本技术涉及液压控制，特别涉及一种多动力油缸驱动系统。
背景技术：
1、现有的油缸驱动液压系统，往往采用一种动力源带动，在动力系统出现故障时，整个系统既无法运行，导致设备停机，影响运行和生产效率。对一些特殊的系统，尤其是要求具有应急功能的系统，单动力驱动无法满足设备使用需求，为了解决这一问题，目前设备上多采用增加备件、动力系统冗余、额外增加动力源等方式实现，这些方式在使用时，一方面会造成设备成本增加，一方面需要时间进行维护、更换等作业，对于时间要求紧迫的工况并不适用。
2、为了解决以上存在的问题，急需提供一种多动力油缸驱动系统，将多种动力源结合，在应急状态下，无需进行外部作业，即可实现机构的应急动作。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有采用一种动力源驱动油缸，在动力系统故障时整个系统即无法运行，影响运行和生产效率的技术问题，提供一种多动力油缸驱动系统，是一种将多种动力融合，为油缸驱动提供多动力备份，有效降低由于一种动力故障导致油缸无法伸出，提高油缸运行安全性的新型液压系统。
2、本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种多动力油缸驱动系统，包括液压油箱、电驱动单元、蓄能驱动单元和油缸，
3、所述电驱动单元包括原动机、液压泵和电磁换向阀，所述原动机驱动连接液压泵，液压泵的进油口与液压油箱连接，液压泵的出油口与单向阀的进油口连接，单向阀的出油口分别与电磁换向阀的进油口和蓄能驱动单元连接，电磁换向阀的回油口经回油管路与液压油箱连接，电磁换向阀的第一工作口与油缸的有杆腔连接，电磁换向阀的第二工作口通过蓄能驱动单元与油缸的无杆腔连接；
4、所述蓄能驱动单元包括充液阀、蓄能器、开关阀、限速阀和液控换向阀，所述充液阀的进油口与单向阀的出油口连接，充液阀的出油口与蓄能器的进出油口连接，蓄能器的进出油口经开关阀和限速阀分别与液控换向阀的第二进油口和液控换向阀的控制油口连接，液控换向阀的第一进油口与电磁换向阀的第二工作口连接，液控换向阀的出油口与油缸的无杆腔连接，液控换向阀的回油口经管路与液压油箱连接。
5、进一步地，所述电驱动单元还包括电驱动安全阀，电驱动安全阀的进油口与液压泵的出油口连接，电驱动安全阀的出油口连接在回油管路上。
6、进一步地，所述电驱动单元还包括电驱动卸荷阀，电驱动卸荷阀的进油口与单向阀的出油口连接，电驱动卸荷阀的出油口连接在回油管路上。
7、进一步地，所述电驱动单元还包括测压装置，所述测压装置与单向阀的出油口连接。
8、进一步地，所述蓄能驱动单元还包括高压检测装置和低压检测装置，所述高压检测装置和低压检测装置分别连接在充液阀和蓄能器之间的管路上。
9、进一步地，所述蓄能驱动单元还包括蓄能驱动安全阀，蓄能驱动安全阀的进油口与限速阀的出油口连接，蓄能驱动安全阀的出油口连接在回油管路上。
10、进一步地，所述蓄能驱动单元还包括蓄能驱动卸荷阀，蓄能驱动卸荷阀的进油口与限速阀的出油口连接，蓄能驱动卸荷阀的出油口连接在回油管路上。
11、进一步地，所述系统还包括手动驱动单元，所述手动驱动单元包括手动泵，手动泵的进油口与液压油箱连接，手动泵的出油口与液控换向阀的第二进油口连接。
12、进一步地，所述电磁换向阀的第一工作口经液压锁与油缸的有杆腔连接，所述液控换向阀的出油口经液压锁与油缸的无杆腔连接。
13、进一步地，所述原动机为电动机。
14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15、(1)本实用新型多动力油缸驱动系统，具备三种驱动模式，第一种使用电控，可实现油缸的伸出和缩回动作控制；第二种使用蓄能，利用蓄能器存储的能量进行油缸应急伸出控制；第三种采用手动，人工操作手动泵，实现油缸的应急伸出控制，可更好的满足应急状态下油缸运行控制要求，系统简洁，操作简单，能够为同一油缸驱动系统提供更多的动力源，以便设备异常或应急状态下，油缸仍可有效完成伸出动作。
16、(2)本实用新型多动力油缸驱动系统，蓄能驱动单元可实现蓄能器的充液、放液及卸荷功能，并可通过限速阀实现对油缸伸出驱动的控制，通过配置高/低两级压力检测装置，可实现蓄能目标压力的控制及蓄能压力不足的报警提示，蓄能器出口安装有开关阀，以实现蓄能器油路的通断控制和保压功能，紧急状态下，可通过打开开关阀，控制限速阀开度，来实现油缸的伸出动作，可独立于电驱动控制装置运行。
1.一种多动力油缸驱动系统，其特征在于：包括液压油箱、电驱动单元、蓄能驱动单元和油缸，
2.根据权利要求1所述的一种多动力油缸驱动系统，其特征在于：所述电驱动单元还包括电驱动安全阀，电驱动安全阀的进油口与液压泵的出油口连接，电驱动安全阀的出油口连接在回油管路上。
3.根据权利要求1所述的一种多动力油缸驱动系统，其特征在于：所述电驱动单元还包括电驱动卸荷阀，电驱动卸荷阀的进油口与单向阀的出油口连接，电驱动卸荷阀的出油口连接在回油管路上。
4.根据权利要求1所述的一种多动力油缸驱动系统，其特征在于：所述电驱动单元还包括测压装置，所述测压装置与单向阀的出油口连接。
5.根据权利要求1所述的一种多动力油缸驱动系统，其特征在于：所述蓄能驱动单元还包括高压检测装置和低压检测装置，所述高压检测装置和低压检测装置分别连接在充液阀和蓄能器之间的管路上。
6.根据权利要求1所述的一种多动力油缸驱动系统，其特征在于：所述蓄能驱动单元还包括蓄能驱动安全阀，蓄能驱动安全阀的进油口与限速阀的出油口连接，蓄能驱动安全阀的出油口连接在回油管路上。
7.根据权利要求1所述的一种多动力油缸驱动系统，其特征在于：所述蓄能驱动单元还包括蓄能驱动卸荷阀，蓄能驱动卸荷阀的进油口与限速阀的出油口连接，蓄能驱动卸荷阀的出油口连接在回油管路上。
8.根据权利要求1所述的一种多动力油缸驱动系统，其特征在于：所述系统还包括手动驱动单元，所述手动驱动单元包括手动泵，手动泵的进油口与液压油箱连接，手动泵的出油口与液控换向阀的第二进油口连接。
9.根据权利要求1所述的一种多动力油缸驱动系统，其特征在于：所述电磁换向阀的第一工作口经液压锁与油缸的有杆腔连接，所述液控换向阀的出油口经液压锁与油缸的无杆腔连接。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种多动力油缸驱动系统，其特征在于：所述原动机为电动机。