速度可控制液压缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压缸，更具体地说，它涉及一种速度可以控制的液压缸。
【背景技术】
[0002]液压缸是液压系统中的执行元件，用来带动工作机构实现直线往复运动或者往复摆动，平稳地实现液压能转换为机械能的转换过程。与液压马达可以通过控制排量进行输出转速调节不同，液压缸本身是不具备速度调节功能的。当需要对液压缸的活塞运动速度进行控制时，一般采用的是在缸体外增加调速回路来实现不同速度的换接，这种速度控制回路需要用到节流阀、调速阀以及其他速度控制回路必不可少的液压元件，构成的液压回路非常庞大，涉及的液压元件较多，由于整体的液压管路复杂，如果出现其中一根管道泄漏或者调速阀出故障，则整体的液压缸调速功能失效，对于整个系统的容错率要求高，而且给后期的系统检修带来很大的不便；还有一种对液压缸进行调速的技术，是利用磁变流技术，通过对外加磁场的强度控制，实现对磁流变液的粘度控制，进而调节液压缸的输出运动速度，这种控制方式虽然无需外接速度控制回路，但需要在液压缸的基础上增加一个调速缸，液压缸整重量增加，并且结构复杂。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以对活塞回程速度进行调节的液压缸。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种速度可控制的液压缸，其特征在于:所述的速度可控制的液压缸包括液压缸活塞和与该活塞固定连接的活塞杆，该液压缸活塞上设置有流量控制装置，该流量控制装置可以调节所述的液压缸活塞的回程速度。
[0005]本实用新型的速度可控制的液压缸，其特征在于所述的流量控制装置包括单向阀和节流孔，液压油通过液压缸上的油口流入该液压缸时，油液压力克服所述的单向阀的阀芯弹簧的弹力与摩擦力，使该单向阀的阀口打开，液压油经过该单向阀打开的阀口流到所述的活塞的无杆腔，油液压力作用在所述的活塞的无杆腔一侧的端面上，推动所述的固定连接在该活塞上的活塞杆向外伸出。所述的液压缸在回程时，油液压力将所述的单向阀阀芯推到阀座上，所述的单向阀的油口被断开，油液流经所述的设置于阀座上的节流孔，液压油流速降低使活塞杆的回程速度得到控制。
[0006]所述的速度可控制的液压缸，其特征在于所述的单向阀的阀座的中心位置设置有节流孔，所述的活塞杆在回程时，油液经过所述的位于中心位置的节流孔的流速调节作用使回程过程缓慢且平稳。
[0007]通过采用上述技术方案，液压缸的回程速度可以方便的通过改变节流孔的孔径进行调节。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
[0009]图2为图1的局部结构的放大示意图。
[0010]【附图说明】:1、液压缸缸筒；2、活塞头；3、活塞杆；4、有杆腔；5、无杆腔；6、连通口 ；61、第一油口 ；62、第二油口 ；7、进油孔；8、单向流量装置；81、阀体；82、阀座；83、锥阀芯；84、挡圈；85、弹簧座；86、弹簧；87、节流孔；88、泄油孔；89、阀口。
【具体实施方式】
[0011]参照图1至图2对本实用新型速度可控制液压缸实施例做进一步说明。
[0012]一种速度可控制的液压缸，包括液压缸缸筒I和与该缸筒构成可动连接的活塞头2，活塞头2上固定连接有活塞杆3，活塞头2把液压缸缸筒I分成所述的活塞杆3所处的有杆腔4和无杆腔5，活塞杆3上在与活塞头2连接处设置有连通有杆腔4和无杆腔5的连通口 6，连通口 6包括有第一油口 61和与无杆腔5连通的第二油口 62，液压缸缸筒I上还设置有高压油液的进油孔7。
[0013]第二油口 62内设置有单向流量装置8，该单向流量装置8包括有嵌装于第二油口62上靠近无杆腔5的一端的阀体81以及与阀体81配合的阀座82，阀座82内靠近无杆腔5的一端设置有挡圈84，阀座82内还设置有锥阀芯83，阀座82内在锥阀芯83与挡圈84之间设置有弹簧座85，挡圈84给弹簧座85限位，锥阀芯83内还设置有弹簧86，弹簧86被弹簧座85压紧于锥阀芯83内，阀座82上与锥阀芯83相抵的位置设置有阀口 89，阀口 89与第二油口 62箱连通，锥阀芯83上还设置有泄油孔88，泄油孔88连通锥阀芯83的内腔和阀座82的内腔，锥阀芯83底部的中心位置上还设置有节流孔87，节流孔87与阀口 89同轴线布置且相互连通。
[0014]当进油孔7通入高压油液时，高压油通过进油孔7流入第一油口 61，再通过第一油口 61流入第二油口 62并进入阀口 89内，流经阀口 89时，高压油液的液压力克服弹簧86的压紧力，使锥阀芯83向挡圈84方向移动，阀口 89连通有杆腔4与无杆腔5，高压油液推动活塞头2带动活塞杆3向外伸出。
[0015]当活塞头2在活塞杆3以连接于活塞杆3上的物体的自重下带动活塞杆3缩回时，锥阀芯83在弹簧86的弹力下压紧，油液不能直接通过泄油孔88流入阀口 89，此时，油液只能流经锥阀芯83底端开的节流孔87再流入阀口 89回到有杆腔4内，再经进油孔7流回油箱，实现活塞杆3的缩回动作。
[0016]节流孔87设置于锥阀芯83的底部中心位置，油液流经节流孔87时，根据节流孔流量计算公式:，其中A为通流面积，为孔口前后压差，m为节流孔形状和结构决定的指数，一般，K为节流系数。当节流孔87的m值为常数时，通流面积A的大小可以决定流量Q的值。由于流量Q与液压缸直径的比决定活塞杆3的运动速度，此处的节流孔87的直径远小于阀口 89的直径，因此，活塞杆3缩回时的油液流量被节流孔87的孔径限制在一个很小的值，活塞杆3的缩回速度低于伸出速度，达到本实用新型的设计目的:活塞杆快速伸出、缓慢缩回的设计目的。
[0017]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种速度可控制的液压缸，包括液压缸缸筒和与该缸筒可动连接的活塞，所述的活塞包括活塞头和与该活塞头固定连接的活塞杆，所述的活塞头把液压缸缸筒分成所述的活塞杆所处的有杆腔和无杆腔，所述活塞杆于有杆腔一侧设置有第一油口，所述第一油口联通有杆腔和无杆腔，所述液压缸缸筒上设置有与外界连通的第二油口且所述第二油口的另一端与第一油口相连通，其特征在于:所述的第二油口内设置有单向速度控制装置。2.根据权利要求1所述的速度可控制的液压缸，其特征在于所述的流量控制装置包括单向阀和设置在该单向阀上的一个节流孔。3.根据权利要求1或2所述的速度可控制液压缸，其特征在于所述的节流孔位于所述的单向阀阀座的中心轴线上。4.根据权利要求1所述的速度可控制液压缸，其特征在于所述的第二油口由一个沿所述液压缸缸筒轴向的局部螺纹孔和一个与该局部螺纹孔连通的径向孔组成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种速度可控制的液压缸，解决了液压缸活塞杆回程的速度控制的问题，其技术方案要点是一种速度可控制的液压缸，包括液压缸缸筒和与该缸筒可动连接的活塞，所述的活塞包括活塞头和与该活塞头固定连接的活塞杆，所述的活塞头把液压缸缸筒分成所述的活塞杆所处的有杆腔和无杆腔，所述活塞杆于有杆腔一侧设置有第一油口，所述第一油口联通有杆腔和无杆腔，所述液压缸缸筒上设置有与外界连通的第二油口且所述第二油口的另一端与第一油口相连通，所述的第二油口内设置有单向速度控制装置，达到了控制活塞的回程速度的效果。
【IPC分类】F15B15/14, F15B15/20
【公开号】CN204942146
【申请号】CN201520559478
【发明人】张海平, 师自成, 吴海峰
【申请人】北京昌平液压机械厂有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月29日