本发明属于数控液压系统的液压元件。
对现有的数字控制液压元件进行了检索，查阅了世界专利索引和美国工程索引等，现有的数字阀，按其结构类型可分为五种，它们的共同特点是以流量为控制对象，不能直接对执行机构进行位置和速度控制，例如广州机床研究所1987年研制的数字阀SZQ－8／16B。
本发明的目的是提供一种具有压力补偿、刚性反馈、新型位移式数字阀。这种数字阀通过微型机控制，不仅能直接对执行机构进行位置和速度控制，而且能保证执行机构运动速度的稳定性。
本发明的技术方案是：本新型位移式数字阀由主阀（数字阀）和辅阀（溢流阀）组成。主阀是由步进电机1、阀芯7等组成，辅阀是一般标准的先导型溢流阀。本发明的特殊之处在于主阀具有由步进电机带动的减速齿轮2、反馈齿条9、螺母齿轮3以及由螺母齿轮3，反馈齿条9，阀芯7所组成的刚性反馈式的阀芯复合运动机构，并采用了镶嵌式阀体结构，它由五个单独加工的阀套4、5、6组成为所要求的环形槽，阀套与阀芯7匹配构成要求的轴向尺寸。（负开口、正开口或零开口），辅阀是将溢流阀的主阀阀芯上的阻尼孔堵死，并配以适当的稳压控制弹簧10，且使进油口13与主阀的进油口通道并联连接，控制口12与主阀的控制出油通道并联连接，并在靠近控制口12处设置一个φ1mm的阻尼孔8，溢流口14直接与主阀的回油通道相通。
本发明的新型数字阀与现有的数字阀相比，它具有压力补偿刚性反馈的特点，它通过刚性反馈的主阀阀芯的复合运动机构，可以实现直接控制执行机构的位移和速度的目的，而与执行机构的容积无关。同时在辅阀的压力补偿作用下，提高了执行机构的运动稳定性，调节辅阀的弹簧11，可以控制系统的最高安全压力，作为过载保护。本发明的新型数字阀还具有结构简单，工艺性好，装配容易，成本低，安装使用方便，阀的动作灵敏，抗污能力强，不受温飘、磁滞影响等优点。使用中无冲击、噪声。无论直线位移或旋转位移均可匹配使用，并且不需增加其它任何检测装置和手段，可以达到很高的控制精度（0.02mm／PULSE）。在变负载工况下，仍能保持执行机构的运动稳定不变。本阀还具有稳压分流作用，以致液压泵的工作压力随外载大小而自动变化，从而达到液压系统的节能效果。因此本阀将以其显著优点取代电液比例阀。
附图1为本发明的数字阀的数控液压系统控制方框示意图。其中：XP－预置控制信息；YP－位移（或转角）；15－微型计算机；16－功率放大单元；17－数字阀主阀；18－数字阀辅阀；19－执行机构。
附图2为本发明数字阀辅阀的结构装配示意图。其中：13－进油口；12－控制口；14－溢流口；10－稳压控制弹簧；8－阻尼孔；11－系统安全压力控制弹簧。
附图3为本发明数字阀主阀的结构装配示意图。
附图4为图3，A－A剖视图。其中：1－步进电机；2－减速齿轮；3－螺母齿轮；4、5、6－阀套；7－阀芯；8－阻尼孔；9－刚性反馈齿条。
一种新型位移式数字阀由主阀(数字阀)和辅阀(溢流阀)组成、主阀是由步进电机1、阀芯7等组成，辅阀是一般标准的先导型溢流阀，其特征在于主阀由步进电机带动的减速齿轮2、反馈齿条9、螺母齿轮3以及螺母齿轮3、反馈齿条9、阀芯7组成的刚性反馈式的复合运动机构。阀体为镶嵌式结构，它由五个单独加工的阀套4、5、6组成为所要求的环形槽，阀套与阀芯7匹配构成要求的轴向尺寸。(负开口、正开口或零开口)；辅阀是把溢流阀中的主阀阀芯上的阻尼孔堵死，并配以适当的稳压控制弹簧10，进油口13与主阀的进油口通道并联连接，控制口12与主阀的控制出油通道并联连接，并在靠近控制口12处设置了一个φ1mm的阻尼孔8，溢流口14直接与主阀的回油通道相通。