专利名称：立体摄像机拍摄云台及由立体摄像机拍摄云台构成的立体摄像机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够同时同步控制两台独立的摄像机同时摄像、同时同步 停止的立体摄像机拍摄云台，以及由立体摄像机拍摄云台构成的立体摄橡机及 立体摄像机的摄橡方法，属立体摄像机制造领域。
背景技术：
1、 CN101042525A、名称"全方向立体摄像机及其控制方法"，所述全方向 立体摄像机包括两个或更多的全方向摄像机；支撑构件，安装在所述全方向 摄像机之间的拍摄范围内，以使所述全方向摄像机互相连接，并且所述支撑构 件包括形成在其表面上的补偿图案。
2、 CN101088027A、名称"用于机动车的立体摄像机"，具有至少一个第一 摄像机及至少一个第二摄像机，其中所述第一摄像机和所述第二摄像机起到立 体摄像机的作用，其中所述第一摄像机及所述第二摄像机在至少一个摄像机特 性上不同，特别是所述第一摄像机的光敏度与所述第二摄像机的光敏度不同。
3、 CN1798957A、名称"立体摄像机系统和立体光学模块"，本立体摄像机 系统由下述部分构成用于取得立体图像的立体光学模块(l);中央控制单元 (3)，其根据通过立体光学模块(l)得到的立体图像来进行成为对象的被摄体的 评价；以及通信线路(2)，其用于将从立体光学模块(l)输出的立体图像数据输 入到中央控制单元(3)。并且，本立体摄像机系统在立体光学模块(l)中设置了 图像输出处理电路(8)，该图像输出处理电路(8)针对通过立体光学模块(1)取 得的立体图像数据，实施预定的图像处理，在该图像输出处理电路(8)中进行用 于校正立体图像摄像时的不均衡的校正运算。
44、 CN1701213A、名称"立体摄像机支持装置、立体摄像机支持方法、校 准检测装置、校准校正装置以及立体摄像机系统"，本发明的立体摄像机支持装 置包括结合部件，将立体摄像机支持在上述车辆上；和控制装置，控制由结 合部件支持在车辆上的立体摄像机的姿态以及位置。上述控制装置控制立体摄 像机的姿态以及位置，使得立体摄像机得到的影像中的注目被摄体的轮廓中的 位于最高水准位置上的轮廓部分，不依赖于车辆的姿态以及位置的变化，而位 于影像的帧上端以及其邻近。
5、 在已知立体摄像的方法中，摄像爱好者为了拍摄到立体画面，经常将 两台摄像机并排在一起，按装在立体拍摄云台上，使两摄象机的镜头同方向同 时对准同一物体进行拍摄，所拍摄的图像则为立体图象对。但是，要想实现这 一目的，就必须对两台摄像机进行同步操控，现有技术常规的做法是将两台摄 像机内部的有关控制电路用电线引出，加装连动开关而进行同步操作。其不足 之处 一是打开摄像机加装电路的方法，不仅需要有很专业的技术人员操作， 而且在未得到摄像机原生产厂家的允许下加装连动控制电路，无法得到摄像机 原生产厂家的合理保修，更重要的是由于加装结构复杂，两台独立的摄像机的 同步性能难以保证，因此无法确保立体摄像的同步效果。
发明内容
本发明的目的之一，设计一种采用光导纤维能够瞬间同步传导红外线信号 的特点，解决两台立体摄像的同步联动控制的问题。
本发明的目的之二，通过立体摄像机拍摄云台且在不改动摄像机任何部件 的前提下，完成立体摄像机的设计与制作。
为了实现上述设计目的之一，摄像机专用立体摄像机拍摄云台的设计，是 本发明的特征之一。这样做的目的在于1、现有的摄像机，为了实现拍摄者对 自我拍摄的需要，在摄像机的拍摄镜头的同方向的旁边均设有一个红外线接受 窗，并且与该摄像机红外线接收窗口相匹配的附件为红外线摇控器，通过红外 线遥控器即可实现对摄像机的自摄、暂停、停止等相关功能。当摄像者需要自我拍摄时，将摄像机固定后，将手中的红外线摇控器的红外发射窗口对准前面 的摄像机的红外线接收窗口，然后按动红外线摇控器上的功能按扭，红外线遥 控器将启动摄像的红外线信号传递给摄像机，位于摄像机上的红外线接收窗口 接收到红外线遥控器发来的指令后，指示摄像机进行自我拍摄，属单台摄像机 自我摄像，如图4所示。但是，由于红外线信号与光线一样仅具有直线传递的 特征，因此摄像者面向被摄像物的时候，红外信号往往无法有效地进行传递。 因此，摄像者无法实现红外线遥控拍摄，只能实现红外线遥控自拍，而红外线
遥控自拍正是本发明的设计思路之一。2、由于本发明的发明目的为红外线遥控
拍摄，为了解决上述红外线遥控拍摄存在的红外线信号无法曲线传递的瓶颈， 本发明采用光导纤维作为摄像机红外线拍摄的信号传输线，由于常规的光导纤 维具有传导可见光线和红外光线的能力，并且既使光导纤维在弯曲的状态下， 仍然能够确保光线可在光导纤维中的畅通无阻，因此将光导纤维作为摄像机拍 摄时的红外信号控制信号线，不仅能够实现单台摄像机的红外线遥控拍摄，而 且能够实现由一台红外线遥控器发出的同一指令，控制两台或两台以上的摄像 机同时摄像。本发明正是利用光导纤维的这一特点，与红外线遥控器相匹配， 设计了立体摄像机专用立体拍摄云台。
为了实现本发明的目的之二。将摇控器摆在两台并列的摄像机的旁边，并 将红外摇控器的红外发射窗口与摄像机红外接收窗口处于同一方向，两支光导 纤维的一端对准(塞入)红外线遥控器的红外线发射窗口内、另一端分别对准 两台摄制机的红外线接收窗口。此时，当摄像者按动红外线摇控器上的按扭时， 红外线摇控器上的红外线发射窗口所发出的红外光线就会通过光导纤维分别同 步传导到两台摄像机上的红外接收窗口，从而达到两台摄象机控制联动的目的。
如图3所示。本发明正是利用这一设计思路，采用立体摄像机专用立体拍摄云 台作为两台摄像机的联动控制的工作云台，当位于立体拍摄云台侧部的红外线 遥控器发出指令后，通过红外线遥控器中的红外线发射管同步传递至两根光导 纤维，两根光导纤维同步将红外线指令传递至两台摄像机的红外线接收窗口，两台摄像机根据所接收到的红外线信号同步工作或同步斩停或同步停机等等。
技术方案1:立体摄像机拍摄云台，立体拍摄云台底座设有用于锁紧两台 摄像机底座的两套锁紧机构，遥控器位于手柄上且手柄与立体拍摄云台底座的 侧部连接，两根光导纤维的位于光纤定位板上且两根光导纤维的一端对准遥控 器的红外发射口、另一端分别对准与两台摄影像机的红外接收窗口相对的光纤 定位板窗口。
技术方案2:由立体摄像机拍摄云台构成的立体摄橡机，两台独立的摄橡 机和通过位于立体拍摄云台底座上两套锁紧机构并列固定在立体拍摄云台底座 且两台独立的摄橡机中的红外线接收窗口分别与立体拍摄云台底座中光纤定位 板中的两个红外线窗口一一相对。
技术方案3:由立体摄像机拍摄云台构成的立体摄橡机的摄橡方法，位于
立体拍摄云台底座上两台独立的摄橡机采用两套锁紧in构并列固定在立体拍摄
云台底座，两根光导纤维的一端对准红外线遥控器的红外发射口、另一端分别 对准与两台摄影像机的红外接收窗口相对的光纤定位板中的两个红外线窗口， 立体摄像时，摄像者按动红外线摇控器上的摄像按扭，红外线摇控器中的红外 发射口所发出的红外光线摄像指令通过光导纤维分别同步传导到摄像机上的红 外线接收窗口，两台独立的摄象机则同步接收到红外线摄像指令，开始摄像工 作，摄像完成后，摄像者按动红外线摇控器上的停止摄像按扭，红外线摇控器 中的红外发射口所发出的红外光线停止摄像指令通过光导纤维分别同步传导到 摄像机上的红外线接收窗口，两台独立的摄象机则同步接收到红外线停止摄像 指令后，指令两台独立的摄像机同步停止工作。
本发明与背景技术相比， 一是采用光导纤维作为^E外线遥控器与两台独立 的摄像机之间同步信号的传递介质，实现了红外线遥控器发射红外线信号，两 台独立的摄像机同步接收红外线信号且同步受同一红夕卜线信号控制的目的；二 是由于采用光导纤维实现了红外线信号曲线传递的畅通无阻，因此实现了红外 线信号控制下的立体摄像机的可靠再现；三是无需改动现有两台摄像机的任何部件、软件，即可通过立体摄像机拍摄云台构成立体摄像禾几；四是由于无需改 动摄像机的任何部件，因此无须承担摄像机本身存在任何l呆修责任；五是组合 立体摄像机，分解是摄像机，其组合尤如像机装在像机支架，分解尤如像机从 像机架取下，非常之方便；六是创意新颖、独特、简单、实用、可靠，为立体 摄像机的红外线拍摄和自拍开创了创新之先河…-既可以实现红外线遥控立体 拍摄，又可以实现红外线遥控立体自拍。
图1是立体摄像机拍摄云台的结构示意图。
图2是由立体摄像机拍摄云台构成的立体摄像机的结^I示意图。
图3是红外线遥控器采用光导纤维同步控制两台独立摄像机的示意图。
图4是单台摄像机采用红外线遥控器控制自拍的结构示意图。
图5是摄像机锁紧机构的示意图。
具体实施例方式
实施例l:参照附图l、 5。立体摄像机拍摄云台，立体拍摄云台底座2采
用模具注塑成型或模压成型且立体拍摄云台底座2上设有用于锁紧两台摄像机 底座的两套锁紧机构，该两套锁紧机构分别由两个锁紧螺牵丁 14和15、两根驱 动蜗杆及两个手柄1和3构成，两个锁紧螺钉14和15竖直旋接在立体拍摄云 台底座2上，两根驱动蜗杆位于立体拍摄云台底座的座体内且驱两个锁紧螺钉 正转或反转，用于与摄像机底部中的螺纹连接凹槽连接，两个手柄1和3分别 与两根驱动蜗杆的末端连接，手转动手柄1或3，手柄1或3带动驱动蜗杆， 驱动蜗杆带动锁紧螺钉转动且与摄像机底部螺纹凹槽螺纹连接。两个摄像机定 位钉10和12分别位于两个锁紧螺钉14和15的一侧且与摄像机底座中的凹槽 一同起到定位摄像机的目的，见附图5。立体拍摄云台底座2设有橡胶垫，目 的保护摄像机底部不被磨损。红外线遥控器6位于手柄5上且手柄5与立体拍 摄云台底座2的侧部连接，两根光导纤维的位于光纤定位板9上且两根光导纤 维的一端对准红外线遥控器6的红外发射口、另一端分别对准与两台摄影像机的红外接收窗口相对的光纤定位板9中的两个红外线窗口 11和13，红外线遥 控器6的红外发射口与摄像机的红外接收窗口位于同一方向。光纤定位板(9) 上端面一侧设有水平泡8，光纤定位板9与立体拍摄云台底座2呈分体组装结 构，或呈整体结构。实施例2:参照附图2和3。在实施例1的基础上，由立体摄像机拍摄云台 构成的立体摄橡机，两台独立的摄橡机16和17通过位于立体拍摄云台底座2 上两套锁紧机构并列固定在立体拍摄云台底座2且两台独立的摄橡^l中的红外 线接收窗口分别与立体拍摄云台底座2中光纤定位板9窗口 11和13—一相对。 位于光纤定位板9上的光导纤维传导窗口 11和13为单向导光窗口。组合和分 解立体摄像机，就如同照像机需要支架时，将像机装在像机支架上一样，不需 要像机支架时，将像机从像机支架取下一样。实施例3:在实施例2的基础上，位于光纤定位板9上的光导纤维传导窗 口 11和13为双向导光接收窗口，双向导光接收窗口时，其面背摄橡机一面的 双向窗口设有盖板，主要是用于立体自拍。当需要立体自拍时，将双向窗口的 盖板去掉，然后通过红外线遥控器即可实现自拍。实施例4:在上述实施例的基础上，由立体摄像机拍摄云台构成的立体摄 橡机的摄橡方法，由立体摄像机拍摄云台2构成的立体摄橡机的摄橡方法，位 于立体拍摄云台2底座上两台独立的摄橡机16和17采用两套锁紧机构并列固 定在立体拍摄云台底座，两根光导纤维的一端对准红外线遥控器6的红外发射 口、另一端分别对准与两台摄影像机的红外接收窗口相对的光纤定位板9中的 两个红外线窗口 11和13，立体摄像时，摄像者按动红外线摇控器6上的摄像 按扭，红外线摇控器6中的红外发射口所发出的红外光线摄像指令通过光导纤 维分别同步传导到摄像机上的红外线接收窗口 11和13，两台独立的摄象机16 和17则同步接收到红外线摄像指令，摄像工作，摄像完成后，摄像者按动红外 线摇控器6上的停止摄像按扭，红外线摇控器中的红外发射口所发出的红外光 线停止摄像指令通过光导纤维分别同步传导到摄像机上的红外线接收窗口，两台独立的摄象机则同歩接收到红外线停止摄像指令后，指令两台独立的摄像机16和17同步停止工作。需要理解到的是上述实施例虽然对本发明作了比较详细的文字描述，但 是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设 计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发 明的保护范围内。
权利要求
1、一种立体摄像机拍摄云台，其特征是立体拍摄云台底座设有用于锁紧两台摄像机底座的两套锁紧机构，红外线遥控器位于手柄上且手柄与立体拍摄云台底座的侧部连接，两根光导纤维的位于光纤定位板上且两根光导纤维的一端对准红外线遥控器的红外发射口、另一端分别对准与两台摄影像机的红外接收窗口相对的光纤定位板中的两个红外线窗口。
2、 根据权利要求l所述的立体摄像机拍摄云台，其特征是红外线遥控器的红 外发射口与摄像机的红外接收窗口位于同一方向。
3、 根据权利要求1所述的立体摄像机拍摄云台，其特征是两套锁紧机构分别 由两个锁紧螺钉、两根驱动蜗杆及两个手柄构成，两个锁紧螺钉竖直旋接在立 体拍摄云台底座上，两根驱动蜗杆位于立体拍摄云台底座的座体内且驱两个锁 紧螺钉正转或反转，两个手柄分别与两根驱动蜗杆的末端连接。
4、 根据权利要求3所述的立体摄像机拍摄云台，其特征是两个摄像机定位钉 分别位于两个锁紧螺钉的一侧。
5、 根据权利要求1所述的立体摄像机拍摄云台，其特征是光纤定位板上端面 一侧设有水平泡。
6、 根据权利要求1或所述的立体摄像机拍摄云台，其特征是光纤定位板与立 体拍摄云台底座呈分体组装结构，或呈整体结构。
7、 根据权利要求1所述的立体摄像机拍摄云台，其特征是立体拍摄云台底座 设有橡胶垫。
8、 一种由立体摄像机拍摄云台构成的立体摄橡机，其特征是两台独立的摄橡 机通过位于立体拍摄云台底座上两套锁紧机构并列固定在立体拍摄云台底座且 两台独立的摄橡机中的红外线接收窗口分别与立体拍摄云台底座中光纤定位板 窗口一一相对。
9、 根据权利要求8所述的由立体摄像机拍摄云台构成的立体摄橡机，其特征是位于光纤定位板上的光导纤维传导窗口为单向导光窗口或双向导光接收窗口；双向导光接收窗口时，其面背摄橡机一面的双向窗口设有盖板。
10、 一种由立体摄像机拍摄云台构成的立体摄橡机的摄橡方法，其特征是由立体摄像机拍摄云台构成的立体摄橡机的摄橡方法，位于立体拍摄云台底座上 两台独立的摄橡机采用两套锁紧机构并列固定在立体拍摄云台底座，两根光导 纤维的一端对准红外线遥控器的红外发射口、另一端分别对准与两台摄影像机 的红外接收窗口相对的光纤定位板中的两个红外线窗口，立体摄像时，摄像者 按动红外线摇控器上的摄像按扭，红外线摇控器中的红外发射口所发出的红外 光线摄像指令通过光导纤维分别同步传导到摄像机上的红外线接收窗口，两台独立的摄象机则同步接收到红外线摄像指令，进行摄像工作；摄像需停止时， 摄像者按动红外线摇控器上的停止摄像按扭，红外线摇控器中的红外发射口所 发出的红外光线停止摄像指令通过光导纤维分别同步传导到摄像机上的红外线 接收窗口，两台独立的摄象机则同步接收到红外线停止摄像指令后，指令两台 独立的摄像机同步停止工作。
全文摘要
本发明涉及一种能够同时同步控制两台独立的摄像机同时摄像、同时同步停止的立体摄像机拍摄云台，以及由立体摄像机拍摄云台构成的立体摄像机及立体摄像机的摄像方法，立体拍摄云台底座设有用于锁紧两台摄像机底座的两套锁紧机构，遥控器位于手柄上且手柄与立体拍摄云台底座的侧部连接，两根光导纤维位于光纤定位板上且两根光导纤维的一端对准遥控器的红外发射口、另一端分别对准与两台摄影像机的红外接收窗口相对的光纤定位板窗口。优点一是实现了红外线遥控器发射红外线信号，由两台独立的摄像机同步接收红外线信号且同步受同一红外线信号控制的目的；二是无需改动现有两台摄像机的任何部件、软件，即可通过立体摄像机拍摄云台构成立体摄像机。
文档编号F16M11/00GK101520591SQ20081006249
公开日2009年9月2日 申请日期2008年6月14日 优先权日2008年6月14日
发明者何宪海, 涛 李, 陆晓奋, 炜 韩 申请人:杭州立体世界摄影器材有限责任公司