专利名称：实现刚柔转换的推拉链的制作方法
技术领域：
一种实现刚柔转换的推拉链，用作远距离作业时所需要的“伸缩臂”，属于工程元件或部件中的传动链领域。
背景技术：
在远距离作业的场合，常常需要一种将主机上的作业工具送达目标处以完成某项工作且可收回的“伸缩臂”，为此要求它在“伸”、“缩”的过程中能实现“刚”、“柔”转换，即在非作业期，它以“柔性”状态卷绕，而在作业期以“刚性”状态伸展。
专利US2004/0093849A1(2004年5月20日)公开了一种《ANTI-BACK FLEXCHAIN(抗后弯链)》，其“主要结构为一个或多个连接环节连接到一个或多个滚子上。连接环节和滚子环节都包含一个阻挡元件，该阻挡元件连接到一对侧链板上。阻挡元件被连接到链节上指定的一点，该点即为此链节的纵向轴。连接到连接环上的阻挡元件的外形与连接到滚子部分的阻挡元件外形是相互匹配的。阻挡元件的功能是防止连接环节相对于相邻的滚子做过大的相对转动。阻挡元件可以有不同的外形，包括圆柱体和长方体。多个连接环节被连接到多个滚子环节即可形成相应的链条长度。”专利WO2005/108821 A1(2005年11月17日)公开了一种《PUSH-PULLCHAIN AND ACTUATOR(推拉链和制动器)》，“推拉链条只能够朝着一个方向弯曲，且在每个销上至少要有两个滚子，一个滚子与驱动链轮齿啮合，另一个(最少两个滚子的情况下)滚子与导向面啮合。这种双滚子推拉链条用于窗户的开关制动器中。推拉链条的链节做成与驱动链轮轮齿相匹配的形状，在轮齿驱动下链环只能朝一个方向弯曲。例如开、关窗户的链驱动制动器就可应用这种推拉链条来实现。”所述的刚柔转换链结构是通过链的特殊形状产生限位作用，仅在某个特定的方向上呈“刚性”，如果受力方向发生变化，“刚性”就会消失。
发明内容
本发明的目的是公开一种实现刚柔转换的推拉链，它借助每个链节横向孔中的控制销推动其上纵向孔中的两个固定销同时插入或退出相邻链节的适配孔中以实现刚柔转换。其“刚性”状态与受力方向无关，在受力方向发生变化时，“刚性”也不会消失。
实现刚柔转换的推拉链包括链节、控制销、固定销、压盖、弹簧、螺栓轴孔和螺孔；其中，各个矩形链节的结构相同且可借助纵向两侧的凸缘与凹槽相互插接；相互插接的链节可绕旋入螺栓轴孔和螺孔内的螺栓轴转动；链节的凹槽侧沿纵向加工出两个阶梯孔，各装一套固定销和弹簧并用压盖压紧；柱状固定销一端呈圆锥状，另一端呈∠状；链节的凸缘侧也沿纵向加工出两个与所述阶梯孔同轴线、与固定销头部形状相吻合的锥形孔；沿链节横向加工出一个阶梯深孔，内装控制销、弹簧之后用压盖压紧；沿控制销横向加工出两个与固定销∠状头部相应的∠形槽。
用螺栓轴将数量适当的上述链节连接起来即可组成一根可实现刚柔转换的推拉链。控制销在弹簧力的作用下，头部探出；其上的∠形槽与固定销的∠状头部脱离啮合，固定销的锥形头部被顶入相邻链节的锥形孔中，使其不能相互转动而成“刚性”；当控制销被压入孔中后，固定销在弹簧力的作用下，其∠状头部进入控制销上的∠形槽中，固定销的锥形头部与相邻链节的锥形孔脱离啮合，链节间可自由转动而呈“柔性”。
整根推拉链条封装在内装链轮和导轮的壳体中，壳体内部的净厚度略大于链节的横向宽度，以便使控制销处于被压入的状态，于是整根链条呈“柔性”，并可缠绕在链轮上；作业时，链轮反转，链条经出口推出。
图1实现刚柔转换的推拉链的使用方法示意2实现刚柔转换的推拉链的单个链节结构示意图具体实施方式
下面给出本发明的优选实施方式，并结合附图加以说明。
如图2所示，实现刚柔转换的推拉链包括链节16、控制销14、固定销18、压盖13、弹簧15、锥形孔12、螺栓轴孔17和螺孔11；其中，各个矩形链节16的结构相同且可借助纵向两侧的凸缘与凹槽相互插接；相互插接的链节16可绕旋入螺栓轴孔17和螺孔11内的螺栓轴(图中未示出)转动；链节16的凹槽侧沿纵向加工出两个阶梯孔，各装一套固定销18和弹簧15并用压盖13压紧；柱状固定销18一端呈圆锥状，另一端呈∠状；链节16的凸缘侧也沿纵向加工出两个与所述阶梯孔同轴线、与固定销18头部形状相吻合的锥形孔12；沿链节16横向加工出一个阶梯深孔，内装控制销14、弹簧15之后用压盖13压紧；沿控制销14横向加工出两个与固定销18的∠状头部相应的∠形槽。
用螺栓轴将数量适当的上述链节16连接起来即可组成一根可实现刚柔转换的推拉链。控制销14在弹簧15力的作用下，头部探出；其上的∠形槽与固定销18的∠状头部脱离啮合，固定销18的锥形头部被顶入相邻链节16的锥形孔12中，使其不能相互转动而呈“刚性”；当控制销14被压入孔中后，固定销18在弹簧15力的作用下，其∠状头部进入控制销14上的∠形槽中，固定销1 8的锥形头部与相邻链节16的锥形孔12脱离啮合，链节16间可自由转动而呈“柔性”。
如图1所示，整根推拉链条1封装在内装链轮3和导轮6的壳体4中，壳体4内部的净厚度略大于链节16的横向宽度，以便使控制销14处于被压入的状态，于是整根链条1呈“柔性”，并可缠绕在链轮3上；作业时，链轮3反转，链条1经出口5推出。
本发明公开的这种实现刚柔转换的推拉链，其“刚性”状态与受力方向无关，在受力方向发生变化时，“刚性”也不会消失。
权利要求
1.一种实现刚柔转换的推拉链，其特征在于它包括链节(16)、控制销(14)、固定销(18)、压盖(13)、弹簧(15)、锥形孔(12)、螺栓轴孔(17)和螺孔(11)；其中，各个矩形链节(16)的结构相同且可借助纵向两侧的凸缘与凹槽相互插接；相互插接的链节(16)可绕旋入螺栓轴孔(17)和螺孔(11)内的螺栓轴转动；链节(16)的凹槽侧沿纵向加工出两个阶梯孔，各装入一套固定销(18)和弹簧(15)并用压盖(13)压紧；柱状固定销(18)一端呈圆锥状，另一端呈∠状；链节(16)的凸缘侧也沿纵向加工出两个与所述阶梯孔同轴线、与固定销(18)头部形状相吻合的锥形孔(12)；沿链节(16)横向加工出一个阶梯深孔，内装控制销(14)、弹簧(15)之后用压盖(13)压紧；沿控制销(14)横向加工出两个与固定销(18)的∠状头部相应的∠形槽。
全文摘要
一种实现刚柔转换的推拉链，用作远距离作业时所需要的“伸缩臂”。它包括链节、控制销、固定销、压盖、弹簧、螺栓轴孔和螺孔；其中，各个矩形链节的结构相同且可借助纵向两侧的凸缘与凹槽相互插接；相互插接的链节可绕旋入螺栓轴孔和螺孔内的螺栓轴转动；控制销在弹簧力的作用下，头部探出；其上的∠形槽与固定销的∠状头部脱离啮合，固定销的锥形头部被顶入相邻链节的锥形孔中，使其不能相互转动而成“刚性”；当控制销被压入孔中后，固定销在弹簧力的作用下，其∠状头部进入控制销上的∠形槽中，固定销的锥形头部与相邻链节的锥形孔脱离啮合，链节间可自由转动而呈“柔性”。整根推拉链条的“刚性”状态与受力方向无关。
文档编号F16G13/00GK101055017SQ20071007225
公开日2007年10月17日 申请日期2007年5月23日 优先权日2007年5月23日
发明者刘贺平, 罗阿妮, 孔凡凯, 吕金丽, 李立权, 杨恩霞, 刁彦飞, 应丽霞 申请人:哈尔滨工程大学