专利名称：容器取放自动定位的旋转支撑机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械装置，具体是容器取放自动定位的旋转支撑机构。
背景技术：
在人们的生活当中，容器的取放通常只是利用一个支架，如煤气炉支架，此支架仅仅起支撑作用，不能定位，也不能固定，因而当容器防偏时容易翻倒。在工业上，常见一种用于搅拌的容器支撑结构，机构可以旋转，但旋转轴常在中间，与容器中心线相重合，没有空间对容器进行加热等操作，或者加热时对旋转执行机构产生影响；即便是可以将容器底部空间完全空出来，但结构却相当复杂。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种容器取放自动定位的旋转支撑机构，其结构简单，制作成本低廉，技术复杂度低，非常适合普通个人和家庭应用，也可在工业上应用。
本发明的容器取放自动定位的旋转支撑机构结构如下其支撑圆盘的一端面均布3个以上滚珠安装孔，滚珠固定片将滚珠限定在支撑圆盘的安装孔内，滚珠固定片固定在支撑圆盘上，滚珠固定片上滚珠的突出部分高于滚珠固定片，以支撑到齿轮转盘的弧面导轨凹槽，齿轮转盘内圆面焊接容器支架；电机驱动齿轮从而带动动齿轮转盘在滚珠上旋转。
电机安装在动齿轮下方；齿轮环上端面安装支架，支架上固定定位卡槽。
所述定位卡槽由具有弹性的金属板材制成，为“U”形的卡槽，两边微向内弯曲。
在支撑圆盘外圆面均布3个以上限位轮架安装孔，滚轮直接套在限位轮架的销轴上；限位轮架斜压住齿轮转盘下部的突起台阶。
齿轮转盘上部为齿轮环，齿轮环上端面有安装支架的螺孔，中部为圆环，圆环外直径小于齿轮环的齿根圆直径，圆环下面有突起台阶，台阶外圆直径大于中部圆环外径；下部圆环端面是弧面导轨槽，弧面半径与滚珠相同。
支撑圆盘的一端面均布3个以上的滚珠安装孔，内加润滑剂后将滚珠放入其中，然后用滚珠固定片(薄板圆环)将滚珠限定在支撑圆盘安装孔内，其本身是固定在支撑圆盘上，滚珠固定片上的孔分布与支撑圆盘安装孔分布相同，滚珠固定片与支撑圆盘固定在一起后，滚珠可以在支撑圆盘安装孔内自由转动而不会掉出安装孔，滚珠的突出部分高于滚珠固定片，从而可以支撑到齿轮转盘的弧面导轨凹槽，将齿轮转盘架在滚珠上后，带弧面导轨凹槽的端面与滚珠固定片之间有间距而不会发生碰撞或干涉。齿轮转盘上部为齿轮环，齿轮环上端面有螺孔，用以安装支架，中部为圆环，圆环外直径小于齿轮环的齿根圆直径，圆环下面有突起台阶，台阶外圆直径大于中部圆环外径，起限位作用；下部圆环端面是弧面导轨槽，弧面半径与滚珠相同；齿轮转盘内圆面固接(如焊接等)容器支架(形状类似煤气炉支架)，用以支撑容器；通过电机驱动动齿轮从而带动齿轮转盘在滚珠上旋转，电机安装在动齿轮的下方；齿轮环上端面可以安装支架，支架上固定定位卡槽，而定位卡槽是具有弹性的金属板材做成，为“U”形的卡槽，两边微向内弯曲，当用力压下适当宽度的物体(如容器把手)时，卡槽端面限制物体在齿轮转盘直径方向的自由度，两边弹性片限制此物体齿轮转盘切线方向的自由度，所以当齿轮转盘旋转时，将带动容器旋转，而又不会发生晃动。在支撑圆盘外圆面均布3个以上限位轮架安装孔，用以安装限位轮架；限位轮架是金属折弯后，一端焊接一根销轴，另一端钻孔形成，用螺钉固定在支撑圆盘外圆上，滚轮直接套在销轴上，限位轮架斜压住齿轮转盘下部的突起台阶，保证齿轮转盘旋转时不会偏出弧面导轨槽，也限制其向上运动，从而将整个旋转机构连成一个整体。
本发明与现有技术相比具有如下优点容器的取放只需要稍用力压下和拉起，容器就可以自动定位在支撑机构的中心；压下容器时定位卡槽的弹力卡住压入的物体，卡槽端面限制物体在齿轮转盘直径方向的自由度，两边弹性片限制此物体齿轮转盘切线方向的自由度，所以当齿轮转盘旋转时，将带动容器旋转，而又不会发生晃动；限位轮架保证齿轮转盘旋转时不会偏出弧面导轨槽，也限制其向上运动，从而将整个旋转机构连成一个整体；齿轮转盘内圆面焊接容器支架支撑了整个容器的重量，且因为齿轮转盘为环形，中间可以使用明火等加热；电机驱动动齿轮从而带动齿轮转盘在滚珠上旋转，容器的位置可以不停地旋转改变，电机安装在动齿轮的下方可以避免因加热而使电机受影响。本发明结构简单，运行可靠，操作简单方便。
图1是本发明机构结构示意图。
图1中，1-支撑圆盘，2-滚珠(在支撑圆盘的安装孔内，被遮挡)，3-滚珠固定片，4-齿轮转盘，5-滚轮，6-限位轮架，7-支架，8-电机，9-动齿轮，10-定位卡槽，11-容器把手。
具体实施例方式
参见图1所示。支撑圆盘1的一端面均布6个滚珠安装孔，内加润滑剂后将滚珠2放入其中，然后用滚珠固定片3将滚珠2限定在支撑圆盘1安装孔内，其本身是用螺钉固定在支撑圆盘1上，滚珠固定片上6孔分布与支撑圆盘1安装孔分布相同，滚珠2的突出部分高于滚珠固定片3，从而可以支撑到齿轮转盘4的弧面导轨凹槽。齿轮转盘4上部为齿轮环，齿轮环上端面有螺孔，用以安装支架7，中部为圆环，圆环外直径小于齿轮环的齿根圆直径，圆环下面有突起台阶，台阶外圆直径大于中部圆环外径；下部圆环端面是弧面导轨槽，弧面半径与滚珠2相同；齿轮转盘4内圆面焊接容器支架(此例中为煤气炉支架)；通过电机8驱动动齿轮从而带动齿轮转盘4在滚珠2上旋转，电机8安装在动齿轮的下方；齿轮环上端面可以安装支架7，支架7上固定定位卡槽10，而定位卡槽10是具有弹性的金属板材做成，为“U”形的卡槽，两边微向内弯曲，当用力压下适当宽度的物体(如锅把手)时，定位卡槽10端面限制锅在齿轮转盘4直径方向的自由度，两边弹性片限制锅在齿轮转盘4切线方向的自由度，所以当齿轮转盘4旋转时，将带动锅旋转，而又不会发生晃动。在支撑圆盘1外圆面均布3个限位轮架6安装孔，滚轮5直接套在限位轮架6的销轴上；限位轮架6斜压住齿轮转盘4下部的突起台阶，保证齿轮转盘4旋转时不会偏出弧面导轨槽，也限制其向上运动，从而将整个旋转机构连成一个整体。
权利要求
1.一种容器取放自动定位的旋转支撑机构，其特征在于其支撑圆盘的一端面均布3个以上滚珠安装孔，滚珠固定片将滚珠限定在支撑圆盘的安装孔内，滚珠固定片固定在支撑圆盘上，滚珠固定片上滚珠的突出部分高于滚珠固定片，以支撑到齿轮转盘的弧面导轨凹槽，齿轮转盘内圆面焊接容器支架；电机驱动齿轮带动动齿轮转盘在滚珠上旋转。
2.根据权利要求1所述的容器取放自动定位的旋转支撑机构，其特征在于电机安装在动齿轮的下方；齿轮环上端面安装支架，支架上固定定位卡槽。
3.根据权利要求2所述的容器取放自动定位的旋转支撑机构，其特征在于所述定位卡槽由具有弹性的金属板材制成，为“U”形的卡槽，两边微向内弯曲。
4.根据权利要求1所述的容器取放自动定位的旋转支撑机构，其特征在于在支撑圆盘外圆面均布3个以上限位轮架安装孔，滚轮直接套在限位轮架的销轴上；限位轮架斜压住齿轮转盘下部的突起台阶。
5.根据权利要求1所述的容器取放自动定位的旋转支撑机构，其特征在于齿轮转盘上部为齿轮环，齿轮环上端面有安装支架的螺孔，中部为圆环，圆环外直径小于齿轮环的齿根圆直径，圆环下面有突起台阶，台阶外圆直径大于中部圆环外径；下部圆环端面是弧面导轨槽，弧面半径与滚珠相同。
全文摘要
本发明涉及一种容器取放自动定位的旋转支撑机构，其支撑圆盘一端面均布3个以上滚珠安装孔，滚珠支撑齿轮转盘并由电机动齿轮驱动齿轮转盘旋转。限位轮架用螺钉固定在支撑圆盘外圆上保证齿轮转盘旋转时不会偏出弧面导轨槽，也限制其向上运动，使整个机构连成一个整体模块。“U”形卡槽端面限制容器在齿轮转盘直径方向的自由度，两边弹性片限制此容器在齿轮转盘切线方向的自由度从而实现自动定位，卡槽弹性可以使容器放入后被夹紧。本发明可以很方便且准确地将容器放入并夹紧在齿轮转盘上，不需要人为对准调节；机构中间完全空出，可以对容器低部直接用明火等加热，机构本身受热影响很小。本发明结构简单，工作可靠稳定。
文档编号F16M11/02GK1635298SQ20041007767
公开日2005年7月6日 申请日期2004年12月28日 优先权日2004年12月28日
发明者李伟光, 黄文波, 李勇, 林颖 申请人:华南理工大学