专利名称：一种无级调节曲柄长度的平行四边形机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种平行四边形机构，更具体地说，是涉及一种无级调节 曲柄长度的平行四边形机构。
背景技术：
常见的平行四边形机构，其曲柄长度的调节多采用人工手动方式，而且需 要在机构停歇时分别调节各曲柄，调节过程麻烦。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能自动实现无级调节曲柄长度的平行四边 形机构，使其能应用于有一定精度要求的控制或机械传动系统。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是通过曲柄调节组件、齿 轮同步带动组件和电磁制动组件的相互配合，以实现曲柄长度的自动调节，克 服上述缺点。
本实用新型包括曲柄调节组件和齿轮同步带动组件，其特征在于-
A、 所述的曲柄调节组件包括的丝盘套3、丝盘4、曲柄5和丝盘端盖8， 丝盘4通过键16与齿轮轴17的一端联接，丝盘套3通过螺钉9与丝盘端盖8 联接，丝盘端盖8上，开有滑槽15，曲柄5置于该滑槽内，其前端与连杆ll联 接，背面则与丝盘4的平面螺纹槽7啮合；
B、 所述的齿轮同步带动组件包括小齿轮12、大齿轮2、 2'和齿轮轴17， 齿轮轴17通过键16'与大齿轮2'联接，小齿轮12则与其两侧的大齿轮2、 2 '啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是1、 调节与运行都采用同一个电机，用单片机(PLC)控制电机的转角，可 在运行过程中方便地同时对两曲柄长度进行无级调节，调节方便可靠；
2、 调节范围大，最小调节量可以小于0.1mm;
3、 曲柄长度调节后自动锁定可靠；
4、 由小齿轮同时通过两大齿轮带动平行四边形机构运动，可避免当四个杆 处于一直线位置时，机构运动的不确定性。
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
图2是本实用新型丝盘的结构示意图。
图3是图2的侧视示意图。
图4是本实用新型丝盘端盖的结构示意图。
图中1-机架，2、 2'-大齿轮，3-丝盘套，4-丝盘，5-曲柄，6-档圈，7-丝盘平面螺纹槽，8-丝盘端盖，9-螺钉，10-制动器，11-连杆，12-小齿轮，13-轴承，14-轴套，15-滑槽，16、 16'-键，17-齿轮轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型及其具体实施方式
作进一步详细说明。 参见附图1-4，本实用新型包括曲柄调节组件和齿轮同步带动组件，其特征 在于
A、所述的曲柄调节组件包括丝盘套3、丝盘4、曲柄5和丝盘端盖8，丝 盘4通过键16与齿轮轴17的一端联接，丝盘套3通过螺钉9与丝盘端盖8联 接，丝盘端盖8上，开有滑槽15，曲柄5置于该滑槽内，其前端与连杆11联接， 背面则与丝盘4的平面螺纹槽7啮合；B、所述的齿轮同步带动组件包括小齿轮12、大齿轮2、 2'和齿轮轴17， 齿轮轴17通过键16'与大齿轮2'联接，小齿轮12则与其两侧的大齿轮2、 2啮合。
先使电磁制动组件通电，制动器10抱住丝盘套3使其固定不动，转动的步 进电机通过小齿轮12同时驱动两个大齿轮2、2'同向转动进而带动丝盘4转动， 曲柄5在丝盘4上的平面螺纹槽7的作用下，沿丝盘端盖8上的滑槽15作径向 移动所需距离，从而调节了曲柄长度，然后，电磁铁断电，制动器10在弹簧的 作用下复位，松开对丝盘套3的制动，由于丝盘4上的平面螺纹槽7的自锁作 用，使丝盘套3、曲柄5与丝盘4成一体，在电机的带动下同方向转动。由于本 实用新型左、右两侧的结构完全相同，运动和操作程序也相同，因此，只用标 识线标出一侧的零部件名称，另一侧相应部位的零部件名称与已标出的名称相 同。
权利要求1. 一种无级调节曲柄长度的平行四边形机构，包括曲柄调节组件和齿轮同步带动组件，其特征在于A、所述的曲柄调节组件包括丝盘套(3)、丝盘(4)、曲柄(5)和丝盘端盖(8)，丝盘(4)通过键(16)与齿轮轴(17)的一端联接，丝盘套(3)通过螺钉(9)与丝盘端盖(8)联接，丝盘端盖(8)上，开有滑槽(15)，曲柄(5)置于该滑槽内，其前端与连杆(11)联接，背面则与丝盘(4)的平面螺纹槽(7)啮合；B、所述的齿轮同步带动组件包括小齿轮(12)、大齿轮(2、2′)和齿轮轴(17)，齿轮轴(17)通过键(16′)与大齿轮(2′)联接，小齿轮(12)则与其两侧的大齿轮(2、2′)啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种无级调节曲柄长度的平行四边形机构，本实用新型的目的是提供一种能自动实现无级调节曲柄长度的平行四边形机构。本实用新型包括曲柄调节组件和齿轮同步带动组件，其特征在于A.曲柄调节组件包括丝盘套、丝盘、曲柄和丝盘端盖，丝盘通过键与齿轮轴的一端联接，丝盘套通过螺钉与丝盘端盖联接，丝盘端盖上，开有滑槽，曲柄置于该滑槽内，其前端与连杆联接，背面则与丝盘的平面螺纹槽啮合；B.齿轮同步带动组件包括小齿轮、大齿轮和齿轮轴，齿轮轴通过键与大齿轮联接，小齿轮则与其两侧的大齿轮啮合。本实用新型主要用于有一定精度要求的控制或机构传动系统。
文档编号F16H21/18GK201269291SQ20082005420
公开日2009年7月8日 申请日期2008年8月22日 优先权日2008年8月22日
发明者扬 刘 申请人:扬 刘