专利名称：顶管机可变进泥口机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种带有敷设或组装管道的或者带有放置管道或电缆装置的装置，特别是一种该装置的部件。
背景技术：
在市政建设中，地下管线的敷设，越来越多地采用非开挖顶管施工法，现有的顶管机主要包括有刀盘、机壳、球阀及管道、传动机构、切割电机、液压泵组、纠偏油缸和电控系统等组成，当顶管机施工于流沙、淤泥等自立能力较差的地质条件时，为了保持迎面土压的平衡，防止迎面土体的坍塌和地面的沉降，要求刀盘进土口的开口量应能实现对应的调节，现有的顶管机，尤其是小口径顶管机，是采用可伸缩刀架的结构，利用刀架的轴向移动，改变刀架和刀盘间的间隙，实现刀盘进土口开口量大小的调节，对于口径较小的顶管机，上述结构尚能适应，但在口径增大的顶管机尤其是大规格顶管机，为了保证刀盘、刀架的刚性，其结构尺寸需相应增大许多，尤其是呈悬臂式设置的刀架，更需大幅度增加其结构尺寸，从而使顶管机整体结构变得十分粗大、笨重，此外悬臂式刀架结构及其调节所必须的轴向位移，使整体结构的轴向结构大大增加，而其长度和重量的增加，必须使顶管机纠偏灵活性明显降低，从而严重影响施工的质量。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种改进的顶管机可变进泥口结构，它能使顶管机整体结构尺寸紧凑，以适当的轴向尺寸保证操作方便灵活，该结构并有较大的适用范围。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是在刀盘的端平面上，位于进泥口的侧边，设置有可变进泥口机构，可变进泥口机构为四连杆机构，该机构中的挡泥板边缘和进泥口的边缘临接，可变进泥口机构连接有油缸。液压油缸的往复运动，驱动四连杆机构中的挡泥板作平移运动，挡泥板移动的方向和移动的量决定挡泥板覆盖刀盘进泥口的面积大小。
本实用新型以挡泥板控制进泥口的开闭量，和现有刀架伸缩式进泥口控制机构比较，不仅构件简化，而其轴向尺寸会得到明显的减缩，从而使整机尺寸重量减小，能确保大规格顶管机纠偏的灵活性，提高作业的施工质量，同时，使本实用新型具有更大的适用范围。
图1是本实用新型安装在顶管机的纵剖视示意图。
图2是图1中A-A剖视图。
图3是图1中可变进泥口机构放大示意图。
图4是图2中可变进泥口机构放大示意图。
图5是图1中回转油封剖视示意图。
图6是本实用新型液压系统示意图。
具体实施方式
参照图1，顶管机包括有刀盘1、可变进泥口机构2、机壳3、传动机构4、进排泥球阀及进水排泥管路5、切割电机6、液压泵组7、纠偏油缸8和回转密封9，各设备均容置固设在机壳3内腔的相应基座或支架上；其中刀盘1经刀盘连接套12和传动机构4的空心主轴41呈传动连接，在该主轴41的另一端设置有回转油封9；刀盘1上设置有一组进泥口10(如图2、4中影线所示处)，进泥口10的数量可由顶管机的不同规格而选定，图2所示进泥口10数量是6个，分列成3组，对称布设在刀盘1的盘面上。
在刀盘1的端平面11上，位于刀盘1的进泥口10的一个侧边，设置有一可变进泥口机构2，图2所示6个进泥口10分别对应设置有6个可变进泥口机构2，并分别由3个油缸23控制，以使结构简化，也可根据进泥口10的数量和布设，该计成油缸23单独驱动可变进泥口机构2或其他不同联合驱动方式。
参照图3、4，可变进泥口机构2为一平面运动的四连杆机构，包括有挡泥板20、外摇杆21、内摇杆22和连杆24等4个杆件，和外动接点200、外定支点210、内动接点220、动接点240、内定支点2200和往复接点230等5个杆件铰接点；其中挡泥板20，为一板状的杆件，其形状和进泥口10形状对应相同，挡泥板20作平移运动时可全部覆盖进泥口10，也可移动至部分覆盖进泥口10或全部和进泥口10分离，当二者分离时，挡泥板20的一侧边缘恰和进泥口10的一侧边缘临接或重叠，从而实现控制进泥口10的开闭量；挡泥板20经外动接点200和外摇杆21的一端连接，外摇杆21为一板条状杆件，其另一端经外定支点210铰接在刀盘1上；在挡泥板20的另一端经内动接点220和内摇杆22的一端铰接；内摇杆22为一板条状杆件，其另一端制成略宽的结构，以供设置2个铰接点(动接点240和内定支点2200)，其动接点240铰接于连杆24的一端，其内定支点2200是铰接于刀盘1；连杆24为一板条状杆件，其另一端经往复接点230铰接于油缸23柱塞的传动杆231，该传动杆231是固设在油缸23柱塞并和柱塞连动的杆件；油缸23是可变进泥口机构2的驱动动力，其液压系统原理如图4所示，油缸23的工作油管232、233布设于刀盘1的端平面，并穿伸于传动机构4的空心主轴41至该轴端和回转油封9(如图1、5)连接，再经换向阀234和泵235连接。
需调节进泥口10开闭量时，控制液压系统(如图6)的换向阀234，油泵235压力油经回转油封9进入油缸23并推动柱塞移动，其动作方向如图3，图示各实线箭头示向各杆件运动使挡泥板20朝向关闭进泥口10方向，反之，各虚线箭头示向是挡泥板20朝向打开进泥口10方向，从而实现控制进泥口10的开闭量。
权利要求1.一种顶管机可变进泥口机构，包含刀盘，其特征在于在刀盘(1)的端平面(11)上，位于刀盘(1)的进泥口(10)的侧边，设置有可变进泥口机构(2)，可变进泥口机构(2)为四连杆机构，该机构中的挡泥板(20)边缘和进泥口(10)的边缘临接，可变进泥口机构连接有油缸(23)。
2.根据权利要求1所述的可变进泥口机构，其特征是可变进泥口机构(2)的挡泥板(20)经外动接点(200)和外摇杆(21)铰接，外摇杆(21)经外定支点(210)和刀盘(1)铰接，挡泥板(20)经内动接点(220)和内摇杆(22)铰接，内摇杆(22)分别经动接点(240)、内定支点(2200)和连杆(24)、刀盘(1)铰接，连杆(24)经往复接点(230)和油缸(23)铰接，油缸(23)固设于刀盘(1)端平面(11)。
3.根据权利要求1所述的可变进泥口机构，其特征是可变进泥口机构(2)的挡泥板(20)形状和进泥口(10)形状对应相同。
4.根据权利要求1所述的可变进泥口机构，其特征是油缸(23)分别连接有2个可变进泥口机构(2)。
专利摘要一种顶管机可变进泥口机构，主要解决简化结构等技术问题，其采用的技术方案是，在刀盘的端平面上，位于进泥口的侧边，设置有可变进泥口机构，可变进泥口机构为四连杆机构，该机构中的挡泥板边缘和进泥口的边缘临接，可变进泥口机构连接有油缸，适用于多种规格顶管机。
文档编号F16L1/028GK2722005SQ20042008164
公开日2005年8月31日 申请日期2004年8月3日 优先权日2004年8月3日
发明者方臻, 陈根林 申请人:煤炭科学研究总院上海分院