线性运动导向装置的轨道结构的制作方法

专利名称：线性运动导向装置的轨道结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种线性运动导向装置的轨道结构，具体涉及一种通过移动滚轮与轨道的轴杆(shaft)滑动接触的方式使滑动部做直线运动的结构，该结构中移动滚轮不是沿着轴杆(shaft)滑动，而是直接通过轨道滑动，从而提高工作效率，简化工序，并大大降低了制造成本。
背景技术：
通常，直线运动装置(以下称作线性运动导向装置)主要用于组装部件等的自动化装置，一方面，使连接部件在做直线运动时容易移动，并且使行驶及定位更加准确，而另一方面，能够保持长时间的稳定性和速度，因此，普遍用于工业用机器人等设备中。
另外，所述线性运动导向装置，根据其结构特点，目前出现了多种使用形式，而且其用途也变得越来越广。
即，已公开并投入使用的结构包括移动滑轮通过滚珠丝杠的旋转结合而进行直线运动的结构；移动滑轮通过轴承与导向装置的上端结合，并通过传动装置等的驱动力做直线移动的结构等。
在所述结构中，前者在线性运动导向装置的外侧轨道上并列设置有滚珠丝杠，而使该滚珠丝杠进行滑动的内部滑轮(移动滑轮)通过滚珠与外侧轨道结合，而且在前端侧和后端侧分别形成有电机托架和金属板(plate)。
但是，所述结构存在如下几点问题由于内部滑轮的滚珠形成槽内接触结构，因此较容易脱落，另外，在移动时产生较大的摩擦阻力的同时，内部滑轮移动时不能确保稳定的固定力等。
并且，为了解决所述问题，曾提出过如图1所示的移动方式，即，在直线轨道10的两侧沿着长度方向固定圆杆形状的轴杆(shaft)20，在进行移动的滑动部30的底面两侧，设置与所述轴杆20滑动接触并旋转的滚柱轴承40。但上述结构，仍存在把轴杆固定在轨道上的时候需使轴杆露出一定宽度的问题。
换言之，存在如下问题，即在一定区间的轨道10的两侧固定用于导引滚柱轴承40的轴杆20，则需要用于固定所述轴杆的槽，而且，加工该槽时也应确保上述槽的均一性。另外，在所述槽上插入或镶嵌轴杆20之后，需要用螺栓进行固定，此时，如果在超过一定区间进行操作，则会发生热变形等，轴杆20很容易从轨道10中脱离，从而影响滑动部30的移动。
实用新型内容本实用新型是为了解决上述问题而提出，本实用新型的目的在于提供一种线性运动导向装置的轨道结构，它无需安装使滑动部的滚轮部件进行移动而设置的轴杆，只需在制造轨道时，在轨道上一体对称并凸出地形成与轴杆相同的“>”状导向部。由于不需要安装轴杆，其作业的高效率以及方法的简单化可以大大减少其制造费用，并且还可以提高尺寸的精密度和行驶的精确度。
本实用新型的另一目的在于提供一种线性运动导向装置的轨道结构，它将导引滑动部的滚轮部件的导向部设置在轨道的内侧，从而具有组装时其外观更加美观的效果。
为了实现上述目的，本实用新型的线性运动导向装置中，位于滑动部底面的多个滚轮部件沿着设置在轨道的长度方向上的圆杆状轴杆做直线运动，其特征在于，所述轨道沿着长度方向形成开口向上的开口槽；该开口槽的两侧内壁上形成相互对应并向内侧突出的呈“>”状的导向部；该导向部分别与结合槽部构成滑动接触，其中所述结合槽部形成于滚轮部件的滚轮外周面上的外侧接触面，从而使所述滑动部做直线运动。


图1为现有线性运动导向装置的局部结构示意图；图2为本实用新型的线性运动导向装置的轨道的示意图；图3为适用本实用新型的轨道的状态的剖视图。
符号说明100轨道120开口槽140导向部200滑动部300滚轮部件具体实施方式
下面参照附图对本实用新型的线性运动导向装置的轨道结构进行说明，对于轨道结构以外的部分，在无需说明的情况下，将省略其说明。
如图2或图3所示，本实用新型包括轨道100、滑动部200及滚轮部件300。其中，轨道100导引直线运动并呈铁轨形状；滑动部200沿着所述轨道100做直线运动；滚轮部件300可旋转地被设置在所述滑动部200的底面，并沿着设置在所述轨道100上的导向部140滑动，从而使所述滑动部200做直线运动。
所述轨道100是用高碳钢或特殊钢材经过拉伸工序之后，只对磨损部位进行热处理工序而制作而成，而且，在其长度方向上形成开口向上的开口槽120，在所述开口槽120的两侧内壁上，形成有向内侧凸起并且相互对应的导向部140。所述导向部140的一侧端面上，以中间隆起点为中心形成上下呈圆形斜面的“>”形状。另外，导向部140在经过拉伸工序之后，通过高频、渗碳、氮化等方法进行热处理。
所述滑动部200为已知结构，即，设置在所述轨道100的开口槽120中，并可以前后移动，其底面至少有三个以上的滚轮部件300在其两侧以对称或错开对称的方式排列。
所述滚轮部件300的中间轴320与已知的结构一样，结合在所述滑动部200的底面，在进行旋转时可调整到一定的角度，而在中间轴的下端可旋转地结合有滚轮340。并且，在所述滚轮340的外侧端，沿着其周长方向形成有结合槽360，而上述结合槽360可与所述轨道100的导向部140紧密接触，从而能够进行旋转运动。
即，所述滚轮部件300的滚轮340外侧端的结合槽360与在所述轨道100的开口槽120上形成的导向部140构成面接触，而且可以滑动。
这时，所述导向部140的以隆起点为中心的上下侧的圆形斜面与所述滚轮340的结合槽360的上下圆形斜面构成面接触，从而在所述滚轮部件300的滚轮340进行旋转时与导向部140构成面接触，并进行移动。
下面对具备上述结构的线性运动导向装置的轨道结构适用于线性运动导向装置的状态进行更详细的说明。
在制作时，首先通过拉伸工序，在轨道100上一体形成开口槽120和其内壁上的导向部140，紧接着对导向部140的外侧表面进行热处理，这样便完成轨道100的制作。之后，在进行组装时，在所述轨道100上插入其底面结合有多个滚轮部件300的滑动部200，从而使形成于所述滚轮部件300的滚轮340外侧的结合槽360与所述轨道100的导向部140紧密接触并相互支撑，这样便完成了组装。之后在轨道100的两侧结合带动滑动部200移动的已知的皮带或皮带移动装置，即可完成其组装。
实用新型效果本实用新型的线性运动导向装置的轨道结构，它无需安装为滑动部的滚轮部件进行移动而设置的轴杆，只是需要通过拉伸工序制造轨道并在轨道上一体凸起形成与轴杆相同的对称的“>”状导向部。由于不需要安装轴杆，作业的高效率以及方法的简单化，具有大大减少其制造费用，并且还可以提高尺寸的精密度和行驶的精确度的效果。
另外，因为将导引滑动部的滚轮部件的导向部设置在轨道的内侧，从而具有组装时其外观更加美观的效果。
权利要求1.一种线性运动导向装置的轨道结构，该线性运动导向装置中位于滑动部底面的多个滚轮部件沿着设置在轨道的长度方向上的圆杆状轴杆做直线运动，其特征在于，所述轨道沿着长度方向形成开口向上的开口槽；该开口槽的两侧内壁上形成相互对应并向内侧突出的呈“>”状的导向部；形成于滚轮部件的滚轮外周面上的外侧接触面的结合槽部分别与该导向部构成滑动接触，使上述滑动部直线移动。
2.根据权利要求1所述的线性运动导向装置的轨道结构，其特征在于，所述导向部一体形成于所述轨道并通过拉伸工序制作而成。
3.根据权利要求2或3所述的线性运动导向装置的轨道结构，其特征在于，只有所述导向部的外侧表面是由防止摩损的热处理表面构成的。
专利摘要本实用新型涉及一种线性运动导向装置的轨道结构，在该导向装置中，位于滑动部底面的多个滚轮部件沿着设置于轨道长度方向上的圆杆状轴杆做直线运动，所述轨道沿着长度方向形成向上开放的开口槽；该开口槽的两侧内壁上形成呈“>”状的导向部，所述导向部相对应地向内侧凸起形成；该导向部分别与结合槽部滑动接触，使所述滑动部做线性运动，所述外侧接触面的结合槽部形成于滚轮部件的滚轮外周面上。本实用新型无需安装为滑动部的滚轮部件进行移动而设置的轴杆，只需通过拉伸工序制造轨道，这时，在轨道上一体凸起形成与轴杆相同的“>”状导向部。由于不需要安装轴杆，其作业高效以及方法的简化可大大减少制造费用，还可以提高尺寸的精密度和行驶的精确度。
文档编号F16C29/00GK2723759SQ20042007780
公开日2005年9月7日 申请日期2004年7月12日 优先权日2003年7月11日
发明者郑镇克 申请人:郑镇克