专利名称：行星齿轮机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种行星齿轮机构。
背景技术：
行星齿轮机构是由行星架、内齿轮、太阳轮和多个行星齿轮组成，其中行星架上同 心分布有多个行星轮轴，各行星齿轮安装在各自的行星轮轴上，使各行星齿轮既能与太 阳轮相外啮合，又能与内齿轮相内啮合。由于行星齿轮机构具有结构紧凑、传动平稳、 变速范围宽等优点，而被广泛地应用于多种机械设备上。在传动过程中，为了提高上述行星齿轮机构的输出扭矩， 一般会对行星齿轮、行星 架的材料和加工工艺作一些改进，同时还会增加行星齿轮的个数或模数。但这样的改进， 会造成行星齿轮机构的径向尺寸较大的缺陷，即内齿轮的直径会增大。这对于径向尺寸 不受限制的设备中，上述的外形变化将不影响行星齿轮机构的正常使用。但当它应用在 工程机械中的行走减速器时，由于行走减速器对空间尺寸的要求较为严格，尤其是径向 尺寸，希望越紧凑越好。显然，行星齿轮机构用增加行星齿轮的个数或增加行星齿轮的 模数是无法满足上述的技术要求。发明内容本发明所要解决的主要技术问题是针对现有技术的现状，提供一种径向尺寸小，且 能提高输出扭矩的行星齿轮机构。本发明所要解决的第二技术问题是针对现有技术的现状，提供一种径向尺寸小，能 提高输出扭矩且使行星轮轴仍能保持传动所需刚性的行星齿轮机构。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为该行星齿轮机构包括行星架、内齿 轮、太阳轮和多个行星齿轮，所述的行星架上同心分布有多个行星轮轴，各行星齿轮分 别安装在各自的行星轮轴上，且各行星齿轮分别与所述太阳轮、内齿轮相啮合而形成第 一排行星轮组，其特征在于在所述各行星轮轴上还安装有与上述太阳轮、内齿轮相啮 合的辅助行星齿轮，而至少形成与第一排行星轮组相并列的第二排行星轮组。作为本发明的优选方案，还可以包括有辅助支承环，在该辅助支承环上开有与各行 星轮轴相匹配的轴孔，各轴孔套置在对应的行星轮轴上，而使所述的辅助支承环位于第 一排行星轮组的外侧。在上述优选方案中，当行星齿轮组共有两排时，该辅助支承环可以位于第一排行星 轮组和第二排行星轮组之间；也可以位于第二排行星轮组外侧。这样前者方案中各行星 轮轴在满足柔性要求的同时具有更好的刚性，而后者方案中的各行星轮轴则在满足刚性 的要求下具有更好的柔性，以满足不同传动的需要。当然，在上述优选方案中，也可以将行星齿轮组设置成三排，而辅助支承环可以位 于第二排行星轮组和第三排行星轮组之间。也可以将辅助支承环设置成两个，即有第一 辅助支承环和第二辅助支承环组成，第一辅助支承环位于第一排行呈轮组和第二排行星 轮组之间，而第二辅助支承环位于第二排行星轮组和第三排行星轮组之间，以满足径向 尺寸更小，传递扭矩更大且各行星轮轴仍能满足其柔性和刚性的场合。与现有技术相比，由于本发明的行星轮轴上设置有多排行星齿轮组，因而同时与太 阳轮、内齿轮啮合的行星齿轮成倍地增多，从而具有以下优点(1)各齿轮的模数小， 相应地使内齿轮的径向尺寸小，从而实现小模数齿轮能传递大扭矩的目的；(2)改善了 各齿轮间的啮合状态，这样既能使各齿轮受力均匀，能明显地提高传动效率，又具有运 行平稳、震动小、噪音低的特点；(3)使各齿轮的齿宽系数小，便于各齿轮的加工，也 更能确保加工精度；(4)可实现同一行星架上的各排行星齿轮与同一内齿轮、太阳轮相 啮合的新结构，以满足不同场合下的使用需要。再者，借助于辅助支承环， 一方面仍能 保护行星轮轴的悬臂特点而具有一定的柔性，另一方面使加长后的行星轮轴后仍能保持 其应有的刚性。当这种多排并列啮合、互不干涉、相互补救、相互协调一致的新结构试 用在减速机上后，在内齿轮径向尺寸不变的情况下，对提高减速机的功率和效率方面取 得了意想不到的效果，同时还能延长减速机的使用寿命，因而这样的行星减速机构，值 得在各机械设备中推广应用。
图1为本发明第一实施例应用在减速机上的结构示意图;图2为图1中的A向结构示意图；图3为图1中辅助支承环的结构示意图；图4为本发明第二实施例的结构示意图；图5为本发明第三实施例的结构示意图；图6为本发明第四实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一，如图1至图3所示，该行星齿轮机构应用在减速机上，该减速机的固定 支座2套在转动轴1上，行星齿轮机构包括行星架3、内齿轮5、四个行星齿轮4、四个 辅助行星齿轮6和安装在转动轴上的太阳轮8，其中，行星架3通过内花键10安装在上 述固定支座2上，利用花键之间的配合间隙，使行星架3相对于固定支座2作微量浮动， 即行星架3相对于固定支座2具有浮动功能。同时在行星架3上同心分布有四个行星轮 轴7;各行星轮轴7上通过滚柱轴承安装一个行星齿轮4和一个辅助行星齿轮6,四个 行星齿轮组成了第一排行星齿轮组a，而四个辅助行星齿轮组成了与第一排行星齿轮组 a相并列分布的第二排行星齿轮组b，且使各行星齿轮和各辅助齿轮分别与太阳轮8、内 齿轮5相啮合传动。为了防止各行星轮轴7加长后的刚性有所减弱，在上述第一排行星齿轮组a与第二 排行星齿轮组b之间还设有辅助支承环9，在该辅助支承环上开有与上述对应的四个行 星轮轴相匹配的四个轴孔91，各轴孔91套置在对应的行星轮轴7上，而使辅助支承环 夹于第一排行星轮组和第二排行星轮组之间，以对各行星轮轴起到较好的支撑、加强作 用。实施例二，如图4所示，其与上述第一实施例不同之在于辅助支承环9设置在第二 排行星轮组的外侧，使行星齿轮机构的各行星轮轴在满足刚性的同时具有更好的柔性。实施例三，如图5所示，其与上述第一实施例不同之在于设置了三排行星齿轮组， 辅助支承环9位于第二排星齿轮组b与第三排行星齿轮组c之间，以求径向尺寸更为紧 凑，可满足不同场合下的技术要求。实施例四，如图6所示，其与上述第一实施例不同之在于设置了三排行星齿轮组， 且辅助支承环有两个，第一辅助支承环9a位于第一排行星轮组a和第二排行星轮组b 之间，而第二辅助支承环9b位于第二排行星轮组b和第三排行星轮组c之间，使行星 齿轮机构的各行星轮轴具有更好的刚性。
权利要求
1、一种行星齿轮机构，其包括行星架(3)、内齿轮(5)、太阳轮(8)和多个行星齿轮(4)，所述的行星架上同心分布有多个行星轮轴(7)，各行星齿轮(4)分别安装在各自的行星轮轴上，且各行星齿轮(4)分别与所述太阳轮(8)、内齿轮(5)相啮合而形成第一排行星轮组(a)，其特征在于在所述各行星轮轴上还安装有与上述太阳轮(8)、内齿轮(5)相啮合的辅助行星齿轮(6)，而至少形成与第一排行星轮组(a)相并列的第二排行星轮组(b)。
2、 根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其特征在于还包括辅助支承环(9)，在 该辅助支承环上开有与各行星轮轴相匹配的轴孔(91)，各轴孔套置在对应的行星轮轴上， 而使所述的辅助支承环(9)位于第一排行星轮组(a)的外侧。
3、 根据权利要求2所述的行星齿轮机构，其特征在于所述的行星齿轮组共有两 排，所述的辅助支承环(9)位于第一排行星轮组(a)和第二排行星轮组(b)之间。
4、 根据权利要求2所述的行星齿轮机构，其特征在于所述的行星齿轮组共有两 排，所述的辅助支承环(9)位于第二排行星轮组(b)外侧。
5、 根据权利要求2所述的行星齿轮机构，其特征在于所述的行星齿轮组共有三 排，所述的辅助支承环(9)位于第二排行星轮组(b)和第三排行星轮组(c)之间。
6、 根据权利要求2所述的行星齿轮机构，其特征在于所述的行星齿轮组共有三 排，而所述的辅助支承环由第一辅助支承环(a)和第二辅助支承环(b)组成，所述第一辅助 支承环(9a)位于第一排行星轮组(a)和第二排行星轮组(b)之间，而第二辅助支承环(9b)位 于第二排行星轮组(b)和第三排行星轮组(c)之间。
全文摘要
一种行星齿轮机构，其包括带行星轮轴的行星架、内齿轮、太阳轮和多个行星齿轮，各行星齿轮分别安装在各自的行星轮轴上，且各行星齿轮分别与太阳轮、内齿轮相啮合而形成第一排行星轮组，其特征在于在各行星轮轴上还安装有与太阳轮、内齿轮相啮合的辅助行星齿轮，而至少形成与第一排行星轮组相并列的第二排行星轮组。采用上述结构后，同时与太阳轮、内齿轮啮合的行星齿轮成倍地增多，从而使本机构具有齿轮模数小、径向结构紧凑且传递扭矩大、齿轮受力均匀、传动效率高、运行平稳、震动小、噪音低、便于加工的优点；同时，借助于套置在行星轮轴上的辅助支承环，使加长后的各行星轮轴仍具有柔性和应有的刚性。当上述行星齿轮机构应用在减速机上后，取得了意想不到的技术效果，因而值得推广应用。
文档编号F16H1/28GK101149091SQ200710156489
公开日2008年3月26日 申请日期2007年11月2日 优先权日2007年11月2日
发明者吴泽吉 申请人:宁波欧易液压有限公司