一种液控浮动的负载敏感液压系统及电动臂车的制作方法

本技术涉及液压控制，更具体地说，涉及一种液控浮动的负载敏感液压系统。此外，还涉及一种包括上述液控浮动的负载敏感液压系统的电动臂车。

背景技术：

1、相关技术中，按照驱动方式的不同，臂车可分为电动臂车和柴动臂车。柴动臂车行走一般采用液压闭式系统驱动，因此，通常采用从闭式系统中取先导油的方式来控制浮动桥。与柴动臂车不同，电动臂车行走为电机驱动，因此，无法从行走系统中取先导油来控制浮动桥。

2、目前，电动臂车浮动桥控制方式主要包括全时浮动控制方式和电控浮动控制方式。其中，全时浮动控制方式是指通过安装在底盘上的机械换向阀来控制左右浮动油缸的伸缩，实现车桥的浮动。该方案的优点在于能在任意时刻使车桥处于浮动状态，但其成本和安装调试难度较高，限制了该方案的进一步推广。

3、电控浮动控制方式是指通过安装在电磁球阀来控制左右浮动油缸有杆腔和无杆腔的联通与闭锁，实现车桥的浮动和闭锁。该方案的优点在于成本低，但系统的可靠性在很大程度上依赖于电磁球阀的可靠性，存在一定的失效风险。

4、综上所述，如何提高车桥的浮动和闭锁可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种负载敏感液压系统，能够实现电动臂车的液控浮动控制功能，提高车桥的浮动和闭锁可靠性。

2、本实用新型的另一目的是提供一种包括上述液控浮动的负载敏感液压系统的电动臂车。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种液控浮动的负载敏感液压系统，包括：

5、负载敏感泵，其与液压油箱连接；

6、浮动控制阀，其与所述负载敏感泵通过第一管路和第三管路连接；

7、负载敏感阀，其与所述浮动控制阀通过第六管路和第七管路连接；

8、平衡阀，其与所述浮动控制阀通过第四管路和第五管路连接；

9、浮动油缸，其与所述平衡阀连接；

10、所述第一管路和所述第六管路为系统主油路，所述第七管路用于将所述负载敏感阀的负载压力传递至所述浮动控制阀，所述第三管路用于将系统最高负载压力传递至所述负载敏感泵的控制油口；

11、所述第四管路与所述平衡阀的先导油口连接，所述浮动控制阀的卸载口与所述液压油箱通过第二管路连接；当所述第四管路连通高压油时，所述平衡阀开启，以使所述浮动油缸的有杆腔和无杆腔通过所述第五管路连通，所述浮动油缸(5)处于浮动状态；当所述第四管路连通回油时，所述平衡阀闭锁，以使所述浮动油缸闭锁。

12、优选的，所述浮动控制阀包括三通减压阀、开关阀以及切换阀；

13、所述三通减压阀的入口与所述系统主油路连接，所述三通减压阀的出口与所述开关阀的a油口连接，所述三通减压阀的泄漏口与所述开关阀的b油口连接后与所述第二管路连接，所述第二管路将所述开关阀的b油口与液压油箱连通；

14、所述切换阀的d输入口与所述开关阀的c油口连接，所述切换阀的e输入口与所述负载敏感阀的负载敏感信号口连接，所述切换阀的f输出口与所述控制油口连接；

15、当所述开关阀不得电时，所述a油口与所述开关阀的其它油口不连通，当所述开关阀得电时，所述a油口与所述c油口相通。

16、优选的，所述浮动控制阀包括二通减压阀、开关阀以及切换阀，所述二通减压阀的入口与所述系统主油路连接，所述二通减压阀的出口与所述开关阀的a油口连接，所述开关阀的b油口与所述第二管路连接；

17、所述切换阀的d输入口与所述开关阀的c油口连接，所述切换阀的e输入口与所述负载敏感阀的负载敏感信号口连接，所述切换阀的f输出口与所述控制油口连接；

18、当所述开关阀不得电时，所述a油口与所述开关阀的其它油口不连通，当所述开关阀得电时，所述a油口与所述c油口相通。

19、优选的，所述切换阀包括梭阀或单向阀组。

20、优选的，所述负载敏感阀包括阀前补偿式的负载敏感阀或阀后补偿的负载敏感阀。

21、优选的，所述平衡阀包括液控单向阀组或液压平衡阀。

22、一种电动臂车，包括上述任一项所述的液控浮动的负载敏感液压系统。

23、在使用本实用新型所提供的液控浮动的负载敏感液压系统时，当整车仅为浮动单动作时，浮动控制阀切换至下位工作状态，一方面通过第三管路将阀后压力引入负载敏感泵的控制油口，以推动负载敏感泵斜盘，使负载敏感泵的出口在稳态下保持较低的压力pa，此压力pa等于浮动控制阀设定压力p1加上负载敏感泵的压力补偿器设定压力δp之和，即pa＝p1+δp，此时系统处于低能耗状态；另一方面负载敏感泵输出的压力油通过第四管路连通至平衡阀的先导油口，以打开平衡阀，使浮动油缸的有杆腔和无杆腔通过第五管路连通，实现车桥浮动。

24、当整车为浮动和转向等复合动作、且浮动负载压力为最高时，浮动控制阀仍可通过第三管路将阀后压力引入负载敏感泵的控制油口，以使负载敏感泵的出口在稳态下保持较低的压力pa。而当整车为浮动和转向等复合动作、且浮动负载压力不为最高时，浮动控制阀将负载敏感阀的负载压力p2通过第三管路引入负载敏感泵的控制油口，负载敏感泵的控制油口根据实际负载稳态状态下保持压力pb，其中，pb＝p2+δp。

25、当需要将车桥锁止时，浮动控制阀切换至上位工作状态，平衡阀的先导油口可通过第二管路接通液压油箱，以使平衡阀关闭，保证浮动油缸处于锁止状态。与此同时，浮动负载压力通过浮动控制阀卸荷，负载敏感泵的出口压力只与负载敏感阀的负载压力及负载敏感泵的设定压力有关。

26、综上所述，本实用新型所提供的液控浮动的负载敏感液压系统，能够实现电动臂车的液控浮动控制功能，提高车桥的浮动和闭锁可靠性。

27、此外，本实用新型还提供了一种包括上述液控浮动的负载敏感液压系统的电动臂车。

技术特征：

1.一种液控浮动的负载敏感液压系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液控浮动的负载敏感液压系统，其特征在于，所述浮动控制阀(2)包括三通减压阀(2-1)、开关阀(2-2)以及切换阀(2-3)；

3.根据权利要求1所述的液控浮动的负载敏感液压系统，其特征在于，所述浮动控制阀(2)包括二通减压阀、开关阀(2-2)以及切换阀(2-3)，所述二通减压阀的入口与所述系统主油路连接，所述二通减压阀的出口与所述开关阀(2-2)的a油口连接，所述开关阀(2-2)的b油口与所述第二管路(8)连接；

4.根据权利要求2或3所述的液控浮动的负载敏感液压系统，其特征在于，所述切换阀(2-3)包括梭阀或单向阀组。

5.根据权利要求1至3任一项所述的液控浮动的负载敏感液压系统，其特征在于，所述负载敏感阀(3)包括阀前补偿式的负载敏感阀或阀后补偿的负载敏感阀。

6.根据权利要求1至3任一项所述的液控浮动的负载敏感液压系统，其特征在于，所述平衡阀(4)包括液控单向阀组或液压平衡阀。

7.一种电动臂车，其特征在于，包括上述权利要求1-6任一项所述的液控浮动的负载敏感液压系统。

技术总结
本技术公开了一种液控浮动的负载敏感液压系统及电动臂车，涉及液压控制技术领域，液控浮动的负载敏感液压系统包括：负载敏感泵；浮动控制阀，其与负载敏感泵通过第一管路和第三管路连接；负载敏感阀，其与浮动控制阀通过第六管路和第七管路连接；平衡阀，其与浮动控制阀通过第四管路和第五管路连接；浮动油缸，其与平衡阀连接；第七管路用于将负载敏感阀的负载压力传递至浮动控制阀，第三管路用于将系统最高负载压力传递至负载敏感泵的控制油口；第四管路与平衡阀的先导油口连接，平衡阀主油路通过第五管路与浮动控制阀连接，浮动控制阀的卸载口与液压油箱通过第二管路连接。本系统能够提高车桥的浮动和闭锁可靠性。

技术研发人员：章程,刘利明,刘荣,罗斌
受保护的技术使用者：山河智能装备股份有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/2/19