一种齿轮齿条提升装置的液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及石油钻井机械升降系统领域，特别涉及一种齿轮齿条提升装置的液压系统。
【背景技术】
[0002]由于石油是国家的重要能源资源，历来被作为各国所争夺的战略资源，越来越多的石油钻井机械被应用于富有石油的陆地及海上区域。作为石油钻井机械的重要组成部分的钻井机械提升装置，其性能的好坏直接影响的石油钻井机械的使用，从而影响经济效益。
[0003]常用的钻井机械提升装置为齿轮齿条提升装置，齿轮齿条提升装置包括带有制动器的马达、减速机、安装在减速机输出轴上的小齿轮和提升机构，将齿条固定并作为支撑点，通过马达驱动及减速机传动使小齿轮转动，再通过小齿轮与齿条啮合，从而带动提升机构上下运动，完成钻井等工序。当需要停止运动时，可通过制动器将马达锁住，以保持提升机构稳定不动。
[0004]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]由于齿轮齿条提升装置的液压系统在运行过程中，液压油会掺杂空气，而现有的齿轮齿条提升装置的液压系统又不具备排气功能，所以液压油中的空气无法排除，这样，掺杂了空气的液压油在运行过程中会产生噪声、振动和冲击，严重影响齿轮齿条提升装置的稳定性。
【发明内容】
[0006]为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种齿轮齿条提升装置的液压系统。所述技术方案如下:
[0007]本发明实施例提供了一种齿轮齿条提升装置的液压系统，所述液压系统包括:液压栗组件、主控制阀组、多个马达控制组件和多个位于管路最高点的排气阀，每个所述马达控制组件均包括:马达平衡阀组和双速马达控制阀组，所述主控制阀组包括:两位两通比例换向阀、第一插装阀，第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀、第五插装阀、第一两位四通电磁换向阀、第二两位四通电磁换向阀、两位两通换向阀和溢流阀。
[0008]所述液压栗组件的出油口与所述两位两通比例换向阀的进油口连通，两位两通比例换向阀的出油口分别与所述第一插装阀的A口、所述第二插装阀的A口、所述第一两位四通电磁换向阀的P 口和所述第二两位四通电磁换向阀的P 口连通，所述第一插装阀的A 口、所述第二插装阀的A口、所述第一两位四通电磁换向阀的P口和所述第二两位四通电磁换向阀的P 口分别与所述两位两通比例调速阀的出油口连通，所述第一两位四通电磁换向阀的A 口分别与所述第二插装阀的X 口和所述第三插装阀的X 口连通，所述第二两位四通电磁换向阀的A 口分别与所述第一插装阀的X 口和所述第四插装阀的X 口连通，所述第一插装阀的B 口与所述第三插装阀的B 口连通，所述第三插装阀的A 口分别与所述第五插装阀的A 口和所述第四插装阀的A 口连通，所述第四插装阀的B 口与所述第二插装阀的B 口连通，所述第一两位四通电磁换向阀的T 口和所述第二两位四通电磁换向阀的T 口连通后分别与所述第五插装阀的Β 口和所述第五插装阀的X 口连通，所述第五插装阀的Β 口和所述第五插装阀的X 口连通后与所述油箱连通。
[0009]所述两位两通换向阀的进油口与所述两位两通比例换向阀的出油口连通，所述两位两通换向阀的出油口与所述溢流阀的进油口连通，所述溢流阀的出油口与所述油箱连通，所述溢流阀的额定压力小于制动器的开启压力。
[0010]所述第二插装阀的Β口分别与所述马达平衡阀组的Α口、所述双速马达控制阀组的A口和所述排气阀连通，所述第三插装阀的B口分别与所述马达平衡阀组的B口、所述双速马达控制阀组的B 口和所述排气阀连通。
[0011]具体地，所述马达平衡阀组包括:平衡阀，所述平衡阀的A1口与所述第二插装阀的B 口连通，所述平衡阀的B1 口与所述第三插装阀的B 口连通。
[0012]进一步地，所述马达平衡阀组还包括:第一梭阀和第一压力传感器，所述第一梭阀的A 口和所述平衡阀的A2 口连通，所述第一梭阀的B 口与所述平衡阀的B2 口连通，所述第一梭阀的C 口与所述第一压力传感器连通;所述双速马达控制阀组包括:变量油缸、马达变量机构和第一两位三通电磁换向阀，所述第一两位三通电磁换向阀的B口分别与所述第三插装阀的B 口和所述第二插装阀的B 口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的C 口与所述变量油缸的有杆腔连通，所述变量油缸的无杆腔与所述第一两位三通电磁换向阀的B 口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的A 口与所述油箱连通，所述变量油缸的活塞杆与所述马达变量机构传动连接。
[0013]进一步地，所述双速马达控制阀组还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述第二插装阀的B 口连通，所述第二单向阀的出油口与所述两位三通电磁换向阀的C 口连通，所述第一单向阀的进油口与所述第三插装阀的B 口连通，所述第一单向阀的出油口与所述两位三通电磁换向阀的C 口连通。
[0014]进一步地，所述马达平衡阀组还包括:第二梭阀、第二两位三通换向阀和制动器压力传感器24a，所述第二梭阀的A 口与所述平衡阀的A1 口连通，所述第二梭阀的B 口与所述平衡阀的B1 口连通，所述第二梭阀的C 口与所述第二两位三通换向阀的A 口连通，所述第二两位三通换向阀的B 口与所述制动器的R 口连通，所述制动器压力传感器24a连接在所述第二两位三通换向阀24的B 口上，所述第二两位三通换向阀的C 口与所述油箱连通。
[0015]进一步地，所述液压系统还可以包括制动器控制组件，所述制动器控制组件包括:第三单向阀，所述第三单向阀的进油口与所述制动器的R口连通，所述第三单向阀的出油口与所述油箱连通。
[0016]进一步地，所述马达平衡阀组还包括:第一阻尼孔和第二阻尼孔，所述第一阻尼孔和所述第二阻尼孔分别开设在所述平衡阀的控制油路上。
[0017]具体地，所述液压栗组件包括多个液压栗，每个所述液压栗的出油口上均安装有第四单向阀，所述第四单向阀的进油口与所述液压栗的出油口连通，每个所述第四单向阀的出油口均与所述两位两通比例换向阀的进油口连通。
[0018]进一步地，所述液压栗组件还包括弹性补偿器，所述弹性补偿器安装在所述液压栗的进油口与所述油箱之间。
[0019]具体地，所述主控制阀组还包括:第一手动换向阀和第二手动换向阀，所述第一手动换向阀的进油口与所述液压栗的出油口连通，所述第一手动换向阀的出油口与所述第三插装阀的B 口连通，所述第二手动换向阀的进油口与所述液压栗的出油口连通，所述第二手动换向阀的出油口与所述第二插装阀的B 口连通。
[0020]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本发明实施了提供的齿轮齿条提升装置的液压系统，在液压系统正式工作前，使两位两通电磁换向阀得电，溢流阀的额定压力小于制动器的开启压力，使得液压油不能打开制动器，且马达不会转动，液压系统可在溢流阀的设定压力的工作压力下通过排气阀进行自动排气，而不需要去关闭马达的进出油口，以保证液压油中没有空气，防止因空气存在造成系统的冲击和振动，减少液压系统的危险性。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本发明实施例提供的液压系统的原理图；
[0023]图2是本发明实施例提供的主控制阀组的原理图；
[0024]图3是本发明实施例提供的马达平衡阀组的原理图；
[0025]图4是本发明实施例提供的双速马达控制阀组的原理图。
【具体实施方式】
[0026]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0027]实施例
[0028]本发明实施例提供了一种齿轮齿条提升装置的液压系统，该液压系统包括:液压栗组件1、主控制阀组2、多个马达控制组件3和多个位于管路最高点的排气阀4，每个马达控制组件3均包括:马达平衡阀组和双速马达控制阀组，主控制阀组2包括:两位两通比例换向阀5、第一插装阀6、第二插装阀7、第三插装阀8、第四插装阀9、第五插装阀10、第一两位四通电磁换向阀11、第二两位四通电磁换向阀12、两位两通换向阀21和溢流阀22。
[0029]液压栗组件1的出油口与两位两通比例换向阀5的进油口连通，两位两通比例换向阀5的出油口分别与第一插装阀6的A口、第二插装阀7的A口、第一两位四通电磁换向阀11的P口和第二两位四通电磁换向阀12的P 口连通，第一两位四通电磁换向阀11的A口分别与第二插装阀7的X 口和第三插装阀8的X 口连通，第二两位四通电磁换向阀12的A 口分别与第一插装阀6的X 口和第四插装阀9的X 口连通，第一插装阀6的B 口与第三插装阀8的B 口连通，第三插装阀8的A 口分别与第五插装阀10的A 口和第四插装阀9的A 口连通，第四插装阀9的B 口与第二插装阀7的B 口连通，