专利名称：以控制电机与油分配阀直联的电液调速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于F15B技术，特别是涉及一种为发电机组采用以控制电机与油分配阀直联的电液调速器。
现有的发电机组电液调速器，在其电液伺服机构中，大多采用电液转换器作为电气量到机械位移的转换，但它还存在有不足，这是由于电液转换器的输出控制功率小，因此对油质的要求极高，当在油质较差的情况下，很容易使电液转换器发生卡阻，即故障率较高，严重影响发电机组的正常运行。
本实用新型的目的在于克服公知技术中之不足而提供一种既使是在油质较差的情况下，运行也不会产生卡阻的并保证发电机组正常运行的以控制电机与油分配阀直联的电液调速器。
在主要是由用于检测发电机组的转速偏差并产生相应的PI、也可以是PID转换成控制信号Vy的带有输入端的微机控制装置；控制电机以机械结构连接的油分配阀和油缸构成的电气-液压伺服装置；还可以是由用于控制油缸的开度、实现对发电机组的转速调节以及限制开度运行的手动装置组成的结构基础上，本实用新型的目的是这样实现的所说的控制电机以机械结构连接的油分配阀的具体构成是，在控制电机上安装带有螺套的螺杆，该螺套通过杆连装控制针塞，控制针塞装入油分配阀里装有的活塞内。
本实用新型所说的在控制电机上安装螺杆，螺杆上安装螺套，在螺套上还安装有位移传感器。
在本实用新型的油分配阀的行程范围内装有限制油分配阀行程的行程开关。
本实用新型具有的优点和积极效果是由于本实用新型采用控制电机与油分配阀的控制针塞直接连接结构，因此该装置不仅结构简单，而且该装置对油质要求低，在运行中不易产生卡阻现象，所以提高了电液调速器及发电机组运行的可靠性。另外，在其运行中，不消耗压力油，减少调速器对压力油源容量的需求，可采用容量较小的油压装置。特别是在老电站的技术改造中，采用本实用新型时，可直接采用电站原有的油压设备，不需增加原有油压设备容量，原有设备中大部分零部件都可保留，可节省较多的投资。又由于控制电机的输出功率较大，并可根据调节对象的要求选择不同的功率。
本实用新型有如下附图
图1为本实用新型的结构框图；图2为本实用新型中电液伺服装置的结构示意图。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详述参见
图1，本实用新型由微机控制装置和电液伺服装置两部分组成。微机控制装置它可检测发电机组的转速并与给定的转速比较，其转速偏差经控制装置进行PI或者PID运算后，得出一相应的控制信号Vy，经驱动回路功率放大后输入到电液伺服装置。在微机控制装置上，尚有若干输入/输出接口，供电液调速器的操作，给定及输出反馈使用，其结构原理同一般发电机组电气或者微机调速控制装置。上述的电液伺服装置，参见图2，它是由在油缸2的输出端装有位移传感器4，通过油缸还连装油分配阀9，油分配阀内装有活塞10，在活塞里装入控制针塞11，控制针塞通过杆30与螺套17连接，螺套内安装螺杆18，螺杆与控制电机21连装，在螺套上还安装有位移传感器16组成。另外使行程开关19动作的压块组20也与螺套17相连，行程开关用来限制螺套的行程。
在发电机组的转速产生偏差时，电气或者微机控制装置输出的控制信号Vy经控制电机驱动回路进行功率放大后，送到控制电机21，经螺杆18、螺套17将控制电机的转动变为螺套17的位移，螺套直接与控制针塞连接，控制针塞与活塞组成一套液压随动系统，即活塞跟随控制针塞作相应的位移，根据活塞的运动方向，使调速器的液压执行机械-即油缸2向相应的开机或者关机方向运动，发电机组转速得到相应的调节。
对本实用新型进行自动操作收到电气信号，控制电机21转动，带动螺杆18转动，使螺套17上下位移，通过位移传感器16反映位移量，其输出的反馈信号与输入控制信号相反。当反馈信号与控制信号使信号比较器B的输出电压为零时，控制电机21停止转动，即通过控制电机转动使螺套产生的位移与输入控制信号成一定的比例关系。另外，控制针塞11使液压随动系统动作，带动油缸2动作，控制油缸开或关。当油缸的运行位置使位移传感器4与微机控制装置的输出相同时，比较器A的输出控制信号为零，控制电机回到中间位置，油缸2停止运动。
为保证本实用新型的正常运行，在其电液伺服装置上还装有滤油器7和滤油器切换活塞8以及由手轮27、伺服电机26、减速机构25、螺杆24、螺套23、销子22、销子15、杠杆14、连杆6、拐臂5、回复轴3、重锤1组成的手动控制装置。因此对本实用新型还可以进行手动操作转动手轮27或者启动伺服电机26，使螺套23上下位移，销子22也向下运动，带动销子15向下位移，这时液压随动系统动作，油缸2动作，通过重锤1经过轮子带动回复轴3转动，连杆6向上运动，形成负反馈，使油缸的行程与螺套23的给定行程一致。
为避免实用新型出现事故，在该装置中还增装有支杆12、杠杆13、停机油缸29、电磁阀28。一旦出现事故时，电磁阀28动作，压力油进到停机油缸29内，通过支杆12使杠杆13向上动作，带动控制针塞11也向上动作。达到关机的目的。有效地避免了危险的出现。
权利要求1．一种以控制电机与油分配阀直联的电液调速器，主要是由用于检测发电机组的转速偏差并产生相应的PI、也可以是PID转换成控制信号Vy的带有输入端的微机控制装置；控制电机(21)以机械结构连接的油分配阀(9)和油缸(2)构成的电气-液压伺服装置；还可以是由用于控制油缸(2)的开度、实现对发电机组的转速调节以及限制开度运行的手动装置组成，其特征在于控制电机(21)以机械结构连接的油分配阀(9)的具体构成是，在控制电机(21)上安装带有螺套(17)的螺杆(18)，该螺套通过杆(30)连装控制针塞(11)，控制针塞装入油分配阀(9)里装有的活塞(10)内。
2．根据权利要求1所述以控制电机与油分配阀直联的电液调速器，其特征在于所说的在控制电机(21)上安装螺杆(18)，螺杆上安装螺套(17)，在螺套上还安装有位移传感器(16)。
3．根据权利要求1或2所述的以控制电机与油分配阀直联的电液调速器，其特征在于在油分配阀(9)的行程范围内装有限制油分配阀行程的行程开关(19)。
专利摘要本实用新型涉及一种以控制电机与油分配阀直联的电液调速器。主要特征是在控制电机上安装带有螺套的螺杆,螺套通过杆与油分配阀内的控制针塞连接安装构成的电液伺服装置取代原有的电液调速器中故障率较高的电液转换器。由于控制电机的输出功率较大,并可根据调节对象的要求选择不同的功率,该装置对油质要求低,在运行中不易产生卡阻,因而大大提高了电液调速器及发电机组运行的可靠性。本实用新型可用于大型或者中小型水电或火电机组转速和负荷的调节。
文档编号F15B13/02GK2326769SQ9820360
公开日1999年6月30日 申请日期1998年4月16日 优先权日1998年4月16日
发明者谢蕴章 申请人:谢蕴章