专利名称：利用球体做动力的运动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种运动机械，具体地说是一种利用球体做动力的运动机构。
背景技术：
在现有技术中，为了满足不同的用途，产生了各种不同的运动机械，但是， 这些机械都存在一些问题，有些会产生污染，有些机构复杂，制造与加工非常 困难，有些使用寿命比较短，等等。
发明内容
本发明的目的在于设计一种利用球体做动力的运动机构，这种运动机构在 运动过程中消耗的能量比较少，因此，可有效节约能源。
按照本发明提供的技术方案，在底架上设置可转动的斜盘，在斜盘上至少
设置用于容纳球体的3个空腔，以及便于球体从空腔内脱落及重新回流入空腔 内的通道；所述斜盘倾斜布置；在底架上同时还设置杠杆，所述杠杆的一端为 拨动端，用于与传动条滑动连接，另一端为承接端，用于承接球体，杠杆的支 点靠近杠杆的承接端；在杠杆的下方设置用于将球体回流至回流通道的导槽； 当转动斜盘时，位于空腔内的球体随着斜盘一起转动，当某个球体偏离斜盘的 顶端时，便从空腔内自行向下脱落，撞击位于下方的杠杆的承接端，使杠杆的 拨动端带动传动条向上移动，由传动条带动斜盘转动；球体在撞击玩杠杆的拨 动端后继续下落，经过导槽再次进入斜盘的空腔内；在斜盘的转动过程中，偏 离斜盘顶端的另一个球体再次自行从空腔内脱落，撞击杠杆的承接端，形成一 个循环。
在斜盘上安装齿轮，在所述斜盘与所述齿轮间设置单向运动机构；所述传 动条为齿条，所述齿轮与传动条相互啮合；当齿条驱动齿轮顺时针方向转动时， 由齿轮带动斜盘转动；当齿条带动齿轮逆时针方向转动时，在单向运动机构的 作用下，齿轮不能带动斜盘转动。
所述传动条与导向机构滑动连接，所述导向机构安装于底架上。所述导向 机构为套筒滑竿机构或滑槽滑块机构。所述杠杆的拨动端重量大于承接端重量， 当杠杆的承接端在球体的作用下向下移动、带动拨动端向上移动后，在拨动端 的重力作用下，拨动端自行下落复位。所述单向运动机构为单向轴承或棘轮棘 爪机构。在所述通道上设置用于锁定球体的锁定机构。
在斜盘上安装齿轮，在所述斜盘与所述齿轮间设置单向运动机构；所述传 动条为齿条，所述齿轮与传动条相互啮合；当齿条驱动齿轮顺时针方向转动时， 由齿轮带动斜盘转动；当齿条带动齿轮逆时针方向转动时，在单向运动机构的 作用下，齿轮不能带动斜盘转动。
所述传动条与导向机构滑动连接，所述导向机构安装于底架上。所述导向 机构为套筒滑竿机构或滑槽滑块机构。所述单向运动机构为单向轴承或棘轮棘 爪机构。所述杠杆的拨动端重量大于承接端重量，当杠杆的承接端在球体的作 用下向下移动、带动拨动端向上移动后，在拨动端的重力作用下，拨动端自行 下落复位。
本发明的优点是结构简单，在运动过程中可以反复利用球体在自行下落 过程中产生的能量通过杠杆机构来增大力矩带动斜盘转动，最终由斜盘输出转 动力矩，在这个循环过程中消耗的总能量相当少，因此，可以将本发明的机械 用于一些特殊的场合。
图1是斜盘的正面图。
图2是斜盘安装于底架上的侧面图。 图3是杠杆与齿条的连接状态图。
具体实施例方式
如图所示在底架5上设置可转动的斜盘1，在斜盘1上至少设置用于容纳
球体3的3个空腔10，以及便于球体3从空腔10内脱落的脱落通道与便于球体 3回流入空腔10内的回流通道；所述斜盘l倾斜布置；在底架5上同时还设置 杠杆6，所述杠杆6的一端为拨动端，用于与传动条滑动连接，另一端为承接端， 用于承接球体3，杠杆6的支点靠近斜盘中心轴下方；在杠杆6的下方设置用于 将球体回流至回流通道的导槽；当转动斜盘l时，位于空腔10内的球体3随着 斜盘1 一起转动，当某个球体3偏离斜盘1的顶端时，便从空腔10内自行向下 脱落，撞击位于下方的杠杆6的承接端，使杠杆6的拨动端带动传动条向上移 动，由传动条带动斜盘l转动；球体3在撞击玩杠杆6的拨动端后继续下落， 经过导槽再次进入斜盘1的空腔10内；在斜盘1的转动过程中，偏离斜盘1顶 端的另一个球体3再次自行从空腔10内脱落，撞击杠杆6的承接端，形成一个 循环。图1中的空腔10是当斜盘1顺时针转动90度、球体3从空腔10内脱落 后的状态。在某个球体3随斜盘1经过顶端位置后，为避免球体3在杠杆6的 承接端尚未翘起前就下落，最好在空腔10的脱落通道口上设置锁定机构，将球 体3锁定在空腔10内，只有当杠杆6的承接端上升、碰到锁定机构后，才能打 开所述锁定机构，使球体3顺利下落。图中的7是支杆。
在斜盘1上安装齿轮4，在所述斜盘1与所述齿轮4间设置单向运动机构； 所述传动条为齿条9，所述齿轮4与传动条9相互啮合；当齿条9驱动齿轮4顺 时针方向转动时，由齿轮4带动斜盘1转动；当齿条9带动齿轮4逆时针方向 转动时，在单向运动机构的作用下，齿轮4不能带动斜盘1转动。
所述传动条与导向机构8滑动连接，以便利用导向机构对传动条进行导向， 所述导向机构8安装于底架5上。所述导向机构8可以采用套筒滑竿机构，工 作时，滑竿在套筒内上下移动，实现导向功能。所述导向机构也可以采用滑槽 滑块机构，工作时，滑块在滑槽内运动。所述单向运动机构为单向轴承或棘轮 棘爪机构。所述杠杆6的拨动端重量大于承接端重量，当杠杆6的承接端在球 体的作用下向下移动、带动拨动端向上移动后，在拨动端的重力作用下，使拨 动端有重量自行下落复位。此外，也可以采用弹簧复位。
权利要求
1、利用球体做动力的运动机构，其特征是在底架(5)上设置可转动的斜盘(1)，在斜盘(1)上至少设置用于容纳球体(3)的3个空腔(10)，以及便于球体(3)从空腔(10)内脱落及重新回流入空腔(10)内的通道；所述斜盘(1)倾斜布置；在底架(5)上同时还设置杠杆(6)，所述杠杆(6)的一端为拨动端，用于与传动条滑动连接，另一端为承接端，用于承接球体(3)，杠杆(6)的支点靠近杠杆(6)的承接端；在杠杆(6)的下方设置用于将球体回流至回流通道的导槽；当转动斜盘(1)时，位于空腔内的球体(3)随着斜盘(1)一起转动，当某个球体(3)偏离斜盘(1)的顶端时，便从空腔内自行向下脱落，撞击位于下方的杠杆(6)的承接端，使杠杆(6)的拨动端带动传动条向上移动，由传动条带动斜盘(1)转动；球体在撞击玩杠杆(6)的拨动端后继续下落，经过导槽再次进入斜盘(1)的空腔内；在斜盘(1)的转动过程中，偏离斜盘(1)顶端的另一个球体(3)再次自行从空腔内脱落，撞击杠杆(6)的承接端，形成一个循环。
2、 如权利要求1所述利用球体做动力的运动机构，其特征是在斜盘(1) 上安装齿轮(4),在所述斜盘(1)与所述齿轮(4)间设置单向运动机构；所 述传动条为齿条(9),所述齿轮(4)与传动条(9)相互啮合；当齿条(9)驱 动齿轮(4)顺时针方向转动时，由齿轮(4)带动斜盘(1)转动；当齿条(9) 带动齿轮(4)逆时针方向转动时，在单向运动机构的作用下，齿轮(4)不能 带动斜盘(1)转动。
3、 如权利要求l所述利用球体做动力的运动机构，其特征是所述传动条 与导向机构(8)滑动连接，所述导向机构(8)安装于底架(5)上。
4、 如权利要求3所述利用球体做动力的运动机构，其特征是所述导向机 (8)构为套筒滑竿机构或滑槽滑块机构。
5、 如权利要求1所述利用球体做动力的运动机构，其特征是所述杠杆(6) 的拨动端重量大于承接端重量，当杠杆(6)的承接端在球体的作用下向下移动、 带动拨动端向上移动后，在拨动端的重力作用下，拨动端自行下落复位。
6、 如权利要求2所述利用球体做动力的运动机构，其特征是所述单向运 动机构为单向轴承或棘轮棘爪机构。
7、 如权利要求l所述利用球体做动力的运动机构，其特征是在所述通道上设置用于锁定球体(3)的锁定机构。
全文摘要
本发明涉及一种运动机械，具体地说是一种利用球体做动力的运动机构。按照本发明提供的技术方案，在底架上设置可转动的斜盘，在斜盘上至少设置用于容纳球体的3个空腔，以及便于球体从空腔内脱落及重新回流入空腔内的通道；所述斜盘倾斜布置；在底架上同时还设置杠杆，所述杠杆的一端为拨动端，另一端为承接端，杠杆的支点靠近杠杆的承接端；在杠杆的下方设置导槽；当转动斜盘时，位于空腔内的球体随着斜盘一起转动，当某个球体偏离斜盘的顶端时，便从空腔内自行向下脱落，撞击位于下方的杠杆的承接端，使杠杆的拨动端带动传动条向上移动，由传动条带动斜盘转动；这种运动机构在运动过程中消耗的能量比较少，因此，可有效节约能源。
文档编号F16H37/12GK101354074SQ20081019561
公开日2009年1月28日 申请日期2008年8月30日 优先权日2008年8月30日
发明者谈余生 申请人:谈余生