Eha?vpvm驱动舵机装置的制造方法
【专利摘要】EHA?VPVM驱动舵机装置，由伺服电机、联轴器、双向变量泵、液控单向阀、液压蓄能器、变量机构、液压锁、溢流阀、截止阀、对称液压缸、码盘、压力传感器、光栅尺构成；所述伺服电机和联轴器相连，所述联轴器和双向变量泵相连，所述变量泵和液压蓄能器同轴相连，然后通过齿轮和液控单向阀连接，然后通过液压锁，溢流阀，截止阀，压力传感器，和对称液压缸相连，最后对称液压缸通过重物和弹簧接到地面减震。本实用新型的一种EHA?VPVM驱动舵机装置，具有体积小、效率高、便于集成小型化等优点，且使得装置的响应速度有望提高，便于用在舵机这类对重量和体积限制比较大的场合。
【专利说明】
EHA-VPVM驱动舵机装置
技术领域
[00011本实用新型涉及一种舵机装置，特别是涉及一种EHA-VPVM驱动舵机装置。
【背景技术】
[0002] 电液伺服技术是伺服电机与容积式液压技术相结合的产物，是近二十多年来发展 起来一项机电液一体化新技术，它既具有液压装置的功率密度大、润滑性好等特性，又具有 电拖动装置接线方便、控制灵活等优点，所以受到世界各国液压学术界和产业界的高度重 视，已经成为21世纪液压节能技术研究的重要方向。
[0003] 电液作动器（EHA, Electro-Hydrostatic Actuator)作为比较早的功率电传作 动器，在上个世纪就开始研究与发展。本课题就是在船舶舵机这一全新的应用领域探究转 速排量复合调节EHA的设计方法及性能。
[0004] 变排量变转速型EHA(EHA-VPVM)是一体化电液作动器的一种，VPVM装置相对其他 种类的装置具有更大的调节范围和控制余度，而且由于这种复合调节的补偿作用，使得装 置的响应速度有望提高。再加上EHA本身可以做成闭式回路，具有体积小、效率高、便于集成 小型化等优点，便于用在舵机这类对重量和体积限制比较大的场合。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种体积小、效率高、便于集成小型化的EHA-VPVM驱 动舵机装置。
[0006] 本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
[0007] EHA-VPVM驱动舵机装置，由伺服电机、联轴器、双向变量栗、液控单向阀、液压蓄能 器、变量机构、液压锁、溢流阀、截止阀、对称液压缸、码盘、压力传感器、光栅尺构成;所述伺 服电机和联轴器相连，所述联轴器和双向变量栗相连，所述变量栗和液压蓄能器同轴相连， 然后通过齿轮和液控单向阀连接，然后通过液压锁，溢流阀，截止阀，压力传感器，和对称液 压缸相连，最后对称液压缸通过重物和弹簧接到地面减震。
[0008] 所述压力传感器反馈信号到液压控制器，然后液压控制器发送信号给伺服电机驱 动装置，控制伺服电机相应的转动。
[0009] 本实用新型的有益效果:本实用新型的一种EHA-VPVM驱动舵机装置，具有体积小、 效率高、便于集成小型化等优点，且使得装置的响应速度有望提高，便于用在舵机这类对重 量和体积限制比较大的场合。
【附图说明】
[0010] 图1为电液复合调节容积式作动装置原理；
[0011] 图2为EHA装置方案；
[0012] 图3为电动机调速装置；
[0013] 图4为变量栗的结构图；
[0014] 图5为变量栗的原理图。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0016] 实施例1
[0017] 如图所示，EHA-VPVM驱动舵机装置，由伺服电机、联轴器、双向变量栗、液控单向 阀、液压蓄能器、变量机构、液压锁、溢流阀、截止阀、对称液压缸、码盘、压力传感器、光栅尺 构成;所述伺服电机和联轴器相连，所述联轴器和双向变量栗相连，所述变量栗和液压蓄能 器同轴相连，然后通过齿轮和液控单向阀连接，然后通过液压锁，溢流阀，截止阀，压力传感 器，和对称液压缸相连，最后对称液压缸通过重物和弹簧接到地面减震。
[0018] 所述压力传感器反馈信号到液压控制器，然后液压控制器发送信号给伺服电机驱 动装置，控制伺服电机相应的转动。
[0019] 实施例2
[0020]如图2所示，信号通过伺服电动机之后作用在变量栗上，以此来控制管道中流量， 从而达到调节液压缸的目的；为了给装置补油，将两个液控单向阀至于装置里，为了预防发 生危险或意外，这里设计在装置停止工作的时候利用液压锁来锁定液压缸。为了保护液压 装置，防止装置受到较高压力的影响，该装置中加入了一对溢流阀，在装置负载过大时，溢 流阀打开，使内外压强相同，从而起到了保护装置的功能。在装置工作时截止阀一般是闭合 的，打开后，液压缸的被与外界相通，这样可以有助于装置的检测与维修。
[0021] 装置中用来达到保护装置功能的是压力传感器，它起到了防止装置的压力超过额 定压力，同时还具备压力的反馈功能。本装置中使用了蒸汽发生器，这也是一体化装置中常 用的一种。
[0022] 控制EHA复合调节装置的控制器输入的信号在控制电动机的转速麵的同时还控制 变量栗斜盘的斜盘倾角，从而达到同时控制液压栗的排量的多少与方向的目的。这个设备 是一个具有很多反馈环的繁琐的复合装置，其中包含了调速电机的速度调节装置，变量栗 斜盘的排量控制装置。有这两个装置共同构成了整个装置的内环装置，而外环则是电液作 动器的位置调节装置。这两个内环装置所输出的转速挪与排量響在变量栗上面产生融合。 变量栗的功能与"功率乘法器"类似，它的作用就是1将输出的转速_与排量寶相乘，从而 算出了 了变量栗的流f :?，通过流量来直接控制作动筒达到控制目的。而至于两个子装 置，已经有了完整的分析仿真方法，装置最难得地方就在于变量栗这个综合转速排量的乘 法器。
【主权项】
1.EHA-VPVM驱动舵机装置，其特征在于：由伺服电机、联轴器、双向变量栗、液控单向 阀、液压蓄能器、变量机构、液压锁、溢流阀、截止阀、对称液压缸、码盘、压力传感器、光栅尺 构成;所述伺服电机和联轴器相连，所述联轴器和双向变量栗相连，所述变量栗和液压蓄能 器同轴相连，然后通过齿轮和液控单向阀连接，然后通过液压锁，溢流阀，截止阀，压力传感 器，和对称液压缸相连，最后对称液压缸通过重物和弹簧接到地面减震。
【文档编号】F15B1/02GK205677896SQ201521110219
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2015年12月29日 公开号201521110219.3, CN 201521110219, CN 205677896 U, CN 205677896U, CN-U-205677896, CN201521110219, CN201521110219.3, CN205677896 U, CN205677896U
【发明人】费浚纯
【申请人】哈尔滨恒誉名翔科技有限公司