专利名称：小模数少齿偏心摆动花键联动轴的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压动力装置中的传动构件，尤其是一种小模数少齿偏心摆动连接的渐开线花键联动轴结构改进，属于液压传动
背景技术：
摆线液压马达是常用的液压驱动装置，此类装置通常含有连接两个不同旋转运动的摆动连接的渐开线花键轴，其齿型结构的优劣直接影响到马达的整体性能。目前，现有花键轴的均采用较大模数多齿结构，主要用于传递低速、大扭矩的旋转运动，其结构参数及加工工艺不能直接应用到小模数少齿的花键轴结构。
由于花键轴传递的运动是偏心的摆线转子的旋旋运动，既有自转，又有公转，因此其齿形的真实曲线轮廓十分复杂，作为工程应用，如果将对应的参数移植到小模数少齿的花键轴，势必增加工艺难度。
实用新型内容本实用新型的目的在于通过研究偏心摆动连接的渐开线花键轴运动机理，充分利用转子的偏心运动特点，针对小模数少齿花键轴，提出一种结构简单、切实可行的小模数少齿偏心摆动花键联动轴。
本实用新型针对上述发明目的，其技术方案为小模数少齿偏心摆动花键联动轴，由两端的扭矩输入和输出端花键以及中间的连接实体构成，其改进之处在于所述两端的花键齿廓分别由逼近理论曲线的圆弧或折线构成。
当采用折线时，花键齿廓通常为两段呈所需夹角的斜线相接构成。尤其是当斜线齿相接处采用圆弧过渡时，效果更好。实践证明，对于小模数少齿花键轴而言，这种以圆弧或折线逼近理论真实曲线的措施，完全可以达到基本相同的作用效果，而工艺难度大大降低，切实可行。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为
图1小模数少齿偏心摆动花键联动轴的组装在液压马达的示意图。
图3为
图1小模数少齿偏心摆动花键联动轴扭矩输出端的连接与啮合示意图。
图4为
图1小模数少齿偏心摆动花键联动轴扭矩输入端的连接与啮合示意图。
具体实施方式
实施例一本实施例的小模数少齿偏心摆动连接的渐开线花键联动轴如
图1所示，由扭矩输出端18、连接实体19、扭矩输入端20组成，与输出轴连接的花键部分18采用两段斜线齿型与中间平滑圆弧过渡的齿型，过渡圆弧半径控制在5-10毫米。另一端与转子内花键齿相啮合的齿型20在较大排量转定子副厚度允许的情况下，采用相同的齿型，以逼近复杂的理论曲线。当由于受某些小排量转定子副厚度制约(转定子副厚度很小的情况下)，设计成相同齿型将不太有利，此时采用整个圆弧齿形式齿型。为了加强花键齿型传递扭矩的功能，可以采用增加作用齿厚的刀具进行加工。
图1的花键联动轴4组装在摆线马达中的结构如图2所示，输出轴1、前盖2、壳体3、前隔盘5、转定子副6和7、后隔盘8和后盖9由固定螺栓10固定连接，形成腔体，也可将前盖2、壳体3作为一整体。壳体内具有配流功能的输出轴1由壳体内孔高精密配合支撑，并且由固定安装于壳体的高压轴封16和平面推力轴承14进行密封及其固定定位。输出轴花键末端开通油通道，以利于旋转轴承件的润滑条件的改善。图中11为油堵，12为密封圈，13为内六角螺钉，15为轴承挡圈，17为防尘圈。
图1中的角度α是由联动轴在马达运转过程中花键联动轴与输出轴之间的夹角，由输出轴和转子花键的不同心运转自然形成，同一规格不同排量液压马达的α角有微小的差异，角度β为联动轴输出端花键节线与相互啮合外花键节线在运转中所形成的夹角，圆弧R花键为齿宽很小时采用的一种齿型。通常情况采用联动轴两端相同参数的花键齿，从而使其具有对称功能。连接实体的直径应保证扭矩的有效传递。
图3为
图1花键联动轴扭矩输出端的连接与啮合示意。角度α、β的含义与前述相同，其中β控制在1-1.5°为宜，以利于渐开线的摆动啮合，角度γ是联动轴输出端花键的大径在摆动啮合过程中与相互啮合内花键的间隙角，控制在0.3-0.5°为宜。由于上述同一规格不同排量的马达角度α有微小的差异角度，为了便于加工制造，同一系列联动轴角度α在计算β、γ的过程中，可以采用较大的作为基准。实际上，由此产生的微细误差在β、γ的允许角度范围已经被补偿。β、γ的适当间隙，有利于联动轴的灵活摆动，并且保证了连接花键齿的强度。
图4为
图1花键联动轴扭矩输入端的连接与啮合示意图。圆弧半径尺寸R由啮合的内外花键齿型中心线交线的位置来确定的，必须保证与两齿的节线相切，且具有一定的运动间隙，应用在小排量的马达上效果最佳。
另外，为了加强联动轴的传递扭矩的性能，在刀具的设计过程中，可以采用比标准压力角大4-7°的非标滚刀加工齿型，从而使联动轴花键齿的压力角为34-37°，这样可以使联动轴传递更大的扭矩。
本实施例的小模数少齿偏心摆动花键联动轴加工工艺简单，具有切实可行的逼近精度，可以达到所需的作用效果。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种小模数少齿偏心摆动花键联动轴，由两端的扭矩输入和输出端花键以及中间的连接实体构成，其特征在于所述两端的花键齿廓分别由逼近理论曲线的圆弧或折线构成。
2.根据权利要求1所述小模数少齿偏心摆动花键联动轴，其特征在于所述输出端花键齿廓由逼近理论曲线的折线构成，所述折线相接处采用圆弧过渡。
3.根据权利要求2所述小模数少齿偏心摆动花键联动轴，其特征在于所述过渡圆弧半径控制在5-10毫米。
4.根据权利要求2所述小模数少齿偏心摆动花键联动轴，其特征在于所述输出端花键节线与相互啮合外花键节线在运转中形成的夹角控制在1-1.5°。
5.根据权利要求4所述小模数少齿偏心摆动花键联动轴，其特征在于所述输出端花键的大径在摆动啮合过程中与相互啮合内花键的间隙角控制在0.3-0.5°。
6.根据权利要求5所述小模数少齿偏心摆动花键联动轴，其特征在于所述联动轴花键齿的压力角为34-37°。
专利摘要本实用新型涉及一种小模数少齿偏心摆动连接的渐开线花键联动轴结构改进，属于液压传动技术领域。本实用新型的小模数少齿偏心摆动花键联动轴由两端的扭矩输入和输出端花键以及中间的连接实体构成，其改进之处在于所述两端的花键齿廓分别由逼近理论曲线的圆弧或折线构成。这种以圆弧或折线逼近理论真实曲线的措施，完全可以达到基本相同的作用效果，而工艺难度大大降低，切实可行。
文档编号F16C3/02GK2890451SQ20062007039
公开日2007年4月18日 申请日期2006年3月20日 优先权日2006年3月20日
发明者潘正东, 张智敏, 眭凡, 王顺发, 王志生 申请人:镇江大力液压马达有限责任公司