。
7、在本实用新型的实施例中所述滚动轮的表面设置有防滑圈，所述防滑圈上设置有防滑纹，所述滚动轮宽度方向的中间设置有与待检测活塞杆贴合的凹陷区。
8、在本实用新型的实施例中所述控制器上还设置有用于控制检测行程的控制开关，所述控制开关与所述检测模块电连接以调整所述检测模块检测的行程数据。
9、在本实用新型的实施例中所述活塞行程检测装置还包括设置于所述控制器内部电源模块以为所述控制器供电。
10、在本实用新型的实施例中所述圈数检测器包括磁电传感器、光电传感器、霍尔传感器中的一种。
11、本实用新型为解决上述技术问题，还提供一种液压缸，所述液压缸包括缸体、活塞杆以及上述的活塞行程检测装置，所述活塞行程检测装置安装于所述缸体的端部，所述活塞杆伸缩时可插入所述活塞行程检测装置内部并触发所述活塞行程检测装置检测所述活塞杆的行程。
12、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
13、通过将控制器设置在壳体上，并在壳体内部设置支撑组件以支撑滚动轮转动连接，进而活塞杆活动时通过与控制器电连接的圈数检测器检测滚动轮的滚动圈数，使控制器将滚动圈数换算成活塞杆的行程并显示在显示屏上，以供工作人查看活塞杆的实时行程数据，提高对活塞杆的定位精准度。
1.一种活塞行程检测装置，其特征在于，所述活塞行程检测装置包括壳体、控制器和检测模块，所述控制器安装于所述壳体外侧，所述控制器上设置有显示屏，所述检测模块包括支撑组件、滚动轮和圈数检测器，所述支撑组件固定于所述壳体内壁，所述滚动轮贴合于待检测活塞杆并与所述支撑组件转动连接，所述圈数检测器固定于所述支撑组件上并与所述控制器电连接以检测所述滚动轮的转动圈数，所述控制器实时将所述滚动轮的转动圈数换算成距离并显示在所述显示屏上。
2.根据权利要求1所述的活塞行程检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括安装板、铰接板和弹性件，所述安装板贴合于所述壳体内壁，所述铰接板的一端与所述安装板转动连接，另一端与所述滚动轮转动连接，所述弹性件设置于所述安装板和所述铰接板之间以支撑所述滚动轮与待检测的活塞杆贴合。
3.根据权利要求2所述的活塞行程检测装置，其特征在于，所述铰接板包括连接段和限位段，所述滚动轮与所述连接段转动连接，所述限位段在所述弹性件的弹力作用下贴合于所述安装板。
4.根据权利要求3所述的活塞行程检测装置，其特征在于，所述安装板和所述限位段之间设置有与所述圈数检测器电连接的短路触点，所述限位段与所述安装板贴合时所述圈数检测器短路。
5.根据权利要求1所述的活塞行程检测装置，其特征在于，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳的侧边设置有凸出的限位块，所述下壳开设有与所述限位块对位的限位槽，所述限位块与所述限位槽插接可固定所述上壳和所述下壳。
6.根据权利要求1所述的活塞行程检测装置，其特征在于，所述滚动轮的表面设置有防滑圈，所述防滑圈上设置有防滑纹，所述滚动轮宽度方向的中间设置有与待检测活塞杆贴合的凹陷区。
7.根据权利要求1所述的活塞行程检测装置，其特征在于，所述控制器上还设置有用于控制检测行程的控制开关，所述控制开关与所述检测模块电连接以调整所述检测模块检测的行程数据。
8.根据权利要求1所述的活塞行程检测装置，其特征在于，所述活塞行程检测装置还包括设置于所述控制器内部电源模块以为所述控制器供电。
9.根据权利要求1-8任一项所述的活塞行程检测装置，其特征在于，所述圈数检测器包括磁电传感器、光电传感器、霍尔传感器中的一种。
10.一种液压缸，其特征在于，所述液压缸包括缸体、活塞杆以及如权利要求1-9任一项所述的活塞行程检测装置，所述活塞行程检测装置安装于所述缸体的端部，所述活塞杆伸缩时可插入所述活塞行程检测装置内部并触发所述活塞行程检测装置检测所述活塞杆的行程。