专利名称：固定位置往返机构的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种固定位置往返机构，属于机械摆动定位装置。
(二)背景说明习知摆动定位装置如图1所示，基座100上面安置有转轴101、111，以及传动杆11、12、13，摆动杆10与传动杆13构成一个固定的角度(图中以90度作为范例说明)；传动杆11、12借着连接组件115相互连接，传动杆12、13借着连接组件125相互连接，传动杆11以转轴111为旋转中心，摆动杆10以转轴101为旋转中心；当连接组件115依据箭头指示向下旋转时，连接组件125会向左边移动，而带动摆动杆10向上方移动。
请参阅习知技术图2所示，图2显示当连接组件115依据箭头指示向上旋转时，连接组件125会向右边移动，而带动摆动杆10向下方移动。如此，摆动杆10的尖端便可以在P1、P2之间运动。摆动杆10的尖端可以安置作动机器，例如取件安置(pick and place)机器，提供定位往返的需要。上述习知技艺的不足之处是当轴心磨损时，系统会因为背隙(backlash)的关系，造成震动以及噪音，更重要的缺点是定位准确度受到影响。
(三)新型内容本实用新型的目的是提供一种固定位置往返机构，它使用沟槽结合弹簧之定位耦合，使作动位置的重复性稳定，定位再现性良好；同时能方便调整摆动位置与定位机构之间的关系，维护简便。
本实用新型一种固定位置往返机构，包含有第一转臂，具有滑轮，依据第一转轴执行第一往返摆动；第二转臂，具有开放式凹沟槽，容纳前述之滑轮于凹沟槽之中；旋转耦合于前述之第一转臂，随着该第一转臂的第一往返摆动，而依据第二转轴执行第二往返摆动；该凹沟槽具有第一边壁及第二边壁；该第二边壁于第一边壁平行位置处设置一对应的狭缝；该滑轮是由两组滑轮所构成的，第一组滑轮滑动耦合于该第一边壁执行往返之滑动运动；第二组滑轮滑动耦合于该第二边壁执行往返之滑动运动；该第二边壁不会接触到该第一组滑轮；同时，该第一边壁也不会接触到该第二组滑轮；
第三转臂，旋转耦合于该第二转臂，随着该第二转臂的第二往返摆动，而依据该第二转轴执行第三往返摆动；以及第一弹簧，弹性耦合该第一边壁以及该第二边壁，以便边壁可以充分与对应的滑轮接触执行滑动运动。
其中，第三组滑轮滑动耦合于该第二边壁，与该第二组滑轮同步执行往返之滑动运动。
其中，第一弹簧，弹性耦合该第一边壁及该第二边壁，以便边壁可以充分与对应的滑轮接触执行滑动运动。
其中，第二弹簧，弹性耦合于该第二转轴，使具有纵向弹性；以及凸轮，耦合于该第二转轴，当该凸轮转动时，可以推动该第二转轴上下运动，配合所需。
其中，该第二转臂中的凹沟槽也可以是封闭式的，且凹沟槽的两个边壁是对称大小容纳滑轮于凹沟槽之中；并旋转耦合于该第一转臂21，随着该第一转臂的第一往返摆动，依据第二转轴执行P3到P4之间的第二往返摆动；以及第三转臂，旋转耦合于该第二转臂，随着该第二转臂的第二往返摆动，而依据该第二转轴执行P5到P6之间的第三往返摆动。
本实用新型一种固定位置往返机构，其优点是稳定性重复性好，定位再现性良好；同时能方便的调整摆动位置与定位机构之间的关系，易于维护。特别是当转轴轴心磨损时，弹簧将摆动臂之边壁紧密贴住滚轮，不产生背隙现象，不会造成震动及噪音，定位准确度高。
图1习知摆动定位装置示意图(一)。
图2习知摆动定位装置示意图(二)。
图3本实用新型固定位置往返机构实施例一顶视图动作(一)。
图4本实用新型固定位置往返机构实施例一顶视图动作(二)。
图5本实用新型固定位置往返机构实施例二正视图。
图6本实用新型固定位置往返机构实施例三正视图。
图7本实用新型固定位置往返机构实施例四正视图。
图8本实用新型固定位置往返机构实施例五正视图。
图中标号如下100基座10摆动杆101、111转轴限11、12、13传动杆115、125连接组件200基座21、22、23转臂210、220转轴211滑轮221、222边壁225狭缝
226、229凹沟槽231、232弹簧25凸轮251转轴具体实施方式
请参阅图3、图4所示；本实用新型一种固定位置往返机构，在基座200上安置有转轴210、220；该第一转臂21，具有滑轮211，依据第一转轴210执行P1到P2之间的第一往返摆动；该第二转臂22，具有凹沟槽226，容纳滑轮211于凹沟槽226之中；并旋转耦合于该第一转臂21，随着该第一转臂21的第一往返摆动，依据第二转轴220执行P3到P4之间的第二往返摆动；以及第三转臂23，旋转耦合于该第二转臂22，随着该第二转臂22的第二往返摆动，而依据该第二转轴220执行P5到P6之间的第三往返摆动。
请参阅图5所示，前述图3以及图4中显示了凹沟槽226是以封闭式设计的，且凹沟槽226的两个边壁是对称大小；而图5中则是显示凹沟槽229也可以是开放式设计，凹沟槽229具有不对称的第一边壁221和第二边壁222；该第二边壁222于第一边壁221平行位置处设置一对应的狭缝225，滑轮211，是由上中下三组滑轮所构成的，且位于中央的第一组滑轮滑动耦合于前述之第一边壁221执行往返之滑动运动；位于上面的第二组滑轮、以及位于下方的第三组滑轮，共同滑动耦合于该第二边壁222执行往返之滑动运动；该第二边壁222不会接触到该第一组滑轮；同时，该第一边壁221也不会接触到该第二组滑轮。
请参阅图6所示，图6显示了另一较佳设计，即是第三组滑轮可以省却，只采用两组滑轮。
请参阅图7所示，在图5及图6设计的基础上，可以再增设有第一弹簧231，弹性耦合该第一边壁221、以及该第二边壁222，以便第一边壁221可以充分与对应的第一组滑轮接触，执行滑动运动；第二边壁222可以充分与对应的第二组滑轮接触，执行滑动运动。
请参阅图8所示，图8中显示了在图3至图7的设计基础上，可以更增设有第二弹簧232，弹性耦合于该第二转轴220，使其具有纵向弹性；以及凸轮25，耦合于该第二转轴220，当该凸轮25依据转轴251转动时，可以推动该第二转轴220上下运动，配合所需。
权利要求1.一种固定位置往返机构，其特征在于其包含有第一转臂，具有滑轮；第二转臂，具有开放式凹沟槽，容纳前述之滑轮于凹沟槽之中；旋转耦合于前述之第一转臂；该凹沟槽具有第一边壁及第二边壁；该第二边壁于第一边壁平行位置处设置一对应的狭缝；该滑轮是由两组滑轮所构成，第一组滑轮滑动耦合于该第一边壁执行往返之滑动运动；第二组滑轮滑动耦合于该第二边壁执行往返之滑动运动；该第二边壁不会接触到该第一组滑轮；同时，该第一边壁也不会接触到该第一组滑轮；第三转臂，旋转耦合于该第二转臂；以及第一弹簧，弹性耦合于该第一边壁及该第二边壁。
2.根据权利要求1所述的一种固定位置往返机构，其特征在于它更包含有第三组滑轮滑动耦合于该第二边壁，与该第二组滑轮同步执行往返之滑动运动。
3.根据权利要求1所述的一种固定位置往返机构，其特征在于它更包含有使其具有纵向弹性的第二弹簧，弹性耦合于该第二转轴上；以及凸轮，耦合于该第二转轴。
4.根据权利要求1所述的一种固定位置往返机构，其特征在于该第二转臂中的凹沟槽是封闭式的，且凹沟槽的两个边壁是对称大小，容纳滑轮于凹沟槽之中，并旋转耦合于该第一转臂；以及第三转臂旋转耦合于该第二转臂。
专利摘要一种固定位置往返机构，包含有第一转臂，具有滑轮；第二转臂，具有开放式凹沟槽，容纳该滑轮于凹沟槽中；旋转耦合于第一转臂；该凹沟槽具有第一边壁及第二边壁；该第二边壁于第一边壁平行位置处设置对应的狭缝；该滑轮是由两组滑轮所构成，第一组滑轮滑动耦合于该第一边壁执行往返之滑动运动；第二组滑轮滑动耦合于该第二边壁执行往返之滑动运动；该第二边壁不会接触到该第一组滑轮；同时，该第一边壁也不会接触到该第二组滑轮；第三转臂旋转耦合于该第二转臂，以及第一弹簧，弹性耦合于该第一边壁及该第二边壁。其中该第二转臂中的凹沟槽也可以是封闭式的，且凹沟槽的两个边壁是对称大小，容纳滑轮于凹沟槽之中。它稳定性重复性好，易于维护。
文档编号F16H21/44GK2851726SQ20052013281
公开日2006年12月27日 申请日期2005年11月15日 优先权日2005年11月15日
发明者卢彦豪 申请人:卢彦豪