本申请涉及医疗，尤其涉及阻塞检测方法、流体输送装置及旋转蠕动泵。
背景技术：
1、流体输送装置是一种可以输送流体的装置，通过使流体输送装置中的驱动机构挤压输送管，可以使输送管中的流体发生定向流动。
2、输送管在沿着指向输注对象的输注方向的驱动机构的上游区段内发生阻塞时，该阻塞状态可以称为上阻塞。输送管在沿着指向输注对象的输注方向的驱动机构的下游区段内发生阻塞时，该阻塞状态可以称为下阻塞。
3、为检测输送管是否发生上阻塞，现有的方案是在流体输送装置中，输送管在沿着指向输注对象的输注方向的驱动机构的上游区段设置压力传感器，基于该压力传感器检测输送管是否发生上阻塞。为检测输送管是否发生下阻塞，现有的方案是在流体输送装置中，输送管在沿着指向输注对象的输注方向的驱动机构的下游区段设置压力传感器，基于该压力传感器检测输送管是否发生下阻塞。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种阻塞检测方法、流体输送装置及旋转蠕动泵，能够通过设置在流体输送装置中，输送管在沿着指向输注对象的输注方向的驱动机构的下游区段的压力传感器，来识别输送管内是否发生上阻塞。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种阻塞检测方法，所述方法应用于流体输送装置的处理器，所述流体输送装置还包括主机和输送管安装通道，所述主机内设置有驱动机构和压力传感器，所述输送管安装通道用于安装输送管；所述驱动机构的至少局部设置所述输送管安装通道上，所述驱动机构用于在所述处理器的控制下挤压所述输送管中的流体，以使所述流体向输注方向移动，所述输注方向为所述输送管中指向输注对象的方向；所述压力传感器的至少局部设置在所述输送管安装通道上，所述压力传感器用于在所述处理器的控制下检测所述输送管的压力；所述输送管安装通道具有入口端和出口端，沿着所述输注方向，所述入口端与所述出口端分别设置在所述驱动机构的上游区段和下游区段；其中，所述压力传感器设置在所述驱动机构与所述出口端之间的下游区段内；所述方法包括：获取所述压力传感器的压力信号；根据所述压力信号，确定目标压力数据；根据所述目标压力数据，确定所述输送管在沿着所述输注方向的所述驱动机构的上游区段内发生阻塞。
3、本申请实施例的第二方面，提供了一种流体输送装置，所述流体输送装置包括主机和输送管安装通道；所述主机内设置有驱动机构、压力传感器和处理器；所述输送管安装通道用于安装输送管；所述驱动机构的至少局部设置所述输送管安装通道上，所述驱动机构用于在所述处理器的控制下挤压所述输送管中的流体，以使所述流体向输注方向移动，所述输注方向为所述输送管中指向输注对象的方向；所述压力传感器的至少局部设置在所述输送管安装通道上，所述压力传感器用于在所述处理器的控制下检测所述输送管的压力；其中，所述输送管安装通道具有入口端和出口端，沿所述输注方向，所述入口端与所述出口端分别设置在所述驱动机构的上游区段和下游区段，所述压力传感器设置在所述驱动机构与所述出口端之间的下游区段；所述处理器，用于配置执行如上第一方面所述的方法。
4、本申请实施例的第三方面，提供了一种阻塞检测方法，所述方法应用于流体输送装置，所述流体输送装置包括主机和输送管安装通道，所述主机内设置有驱动机构、压力传感器和处理器，所述输送管安装通道用于安装输送管；所述驱动机构的至少局部设置所述输送管安装通道上，所述驱动机构用于在所述处理器的控制下挤压所述输送管中的流体，以使所述流体向输注方向移动，所述输注方向为所述输送管中指向输注对象的方向；所述压力传感器的至少局部设置在所述输送管安装通道上，所述压力传感器用于在所述处理器的控制下检测所述输送管的压力；所述输送管安装通道具有入口端和出口端，沿着所述输注方向，所述入口端与所述出口端分别设置在所述驱动机构的上游区段和下游区段；其中，所述压力传感器设置在所述驱动机构与所述出口端之间的下游区段内；所述方法包括：获取所述压力传感器的压力信号；根据所述压力信号，获得压力数据；确定所述压力数据的至少部分数据大于或者等于第一压力阈值；确定所述压力数据的至少部分数据小于或者等于第二压力阈值；确定所述压力数据的至少部分数据大于或者等于第三压力阈值，其中所述第三压力阈值大于所述第一压力阈值；确定所述输送管在沿着输注方向的驱动机构的下游区段内发生阻塞，或者确定所述输送管在沿着输注方向的驱动机构的上游区段内发生阻塞；输出报警信息。
5、本申请实施例的第四方面，提供一种旋转蠕动泵，所述旋转蠕动泵包括壳体、电源、处理器、旋转驱动机构、超声传感器和压力传感器，所述壳体上包括有安装面板，所述旋转驱动机构包括驱动组件和滚轮组件；所述驱动组件的至少局部设置于所述壳体内部，分别与所述电源及处理器连接；所述滚轮组件的至少局部暴露于所述安装面板之上，用于供输送管套设于其中，并在所述驱动组件的驱动下，带动所述滚轮组件上的若干转子依序挤压，以使所述输送管内的流体定向移动；所述安装面板上设置有用于容纳所述输送管上游区段的第一管槽和用于容纳所述输送管下游区段的第二管槽；所述超声传感器的至少局部设置在所述第一管槽上，用于检测所述输送管的上游区段内的流动状态；所述压力传感器的至少局部设置在所述第二管槽上，用于检测所述输送管内的下游区段的压力；所述处理器，用于根据所述压力传感器的压力信号，或者根据所述压力传感器的压力信号和所述超声传感器的超声信号的结合，来确定所述输送管的上游区段和下游区段内的阻塞状态。
6、本申请实施例提供一种阻塞检测方法、流体输送装置及旋转蠕动泵，能够通过设置在流体输送装置中，输送管在沿着指向输注对象的输注方向的驱动机构的下游区段的压力传感器(下压力传感器)，获取该下压力传感器的压力信号来识别输送管内是否发生上阻塞。在一些场景中，在输注过程中，还可以利用下压力传感器的压力信号来检测输送管发生上阻塞，也可以利用该压力信号来检测输送管发生下阻塞，从实现上、下阻塞检测功能的复用。例如在旋转蠕动泵中，可以仅设置下压力传感器，就可以同时实现上、下阻塞检测功能，有利于减小旋转蠕动泵的体积。
1.一种阻塞检测方法，其特征在于，所述方法应用于流体输送装置的处理器，所述流体输送装置还包括主机和输送管安装通道，所述主机内设置有驱动机构和压力传感器，所述输送管安装通道用于安装输送管；所述驱动机构的至少局部设置所述输送管安装通道上，所述驱动机构用于在所述处理器的控制下挤压所述输送管中的流体，以使所述流体向输注方向移动，所述输注方向为所述输送管中指向输注对象的方向；所述压力传感器的至少局部设置在所述输送管安装通道上，所述压力传感器用于在所述处理器的控制下检测所述输送管的压力；所述输送管安装通道具有入口端和出口端，沿着所述输注方向，所述入口端与所述出口端分别设置在所述驱动机构的上游区段和下游区段；其中，所述压力传感器设置在所述驱动机构与所述出口端之间的下游区段内；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标压力数据包括正向压力值和反向压力值；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标压力数据，确定所述输送管在沿着所述输注方向的所述驱动机构的上游区段内发生阻塞，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流体输送装置还包括超声传感器，用于在所述处理器的控制下检测所述输送管内的流动状态，其中所述流动状态包括异常状态或者正常状态，所述超声传感器设置在所述驱动机构与所述入口端之间的上游区段内；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述超声传感器的超声信号，确定所述输送管内的流动状态为异常状态，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标压力数据，确定所述输送管在沿着所述输注方向的所述驱动机构的上游区段内发生阻塞，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在输注过程中的第二时间段，根据所述目标压力数据，确定所述输送管在沿着所述输注方法的所述驱动机构的下游区段内发生阻塞，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力信号，确定目标压力数据，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机；所述获取所述压力传感器的压力信号，包括：
10.一种流体输送装置，其特征在于，所述流体输送装置包括主机和输送管安装通道；所述主机内设置有驱动机构、压力传感器和处理器；所述输送管安装通道用于安装输送管；
11.一种阻塞检测方法，其特征在于，所述方法应用于流体输送装置，所述流体输送装置包括主机和输送管安装通道，所述主机内设置有驱动机构、压力传感器和处理器，所述输送管安装通道用于安装输送管；所述驱动机构的至少局部设置所述输送管安装通道上，所述驱动机构用于在所述处理器的控制下挤压所述输送管中的流体，以使所述流体向输注方向移动，所述输注方向为所述输送管中指向输注对象的方向；所述压力传感器的至少局部设置在所述输送管安装通道上，所述压力传感器用于在所述处理器的控制下检测所述输送管的压力；所述输送管安装通道具有入口端和出口端，沿着所述输注方向，所述入口端与所述出口端分别设置在所述驱动机构的上游区段和下游区段；其中，所述压力传感器设置在所述驱动机构与所述出口端之间的下游区段内；
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定所述输送管在沿着输注方向的驱动机构的下游区段内发生阻塞，或者确定所述输送管在沿着输注方向的驱动机构的上游区段内发生阻塞，包括：
13.一种旋转蠕动泵，其特征在于，所述旋转蠕动泵包括壳体、电源、处理器、旋转驱动机构、超声传感器和压力传感器，所述壳体上包括有安装面板，所述旋转驱动机构包括驱动组件和滚轮组件；