打桩锤用差动液压缸控制系统的制作方法

本发明涉及一种桩工机械，尤其涉及一种具有液压插装阀的差动式液压打桩锤的液压控制系统。

背景技术：

1、液压打桩锤具有打桩效率高、无油烟污染及噪声振动小的特点，其先进性被广泛认可，液压打桩锤已逐步成为打桩市场的主力。但现有的液压打桩锤由于液压控制回路往往包括有先导电磁阀和多级方向控制主阀，增加了液压控制回路的复杂性，使得液压控制回路压力损失增大，动作灵敏度不高，存在响应速度慢，冲击速度低等不足，打击能量和速度均受到限制。

2、本申请人于2018年12月19日申请并获得授权的“打桩锤液压控制系统”，专利号2018221314286，该专利技术方案采用二位四通电磁阀作为先导阀，主阀则采用二位三通液控阀，虽然该技术方案简化了液压控制回路，但其主阀的通过流量受到很大限制，压力损失大，动作灵敏度低，制约了液压打桩锤打击能量和打击频次的提高，不能很好地适应大型基桩的打击沉桩要求。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种打桩锤用差动液压缸控制系统，不仅系统通流量大，动作灵敏，而且响应速度快，便于实现对油液压力和流量的控制。

2、为了解决上述技术问题，本发明的打桩锤用差动液压缸控制系统，包括液压缸和液压动力油源，所述液压缸被活塞分隔成液压缸下腔和液压缸上腔，

3、所述液压动力油源与液压缸下腔和差动插装阀的差动插装阀工作腔相连通；

4、所述液压缸上腔与差动插装阀的差动插装阀环形腔和回油插装阀的回油插装阀工作腔相连通，该回油插装阀的回油插装阀环形腔通向油箱；

5、所述液压动力油源通向差动控制电磁阀的压力油口p口，差动控制电磁阀的工作油口a油口与差动插装阀的差动插装阀控制腔相连通，差动控制电磁阀的回油口t口通向油箱；

6、所述液压动力油源还通向回油控制电磁阀的压力油口p口，回油控制电磁阀的工作油口a油口与回油插装阀的回油插装阀控制腔相连通，回油控制电磁阀的回油口t口通向油箱。

7、采用上述技术方案后，由于实现液压缸差动连接和液压缸回油的控制回路均采用插装阀作为主阀，从而保证了液压回路中通流量的增大，使得液压控制系统通流能力大，压力损失小，主阀芯行程短，动作灵敏与可靠；同时采用插装阀结构还具有结构简单、控制方便、工作稳定可靠的特点，保证打桩锤实现大流量、高速度及高打击能量的要求，满足了打桩锤向大型化、大吨位方向发展的实际需要。又由于差动控制电磁阀和差动插装阀构成了液压缸的差动控制单元，同时回油控制电磁阀和回油插装阀又构成液压缸的回油控制单元，这种双单元独立控制结构，不仅避免了差动液压回路和回油液压回路间的换向干扰，保证液压缸在实现提锤和落锤动作的准确可靠性，而且通过对各自独立的先导控制电磁阀和插装阀的有序控制，使得其响应速度更快，更能实现对系统油液方向、压力和流量的准确控制。也由于采用相互独立且有序控制的差动控制单元和回油控制单元，能实现锤头在任意高度位置的换向调节，使得打桩锤液压控制系统能够方便调控打桩锤锤头的提锤高度，实现打桩锤的轻打和重打，满足不同打桩能量和打桩频率的需要。

8、本发明的优选实施方式，所述液压缸上腔经过差动插装阀的差动插装阀环形腔与回油插装阀的回油插装阀工作腔相连通。油路布置更为合理。

9、本发明的优选实施方式，所述液压缸下腔分别与安全插装阀的安全插装阀环形腔和安全插装阀控制腔相连通，所述安全插装阀的安全插装阀工作腔与液压缸上腔相连通。当液压回路产生异常高压时，以确保液压控制系统的安全可靠。

10、本发明的优选实施方式，所述液压控制系统至少包括有两个差动插装阀；所述液压缸下腔与各个差动插装阀的差动插装阀工作腔相连通，所述差动控制电磁阀的工作油口a油口分别与各个差动插装阀的差动插装阀控制腔相连通。差动控制单元采用多个并列的差动插装阀，能有效地增加液压控制系统的通流量，以提高打击能量和打击频次。

11、本发明的优选实施方式，所述差动控制电磁阀和回油控制电磁阀均为二位三通电磁阀。或者所述差动控制电磁阀和回油控制电磁阀均为二位四通电磁阀，该二位四通电磁阀包括有压力油口p口、回油口t口、工作油口a油口及工作油口b油口，其中工作油口b油口被封闭，因而增加了先导控制电磁阀的可选择性。

12、本发明的进一步实施方式，所述液压缸下腔与进油旁路蓄能器连通，所述回油插装阀的回油插装阀环形腔、差动控制电磁阀的回油口t口及回油控制电磁阀的回油口t口与回油旁路蓄能器相连通。能有效控制液压回路的油压稳定性，防止输油管振动。

技术特征：

1.一种打桩锤用差动液压缸控制系统，包括液压缸(1)和液压动力油源(4)，所述液压缸(1)被活塞分隔成液压缸下腔(2)和液压缸上腔(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的打桩锤用差动液压缸控制系统，其特征在于：所述液压缸(1)上腔(3)经过差动插装阀(11)的差动插装阀环形腔(13)与回油插装阀(16)的回油插装阀工作腔(19)相连通。

3.根据权利要求1所述的打桩锤用差动液压缸控制系统，其特征在于：所述液压缸(1)下腔(2)分别与安全插装阀(6)的安全插装阀环形腔(8)、控制腔(7)相连通，所述安全插装阀(6)的安全插装阀工作腔(9)与液压缸(1)上腔(3)相连通。

4.根据权利要求1、2或3所述的打桩锤用差动液压缸控制系统，其特征在于：所述控制系统至少包括有两个差动插装阀(11)；所述液压缸(1)下腔(2)与各个差动插装阀(11)的差动插装阀工作腔(14)相连通，所述差动控制电磁阀(10)的工作油口a油口分别与各个差动插装阀(11)的差动插装阀控制腔(12)相连通。

5.根据权利要求4所述的打桩锤用差动液压缸控制系统，其特征在于：所述差动控制电磁阀(10)和回油控制电磁阀(15)均为二位三通电磁阀。

6.根据权利要求4所述的打桩锤用差动液压缸控制系统，其特征在于：所述差动控制电磁阀(10)和回油控制电磁阀(15)均为二位四通电磁阀，该二位四通电磁阀包括有压力油口p口、回油口t口、工作油口a油口及工作油口b油口，其中工作油口b油口被封闭。

7.根据权利要求1所述的打桩锤用差动液压缸控制系统，其特征在于：所述液压缸(1)下腔(2)与进油旁路蓄能器(5)相连通，所述回油插装阀(16)的回油插装阀环形腔(18)、差动控制电磁阀(10)的回油口t口及回油控制电磁阀(15)的回油口t口都与回油旁路蓄能器(20)相连通。

技术总结
本发明公开了打桩锤用差动液压缸控制系统，液压动力油源与液压缸下腔和差动插装阀的差动插装阀工作腔相连通；液压缸上腔与差动插装阀的差动插装阀环形腔和回油插装阀的回油插装阀工作腔相连通，回油插装阀的回油插装阀环形腔通向油箱；液压动力油源通向差动控制电磁阀的压力油口P口，差动控制电磁阀的工作油口A油口与差动插装阀的差动插装阀控制腔相连通，差动控制电磁阀的回油口T口通向油箱；液压动力油源还通向回油控制电磁阀的压力油口P口，回油控制电磁阀的工作油口A油口与回油插装阀的回油插装阀控制腔相连通，回油控制电磁阀的回油口T口通向油箱。该控制系统通流量大，动作灵敏，安全可靠，便于实现对油液压力和流量的控制。

技术研发人员：许向华,施光林,向育佳
受保护的技术使用者：江苏巨威机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29