专利名称：高精度间歇式凸轮运动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种精密凸轮运动机构，特别涉及一种高精度间歇式凸轮运动机构。
背景技术：
凸轮机构是由机架、凸轮和从动件或从动系统组成的高副机构，凸轮机构具有以下功能传动、导向和控制。
空间凸轮主要有圆柱凸轮、圆锥凸轮和弧面凸轮等，圆柱凸轮和圆锥凸轮常用作分度步进机构。另一种属于平面凸轮范畴的盘形共轭分度凸轮机构。
由于凸轮轮廓曲线是根据工作要求的运动规律设计的，因此，凸轮机构受凸轮轮廓曲线的制约，除作为机械控制机构实现任意预期的运动规律外，也可以用来实现工作要求的间歇运动。
已知中国实用新型专利02241469.X公开了“改良式交错轨道式凸轮运动机构”，在凸轮轨道面上对应设有两个凸起高点，且分别贴靠于凸轮的内外缘形成错位，凸轮运动机构与离合器组合，受气、电动马达控制转动。未见其他相关报导。
发明内容
本实用新型高精度间歇式凸轮运动机构，解决了航空相机步进成像的一个难题。
该高精度间歇式凸轮运动机构，是圆柱凸轮机构的改进。主要由凸轮机构组件、永磁直流力矩—测速机组组件、光电开关组件等组成。具体包括凸轮连接筒、螺钉A、滚道架、钢球、隔圈A、主体轴、开口型直线轴承、轴、压圈A、隔圈B、压圈B、紧定螺钉、拨轴、凸轮、齿轮、固定架、永磁直流力矩—测速机组组件、连接螺钉。
永磁直流力矩—测速机组组件将力通过一副齿轮传给凸轮，拨轴在凸轮受凸轮轮廓曲线的制约运动，再将力传给轴，轴在开口型直线轴承中往返运动，在光电开关和永磁直流力矩—测速机组组件的控制下，完成数动数停一急回运动，从而实现航空相机中的步进成像问题。
本实用新型的优点设计合理，结构简单，可根据需要设计不同的曲线槽，即可用来实现不同工作要求的间歇运动。
图1表示本发明的高精度间歇式凸轮矩形槽展开轮廓图；图2表示本发明的高精度间歇式凸轮运动机构结构示意图。
具体实施方式
图1表示本发明的高精度间歇式凸轮矩形槽展开轮廓图。具有曲线槽的圆柱凸轮画在长度为2πR的距形上，则此位移曲线为圆柱凸轮在外径展开面上的曲线槽中心线，即凸轮理论廓线。本发明曲线是把2πR分成十二份其中十份分配给十动十停，即一份包涵一动一停，一动一停就是步进一次停顿一次，二份分配给一急回。圆柱凸轮每旋转一个周期，完成十动十停一急回的功能，又回到原来的位置。
另外，也可以把凸轮理论曲线2πR分成十份其中八份分配给八动八停，即一份包涵一动一停，一动一停就是步进一次停顿一次，二份分配给一急回。圆柱凸轮每旋转一个周期，完成八动八停一急回的功能，又回到原来的位置。
数动数停一急回运动，可根据实际需要和电机转数设计5-10次。
参照图2表示本发明的高精度间歇式凸轮运动机构结构示意图。高精度间歇式凸轮运动机构主要由凸轮连接筒1、螺钉A2、滚道架3、钢球4、隔圈A5、主体轴6、开口型直线轴承7、轴8、压圈A9、隔圈B10、压圈B11、紧定螺钉12、拨轴13、凸轮14、齿轮15、固定架16、永磁直流力矩一测速机组组件17、连接螺钉18组成。
其连接关系和工作程序连接螺钉18连接工作件，永磁直流力矩—测速机组组件17带动齿轮15，齿轮15和凸轮连接筒1组成一对齿轮，即带动凸轮连接筒旋转，凸轮连接筒1、滚道架3和凸轮14组合在一起，凸轮14也随之旋转，带动拨轴13运动，受凸轮轮廓曲线的制约，拨轴13在主体轴6和开口型直线轴承7中，作直线运动，完成数动数停一急回的功能。从而解决航空相机的步进成像问题。
权利要求1.高精度间歇式凸轮运动机构包括机架、凸轮和从动件，其特征在于该高精度间歇式凸轮运动机构包括凸轮连接筒(1)、螺钉A(2)、滚道架(3)、钢球(4)、隔圈A(5)、主体轴(6)、开口型直线轴承(7)、轴(8)、压圈A(9)、隔圈B(10)、压圈B(11)、紧定螺钉(12)、拨轴(13)、凸轮(14)、齿轮(15)、固定架(16)、永磁直流力矩-测速机组组件(17)、连接螺钉(18)；其连接关系和工作程序连接螺钉(18)连接工作件，永磁直流力矩-测速机组组件(17)带动齿轮(15)，齿轮(15)和凸轮连接筒(1)组成一对齿轮，即带动凸轮连接筒(1)旋转，凸轮连接筒(1)、滚道架(3)和凸轮(14)组合在一起，凸轮(14)也随之旋转，带动拨轴(13)运动，受凸轮轮廓曲线的制约，拨轴(13)在主体轴(6)和开口型直线轴承(7)中，作直线运动，完成数动数停一急回运动。
2.按照权利要求1所述的高精度间歇式凸轮运动机构，其特征在于凸轮运动机构数动数停一急回运动，可根据实际需要和电机转数设计5-10次。
专利摘要高精度间歇式凸轮运动机构，属于圆柱凸轮机构的改进。具体包括螺钉A、滚道架、钢球、隔圈A、主体轴、开口型直线轴承、轴、压圈A、隔圈B、压圈B、紧定螺钉、拨轴、凸轮、齿轮、固定架、永磁直流力矩—测速机组组件、连接螺钉。永磁直流力矩将力通过一副齿轮传给凸轮，拨轴在凸轮受凸轮轮廓曲线的制约运动，再将力传给轴，轴在开口型直线轴承中往返运动，在光电开关和永磁直流力矩—测速机组组件的控制下，完成数动数停一急回运动，从而实现航空相机中的步进成像问题。本实用新型的优点设计合理，结构简单，可根据需要设计不同的曲线槽，即可用来实现不同工作要求的间歇运动。
文档编号F16H25/08GK2934763SQ200620029080
公开日2007年8月15日 申请日期2006年7月20日 优先权日2006年7月20日
发明者贾继强, 金灿强 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所