一种旋转气缸连接板机构的制作方法

本技术涉及旋转气缸，具体为一种旋转气缸连接板机构。

背景技术：

1、旋转气缸是一种气动执行器，它使用压缩空气来驱动输出轴，以在一定角度范围内往复旋转运动，一般用于转动和拉动物体、夹紧、打开或关闭阀门以及机器人的手臂运动，旋转气缸一般通过连接板与架体连接，故此需要一种旋转气缸连接板机构。

2、现有的旋转气缸连接板机构，通常与旋转气缸固定连接，故连接板的转动角度与旋转气缸的旋转角度相一致，一般旋转气缸的旋转角度在180度左右，如需调节角度时，则需要转动调节螺栓，对旋转气缸覆盖的范围进行调整，调整之后的旋转气缸依旧在180度作用的范围内往复旋转，无法一次性实现较大范围的角度覆盖，使用场景受限，并且在转盘上固定待传输的物料时，为确保物料固定的稳固，通常固定过程较为繁琐，不能很好地满足自动化追求高效率的需求。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种旋转气缸连接板机构，以解决现有的旋转气缸连接板机构的旋转角度与旋转气缸相同，无法一次性实现较大范围内的角度覆盖的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转气缸连接板机构，包括连接板主体，所述连接板主体的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有固定轴，所述固定轴底部的外侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的顶部设置有套筒，所述套筒的顶部设置有第一转盘，所述固定轴的顶部设置有第二转盘，所述第一转盘和第二转盘上均开设有通孔，所述通孔处开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的一侧设置有磁性板，所述磁性板的顶部设置有弹性片，所述磁性板的底部设置有弹簧。

3、通过采用上述技术方案，利用第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮之间的相互啮合作用，当连接板主体随旋转气缸转动时，带动固定轴和第一齿轮被动旋转，在第二齿轮的作用下，使得第三齿轮呈现与第一齿轮相反的旋转，进而使得第一转盘和第二转盘的旋转方向相反。

4、进一步的，所述第一转盘的内部设置有电磁铁，所述电磁铁与外部控制器相连接，所述电磁铁的顶部设置有第一导磁座，所述第一转盘的底部设置有第二导磁座。

5、通过采用上述技术方案，在外部控制器的作用下，电磁铁通电，在第一导磁座和第二导磁座的辅助下，电磁铁的电磁场作用于磁性板，为磁性板提供向下的作用力，使得磁性板和滑块顺利沿滑槽下移。

6、进一步的，所述通孔的顶部设置有限位筒，所述限位筒与通孔固定连接。

7、通过采用上述技术方案，当弹性片随磁性板在电磁铁和弹簧的作用下上下移动，当弹性片经过限位筒时，弹性片可将弹性片聚拢或者松开。

8、进一步的，所述第一转盘和第二转盘上的通孔均设置有多个，且多个所述通孔均呈圆周分布。

9、通过采用上述技术方案，利用多个呈圆周分布的通孔，可通过将待传输物料固定于不同的通孔中，实现同一物料多个角度的传输，同时第一转盘和第二转盘旋转方向相反。

10、进一步的，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块与磁性板固定连接，所述磁性板与弹性片固定连接。

11、通过采用上述技术方案，当磁性板在电磁铁和弹簧的磁吸力和弹性回复力的影响下，推动与磁性板固定连接的滑块在滑槽的内部滑动，带动与磁性板固定连接的弹性片上下移动。

12、进一步的，所述固定轴与连接板主体固定连接，所述固定轴与第一齿轮固定连接，所述固定轴与第二转盘固定连接。

13、通过采用上述技术方案，因固定轴与连接板主体的固定连接作用，当与旋转气缸固定连接的连接板主体转动时，固定轴顺利转动，带动与其固定连接的第一齿轮转动。

14、进一步的，所述第三齿轮与套筒固定连接，所述套筒与固定轴转动连接，所述套筒与第一转盘固定连接，所述第一转盘与第二转盘转动连接。

15、通过采用上述技术方案，第一齿轮转动时，在第二齿轮的辅助下，第三齿轮与第一齿轮做相反方向的转动，并带动与第三齿轮固定连接的套筒，以及和套筒固定连接的第一转盘做与第一齿轮相反方向的转动。

16、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

17、1、本实用新型通过设置第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和套筒，利用第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮之间的相互啮合作用，当连接板主体随旋转气缸转动时，带动固定轴和第一齿轮被动旋转，在第二齿轮的作用下，使得第三齿轮呈现与第一齿轮相反的旋转，进而使得第一转盘和第二转盘的旋转方向相反，利用第一转盘补充第二转盘无法覆盖的角度，辅助旋转气缸扩大其座旋转往复运动时的角度范围，使旋转气缸更好地满足实际使用需要；

18、2、本实用新型通过设置限位筒、磁性板和弹性片，当磁性板在电磁铁、第一导磁座和第二导磁座的共同作用下上下移动时，可带动弹性片伸入或移出限位筒，利用限位筒将弹性片聚拢或者松开，实现将待传输物料的固定过程，保证物料固定的稳固，同时确保固定过程的快速，以满足自动化高效率的需求。

技术特征：

1.一种旋转气缸连接板机构，包括连接板主体(1)，其特征在于：所述连接板主体(1)的内部开设有空腔(2)，所述空腔(2)的内部设置有固定轴(3)，所述固定轴(3)底部的外侧设置有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的一侧啮合连接有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的一侧啮合连接有第三齿轮(6)，所述第三齿轮(6)的顶部设置有套筒(7)，所述套筒(7)的顶部设置有第一转盘(8)，所述固定轴(3)的顶部设置有第二转盘(9)，所述第一转盘(8)和第二转盘(9)上均开设有通孔(10)，所述通孔(10)处开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部设置有滑块(18)，所述滑块(18)的一侧设置有磁性板(15)，所述磁性板(15)的顶部设置有弹性片(17)，所述磁性板(15)的底部设置有弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的旋转气缸连接板机构，其特征在于：所述第一转盘(8)的内部设置有电磁铁(12)，所述电磁铁(12)与外部控制器相连接，所述电磁铁(12)的顶部设置有第一导磁座(13)，所述第一转盘(8)的底部设置有第二导磁座(14)。

3.根据权利要求1所述的旋转气缸连接板机构，其特征在于：所述通孔(10)的顶部设置有限位筒(11)，所述限位筒(11)与通孔(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的旋转气缸连接板机构，其特征在于：所述第一转盘(8)和第二转盘(9)上的通孔(10)均设置有多个，且多个所述通孔(10)均呈圆周分布。

5.根据权利要求1所述的旋转气缸连接板机构，其特征在于：所述滑块(18)与滑槽(16)滑动连接，所述滑块(18)与磁性板(15)固定连接，所述磁性板(15)与弹性片(17)固定连接。

6.根据权利要求1所述的旋转气缸连接板机构，其特征在于：所述固定轴(3)与连接板主体(1)固定连接，所述固定轴(3)与第一齿轮(4)固定连接，所述固定轴(3)与第二转盘(9)固定连接。

7.根据权利要求1所述的旋转气缸连接板机构，其特征在于：所述第三齿轮(6)与套筒(7)固定连接，所述套筒(7)与固定轴(3)转动连接，所述套筒(7)与第一转盘(8)固定连接，所述第一转盘(8)与第二转盘(9)转动连接。

技术总结
本技术公开了一种旋转气缸连接板机构，涉及旋转气缸技术领域。本技术包括连接板主体，所述固定轴底部的外侧设置有第一齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的顶部设置有套筒，本技术设置第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和套筒，利用第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮之间的相互啮合作用，当连接板主体随旋转气缸转动时，带动固定轴和第一齿轮被动旋转，在第二齿轮的作用下，使得第三齿轮呈现与第一齿轮相反的旋转，进而使得第一转盘和第二转盘的旋转方向相反，利用第一转盘补充第二转盘无法覆盖的角度，辅助旋转气缸扩大其座旋转往复运动时的角度范围，使旋转气缸更好地满足实际使用需要。

技术研发人员：翁黎平,陈勇,高文宣
受保护的技术使用者：杭州予辰机械制造有限公司
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/4/7