本技术涉及电液伺服系统，具体而言，涉及一种具有双保险的电液伺服系统。
背景技术：
1、电液伺服系统是指以伺服元件(伺服阀或伺服泵)为控制核心的液压控制系统，它通常由指令装置、控制器、放大器、液压源、伺服元件、执行元件、反馈传感器及负载组成。电液伺服系统在液压油路输送过程中包括进油管路、输油管路及执行管路，输油管路仅作为油液的输送，在使用过程中，本领域技术人员发现输油管路由于其管路布设距离较长，各连接部分或管路本体会发生泄露问题，油压的泄漏会造成液压量减少且不能建立正常压力，不仅影响伺服系统的正常使用，且安全性能低，因此，如何提高输油管路的使用效果是本领域技术人员所需解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，继而提出了一种具有双保险的电液伺服系统。
2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种具有双保险的电液伺服系统，包括进油管路、输油管路及执行管路；输油管路包括分油三通、分油管路、第一电磁阀、第二电磁阀、第一压力表、第二压力表、弯头、上油管路及执行三通；分油三通进油端与进油管路相连且其两个输出端分别连接有第一分油管路和第二分油管路，第一分油管路和第二分油管路端部各通过弯头连接有上油管路，两条上油管路通过执行三通与执行管路相连，第一分油管路上顺序安装有第一电磁阀和用于对该分油管路中的油压进行检测的第一压力表，第二分油管路上顺序安装有第二电磁阀和用于该分油管路中的油压进行检测的第二压力表，第二压力表和第一压力表其中一个打开以使进油管路中的油液经过第二分油管路或第一分油管路流入执行管路。
4、进一步地，所述两条上油管路各安装油一个单向阀以使得油液顺着上油管路进入执行管路中，避免油液倒流。
5、进一步地，所述第一电磁阀和第二电磁阀均为液压阀，第一电磁阀的上油端与第二电磁阀的下油端通过第一导油管路相连，第一导油管路与第一注油管路相连以使油液注入后第一电磁阀关闭，第二电磁阀打开；第一电磁阀的下油端与第二电磁阀的上油端通过第二导油管路相连，第二导油管路与第二注油管路相连以使油液注入后第一电磁阀打开，第二电磁阀关闭；本设计从安全性的角度出发，避免了电路故障导致第一电磁阀和第二电磁阀同时打开或关闭的问题。
6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
7、本实用新型通过将传统的一条输油管路设计为两条独立的输油管路，根据具体使用情况，两条独立的输油管路具备切换功能，避免了输油管路因泄露问题而导致的执行管路无法上油而影响电液伺服系统正常工作的问题，保证了电液伺服系统运行的稳定性和安全性，当其中一条输油管路出问题，此时，可切换至另一条输送管路，操作简单，具有高使用价值。
1.一种具有双保险的电液伺服系统，包括进油管路(1)、输油管路及执行管路(9)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种具有双保险的电液伺服系统，其特征在于：所述两条上油管路(7)各安装油一个单向阀(71)。
3.根据权利要求1所述的一种具有双保险的电液伺服系统，其特征在于：所述第一电磁阀(4)和第二电磁阀(41)均为液压阀；