一种自动控制气缸

本发明涉及气压驱动，具体涉及一种能自动锁定及自动解锁的自动控制气缸。

背景技术：

1、气动技术在自动化领域得到了迅速的发展及应用，气缸是一种以压缩空气为动力源，将压缩空气的势能转化成机械能的执行元件，具有动作速度快，输出力大，操作简单，成本低的优点。由于气体的可压缩性，气缸在中间位置停止的可靠性低，容易在外作用力或自身重力的影响下移动。特别是垂直方向安装的气缸，活塞在重力的作用下会向下滑动。

2、目前解决气缸中间位置停止的方法主要有：在气缸的活塞杆出杆侧安装锁紧缸，锁住活塞杆，使其不能移动。这种方法会增加气缸安装长度，增大气动系统的复杂程度，且不适用于无杆气缸。或通过两腔加压的方式使活塞停留不动，但是这种方法只能提高气缸的刚度，在外作用力足够大的情况下，还是会产生小量位移。两种方式都是利用外部装置或技术使得气缸停止在中间位置，气缸本身不能在中间可靠停止。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种具备自动锁定和解锁功能的新型气缸，以解决气缸不能在中间位置可靠停止的问题。

2、本发明所述一种自动控制气缸，包括缸筒、左端盖、右端盖、滑块组件、锁紧活塞组件及锁紧杆，所述滑块组件安装在缸筒外侧，锁紧活塞组件置于缸筒内侧，并与滑块组件配合滑动；所述锁紧活塞组件将缸筒内部容腔分为左容腔和右容腔，左端盖上设有左进气口，右端盖上设有右进气口；所述锁紧活塞组件包括依次安装的锁紧活塞端盖、制动杆弹簧、制动杆、制动活塞、制动活塞弹簧、锁紧缸筒、锁紧活塞底座及活塞磁环，所述锁紧活塞底座一侧设有锁紧活塞底座凹槽；所述制动活塞弹簧套装在锁紧缸筒内侧，同时置于制动活塞和锁紧活塞底座之间，制动活塞弹簧一端卡在锁紧活塞底座凹槽内；所述制动活塞将锁紧缸筒内部空间分成解锁容腔和锁紧容腔，锁紧缸筒上有一个贯穿的气道，并且中间有一分岔气道连通到解锁容腔，气道两端分别安装阀芯弹簧和锥形单向阀芯；所述锁紧活塞端盖和锁紧活塞底座轴向上设有对应的小孔，且与锁紧缸筒上的气道对应；所述制动杆一端是制动臂，另一端是半弧形制动瓦，制动瓦一侧为斜面，所述两个及以上制动杆通过半弧形制动瓦环抱在锁紧杆上；所述滑块组件包括左耐磨环、右耐磨环、滑块、滑块磁环和卡簧，滑块安装在滑块磁环外侧，左耐磨环与右耐磨环分别置于滑块两端；所述活塞磁环与滑块磁环分别置于锁紧缸筒内外侧并相互作用。

3、优选的，所述锁紧活塞端盖朝向锁紧缸筒一侧设有与制动臂配适的缺口。

4、优选的，所述制动活塞与制动活塞弹簧接触一侧是平面，与制动杆接触的一侧为环形圆锥斜面。

5、优选的，所述锁紧活塞端盖和锁紧活塞底座上设有多个固定螺钉安装孔，锁紧缸筒对应设置多个固定螺钉安装孔，所述锁紧活塞端盖和锁紧活塞底座通过固定螺钉分别固定在锁紧缸筒两端。

6、优选的，所述锁紧缸筒与两端左端盖和右端盖之间设有密封。

7、优选的，所述滑块内部设有环形槽，卡簧置于该环形槽内，卡住右耐磨环。

8、优选的，所述缸筒为圆柱状薄壁长筒，左端盖及右端盖分别安装在缸筒两端。

9、优选的，所述锁紧杆穿过锁紧活塞组件安装在缸筒内，其一端通过固定螺钉与左端盖连接，另一端通过固定螺钉与右端盖连接。

10、优选的，所述锁紧活塞端盖和锁紧杆、锁紧活塞底座和锁紧杆、制动活塞和锁紧杆之间均设有密封。

11、优选的，所述锁紧活塞端盖和锁紧缸筒、锁紧活塞底座和锁紧缸筒之间均设有密封。

12、本发明与现有技术相比，所述气缸具有不供气时自动锁定，和供气时自动解锁的功能。同时，本发明所述气缸的锁定和解锁功能是自动完成的，不需要额外的气路和控制，能简化气动系统和控制系统。

技术特征：

1.一种自动控制气缸，其特征在于，包括缸筒、左端盖、右端盖、滑块组件、锁紧活塞组件及锁紧杆，所述滑块组件安装在缸筒外侧，锁紧活塞组件置于缸筒内侧，并与滑块组件配合滑动；

2.根据权利要求1所述的自动控制气缸，其特征在于，所述锁紧活塞端盖朝向锁紧缸筒一侧设有与制动臂配适的缺口。

3.根据权利要求1所述的自动控制气缸，其特征在于，所述制动活塞与制动活塞弹簧接触一侧是平面，与制动杆接触的一侧为环形圆锥斜面。

4.根据权利要求1所述的自动控制气缸，其特征在于，所述锁紧活塞端盖和锁紧活塞底座上设有多个固定螺钉安装孔，锁紧缸筒对应设置多个固定螺钉安装孔，所述锁紧活塞端盖和锁紧活塞底座通过固定螺钉分别固定在锁紧缸筒两端。

5.根据权利要求4所述的自动控制气缸，其特征在于，所述锁紧缸筒与两端左端盖和右端盖之间设有密封。

6.根据权利要求1所述的自动控制气缸，其特征在于，所述滑块内部设有环形槽，卡簧置于该环形槽内，卡住右耐磨环。

7.根据权利要求1所述的自动控制气缸，其特征在于，所述缸筒为圆柱状薄壁长筒，左端盖及右端盖分别安装在缸筒两端。

8.根据权利要求1所述的自动控制气缸，其特征在于，所述锁紧杆穿过锁紧活塞组件安装在缸筒内，其一端通过固定螺钉与左端盖连接，另一端通过固定螺钉与右端盖连接。

9.根据权利要求1所述的自动控制气缸，其特征在于，所述锁紧活塞端盖和锁紧杆、锁紧活塞底座和锁紧杆、制动活塞和锁紧杆之间均设有密封。

10.根据权利要求1所述的自动控制气缸，其特征在于，所述锁紧活塞端盖和锁紧缸筒、锁紧活塞底座和锁紧缸筒之间均设有密封。

技术总结
本发明涉及气压驱动技术领域，具体涉及一种自动控制气缸。包括缸筒、左端盖、右端盖、滑块组件、锁紧活塞组件及锁紧杆，所述滑块组件安装在缸筒外侧，锁紧活塞组件置于缸筒内侧，并与滑块组件配合滑动；所述锁紧活塞组件将缸筒内部容腔分为左容腔和右容腔，左端盖上设有左进气口，右端盖上设有右进气口。本发明所述气缸不供气时，锁紧活塞组件内部的制动杆在锁紧活塞的作用下，夹紧锁紧杆；当气缸供气时，压缩气体会经过锁紧活塞组件的特殊流道，推动锁紧活塞，使得制动杆松开锁紧杆，完成自动解锁。

技术研发人员：杨嘉斌,曹建波,吴思敏
受保护的技术使用者：嘉兴学院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17