专利名称：行星齿轮变速箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及齿轮变速箱技术，特别涉及一种液力传动推土机用行星齿轮变速箱技术。
背景技术：
目前国内165～180马力的液力传动式推土机用行星齿轮变速箱的工作原理及结构如图1所示。其前进与后退的方向转换是通过三组行星齿轮结构来实现的。第一离合器1用于前进，第二离合器3用于后退。第一组行星齿轮机构和第二组行星齿轮机构的作用原理和结构如图2所示，第三行星齿轮机构为双行星齿轮机构，其作用原理和结构如图3所示。
设定第三太阳轮(动力输入齿轮)14顺时针旋转方向不变；后退时，第二离合器3的外齿板4压紧第二离合器3的内齿板2，第二齿圈11被固定，则根据图1和图2，第二行星架12逆时针旋转，动力向下传递，在这种情况下，第二行星排三个第二行星齿轮6与第二齿圈11的啮合，第三行星排六个第三行星齿轮13、15之间以及分别与第二齿圈11和第三太阳轮14的啮合都有功率损失。
前进时，第一离合器1压紧，第一齿圈10被固定，因为第一行星架5是固定的，第一行星齿轮7分别与第一齿圈10和第一太阳轮8啮合，所以第一太阳轮8也被固定不动。因为第二太阳轮9与第一太阳轮8是同轴的所以也被固定。第二行星排因为第二太阳轮9被固定，第二齿圈11与第二行星架12被限定只能同向旋转。从图1中可以看到，第二行星排和第三行星排共用一个第二齿圈11和第二行星架12。第三行星排因为第二齿圈11与第二行星架12被限定只能同向旋转，在第三太阳轮14确定顺时针方向旋转的情况下，第二行星架12只能顺时针方向旋转，从而实现转向。这种情况下，与后退情形一样，第二行星排三个行星齿轮6与第一齿圈11的啮合，第三行星排六个第三行星齿轮13、15之间以及分别与第二齿圈11和第三太阳轮14的啮合都有功率损失。
从上述可以看出，这种传动型式的变速箱传动环节多，效率低。同时，从图3可以看出应用双行星齿轮传动，结构尺寸大而且复杂。
实用新型内容针对上述现有技术中存在的缺点，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种即能实现方向转换的功能又减少传动环节，减少能量损失的行星齿轮变速箱。
为了解决上述技术问题，根据本实用新型所提供的一种行星齿轮变速箱，它包括第I组行星齿轮传动机构的第I离合器、第I离合器齿圈、第I行星齿轮和第I太阳轮，第II组行星齿轮传动机构的第II离合器、第II离合器齿圈、第II行星齿轮、第II太阳轮和共用齿圈；还包括设置有第I行星架的第I行星架齿轮和设置有第II行星架的第II行星架齿轮，其中第I太阳轮与第II太阳轮共轴，均为动力输入齿轮；设置有第I行星架的第I行星架齿轮与第I离合器齿圈啮合，第I行星架齿轮的行星架设置有第I行星齿轮，第I行星齿轮分别与第I太阳轮和共用齿圈啮合，设置有第II行星架的第II行星架齿轮与共用齿圈啮合，第II行星架齿轮的行星架设置有第II行星齿轮，第II行星齿轮分别与第II太阳轮和第II离合器齿圈啮合；设置有第II行星架的第II行星架齿轮为动力输出齿轮；后退时，第I离合器压紧，第I离合器齿圈被固定不动，第I行星架被固定，第I太阳轮顺时针旋转，通过第I行星齿轮带动共用齿圈逆时针方向旋转，共用齿圈带动第II行星架齿轮逆时针方向旋转，由第II行星架齿轮向下传递动力；前进时，第II离合器压紧，第II离合器齿圈被固定不动，第II太阳轮顺时针旋转，通过第II行星齿轮带动第II行星架齿轮顺时针旋转，由第II行星架齿轮向下输出动力。
本实用新型设计的行星齿轮变速箱，由于采用了设置有行星架的行星架齿轮，使其前进与后退的方向转换仅采用了通过二组行星齿轮结构来实现的，即没有用双行星齿轮传动机构，也少了一组行星齿轮传动机构，因此其传动简洁，结构尺寸小，传动环节少，能量损失少，传动效率高。
图1是现有技术中液力传动式推上机的行星齿轮变速箱的结构原理示意图。
图2是行星齿轮传动机构中固定齿圈的工作原理示意图。
图3是双行星齿轮传动机构中固定齿圈的工作原理示意图。
图4是本实用新型实施例中行星齿轮变速箱的结构原理示意图。
图5是行星齿轮传动机构中固定行星架的工作原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型的实施作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实施新型的保护范围。
参见图4所示，在本实用新型的实施例中，所提供的行星齿轮变速箱，它包括第I组行星齿轮传动机构的第I离合器27、第I离合器齿圈31、设置有第I行星架的第I行星架齿轮32、第I行星齿轮37和第I太阳轮38，第II组行星齿轮传动机构的第II离合器29、第II离合器齿圈34、设置有第II行星架的第II行星架齿轮36、第II行星齿轮35、第II太阳轮39和共用齿圈33；其中第I太阳轮38与第II太阳轮39共轴，均为动力输入齿轮；设置有第I行星架的第I行星架齿轮32与第I离合器齿圈31啮合，第I行星架齿轮32的行星架设置有第I行星齿轮37，第I行星齿轮37分别与第I太阳轮38和共用齿圈33啮合，设置有第II行星架的第II行星架齿轮36与共用齿圈33啮合，第II行星架齿轮36的行星架设置有第II行星齿轮35，第II行星齿轮35分别与第II太阳轮39和第II离合器齿圈34啮合；设置有第II行星架的第II行星架齿轮36为动力输出齿轮；后退时，第I离合器27压紧，第I离合器齿圈31被固定不动，第I行星架齿轮32的行星架被固定，第I太阳轮38顺时针旋转，通过第I行星齿轮37带动共用齿圈33逆时针方向旋转，共用齿圈33带动第II行星架齿轮36逆时针方向旋转，由第II行星架齿轮36向下传递动力；前进时，第II离合器29的外齿板30压紧第II离合器的内齿板28，第II离合器齿圈34被固定不动，第II太阳轮39顺时针旋转，通过第II行星齿轮35带动第II行星架齿轮36顺时针旋转，由第II行星架齿轮36向下输出动力。
参见图2所示，当离合器齿圈17被固定时，太阳轮20顺时针旋转，通过行星齿轮19带动行星架(或行星架齿轮)18顺时针方向旋转。
参见图3所示，在双行星齿轮传动机构中，当离合器齿圈21被固定时，太阳轮23顺时针旋转，通过内行星齿轮24和外行星齿轮25带动行星架22逆时针方向旋转。
参见图5所示，当行星架(或行星架齿轮)43被固定时，太阳轮44顺时针旋转，通过行星齿轮41带动齿圈(包括离合器齿圈、共用齿圈)42逆时针方向旋转。
在本实施例中，离合器为设有活塞的液压离合器。
另外，在上述实施例的基础上，对本领域的一般技术人员，本实用新型仍可以作许多变化。
权利要求1.一种行星齿轮变速箱，它包括第I组行星齿轮传动机构的第I离合器、第I离合器齿圈、第I行星齿轮和第I太阳轮，第II组行星齿轮传动机构的第II离合器、第II离合器齿圈、第II行星齿轮、第II太阳轮和共用齿圈；其特征是，还包括设置有第I行星架的第I行星架齿轮和设置有第II行星架的第II行星架齿轮，其中第I太阳轮与第II太阳轮共轴，均为动力输入齿轮；设置有第I行星架的第I行星架齿轮与第I离合器齿圈啮合，第I行星架齿轮的行星架设置有第I行星齿轮，第I行星齿轮分别与第I太阳轮和共用齿圈啮合，设置有第II行星架的第II行星架齿轮与共用齿圈啮合，第II行星架齿轮的行星架设置有第II行星齿轮，第II行星齿轮分别与第II太阳轮和第II离合器齿圈啮合；设置有第II行星架的第II行星架齿轮为动力输出齿轮。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮变速箱，其特征是，所述离合器为设有活塞的液压离合器。
专利摘要一种行星齿轮变速箱，涉及一种液力传动推土机用行星齿轮变速箱的技术领域；它包括第I组行星齿轮传动机构和第II组行星齿轮传动机构的离合器、离合器齿圈、设置有行星架的行星架齿轮、行星齿轮和太阳轮；其中第I太阳轮与第II太阳轮共轴，均为动力输入齿轮；设置有第I行星架的第I行星架齿轮与第I离合器齿圈啮合，第I行星架齿轮的行星架设置有第I行星齿轮，第I行星齿轮分别与第I太阳轮和共用齿圈啮合，设置有第II行星架的第II行星架齿轮与共用齿圈啮合，第II行星架齿轮的行星架设置有第II行星齿轮，第II行星齿轮分别与第II太阳轮和第II离合器齿圈啮合；设置有第II行星架的第II行星架齿轮为动力输出齿轮。
文档编号F16H57/02GK2818917SQ20052003962
公开日2006年9月20日 申请日期2005年2月7日 优先权日2005年2月7日
发明者吴士刚, 陈宝明, 陈文杰, 孙学仁 申请人:上海彭浦巨力工程机械有限公司