本技术涉及摆动液压缸，具体涉及一种锁紧装置及使用该锁紧装置的常开、常闭型液压缸。
背景技术：
1、在现代大型机械和船舶等领域中，摆动执行设备的应用日益广泛。传统的摆动执行设备正面临着无法将输出扭矩的控制、转动角度的控制以及锁紧位置的控制无法集成到同一台执行元件的问题。这限制了执行元件的多功能性和集成度，也增加了系统的复杂性和成本。因此，迫切需要一种集多种功能为一体，结构紧凑的执行元件。
2、因此，有必要提供一种锁紧装置及使用该锁紧装置的常开、常闭型液压缸解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种锁紧装置及使用该锁紧装置的常开、常闭型液压缸，将多种功能集为一体，使摆动执行设备能够在任意转动角度进入锁紧状态。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
3、一种锁紧装置，包括本体、齿条回转液压缸、齿轮轴，所述齿轮轴贯穿本体内部，齿条回转液压缸内设有往复位移的齿条活塞，所述齿条活塞与齿轮轴啮合，所述本体包括套设在齿轮轴外部的筒体，筒体与齿轮轴之间设有锁紧装置，所述锁紧装置包括摩擦片组，摩擦片组包括内圈设有内键的动摩擦片和外圈设有外键的静摩擦片，所述齿轮轴上部的外周设有外键槽，筒体内壁开设有内键槽，动摩擦片内圈的内键与齿轮轴的外键槽滑动配合连接，静摩擦片外圈的外键与筒体的内键槽滑动配合连接，动摩擦片与静摩擦片压紧时齿轮轴为停转状态，动摩擦片与静摩擦片脱离时齿轮轴为可转动状态。
4、优选的，所述齿条回转液压缸的两端连通控制阀组，控制阀组内设有压力传感器，控制阀组上安装有蓄能器。
5、优选的，所述筒体内设有位置接近开关。
6、优选的，所述齿轮轴上安装有角度传感器。
7、一种常开型液压缸，常开型液压缸包括一种锁紧装置，还包括压板、制动活塞、顶盖和液压阀，摩擦片组的下端与压板抵靠接触，摩擦片组的上端与制动活塞抵靠接触，动摩擦片与静摩擦片交替设置，筒体顶部设有顶盖，液压阀的出口贯穿顶盖并与制动活塞上端接触。
8、一种常闭型液压缸，常闭型液压缸包括一种锁紧装置，还包括压板、制动活塞、碟簧、顶盖和液压阀，摩擦片组的下端与压板抵靠接触，摩擦片组的上端与制动活塞抵靠接触，动摩擦片与静摩擦片交替设置，筒体顶部设有顶盖，顶盖与制动活塞之间设有碟簧，液压阀的出口端贯穿筒体并与制动活塞下端接触。
9、优选的，所述碟簧为多个碟簧单体叠加形成。
10、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
11、将大扭矩输出、转动角度控制和锁紧功能集成到同一台执行元件上，减少了系统的复杂性，降低了制造成本。
12、通过改变静摩擦片与动摩擦片之间的摩擦力，切换执行元件的运行状态，根据使用场景的需求，选择常开型或常闭型锁紧装置。
13、采用中空设计的筒体，通过筒体、摩擦片组和齿轮轴的配合，使得整个装置结构更加紧凑，易于安装。
14、通过角度传感器和压力传感器的实时监测，实现对转动角度和液体压力的精准控制。
1.一种锁紧装置，包括本体、齿条回转液压缸、齿轮轴，所述齿轮轴贯穿本体内部，齿条回转液压缸内设有往复位移的齿条活塞，所述齿条活塞与齿轮轴啮合，其特征在于：所述本体包括套设在齿轮轴外部的筒体，筒体与齿轮轴之间设有锁紧装置，所述锁紧装置包括摩擦片组，摩擦片组包括内圈设有内键的动摩擦片和外圈设有外键的静摩擦片，所述齿轮轴上部的外周设有外键槽，筒体内壁开设有内键槽，动摩擦片内圈的内键与齿轮轴的外键槽滑动配合连接，静摩擦片外圈的外键与筒体的内键槽滑动配合连接，动摩擦片与静摩擦片压紧时齿轮轴为停转状态，动摩擦片与静摩擦片脱离时齿轮轴为可转动状态。
2.根据权利要求1所述的一种锁紧装置，其特征在于：所述齿条回转液压缸的两端连通控制阀组，控制阀组内设有压力传感器，控制阀组上安装有蓄能器。
3.根据权利要求1所述的一种锁紧装置，其特征在于：所述筒体内设有位置接近开关。
4.根据权利要求1所述的一种锁紧装置，其特征在于：所述齿轮轴上安装有角度传感器。
5.一种常开型液压缸，其特征在于：常开型液压缸包括如权利要求1-4任一所述的一种锁紧装置，还包括压板、制动活塞、顶盖和液压阀，摩擦片组的下端与压板抵靠接触，摩擦片组的上端与制动活塞抵靠接触，动摩擦片与静摩擦片交替设置，筒体顶部设有顶盖，液压阀的出口贯穿顶盖并与制动活塞上端接触。
6.一种常闭型液压缸，其特征在于：常闭型液压缸包括如权利要求1-4任一所述的一种锁紧装置，还包括压板、制动活塞、碟簧组件、顶盖和液压阀，摩擦片组的下端与压板抵靠接触，摩擦片组的上端与制动活塞抵靠接触，动摩擦片与静摩擦片交替设置，筒体顶部设有顶盖，顶盖与制动活塞之间设有碟簧组件，液压阀的出口端贯穿筒体并与制动活塞下端接触。
7.根据权利要求6所述的一种常闭型液压缸，其特征在于：所述碟簧组件为多个碟簧单体叠加形成。