专利名称：滑槽式动力机构的制作方法
技术领域：
本发明专利涉及一种伸縮传动机构，特别是一种滑槽式动力机构，应用于机械传动领域。
技术背景现存的大部分空间杆状伸展机构采用杆套杆式结构，其直径逐级递减，使得杆伸出长度 受到限制。并且展开/收縮过程是一个时变结构，动力学行为难以控制，只有展开到位并锁紧 才变成定常结构。发明内容本发明的目的是针对上述缺点，提出了一种伸縮长度受限制较小的，并且性能易控的伸 縮机构。为了实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种滑槽式动力机构，包括伸缩机构一外 端固定在参考面上，伸縮机构一的伸縮杆垂直连接伸縮机构二的外端上的某一点，伸縮机构 二的外端的终点通过滑动导轨与参考面相连。所以伸縮机构一的伸縮运动和滑动导轨的作用可以控制伸縮机构二的方位，而当伸縮机 构二也同时伸縮运动时，二个伸縮机构所构成的滑槽式动力机构系统就可以在一定区域范围 内的二维空间自由伸縮运动。所述伸縮机构一、伸縮机构二都是指传统的伸縮机构。本发明参考单个传统的伸縮机构的使用设计方法，在不影响单个伸縮机构性能、安全、 稳定性和精度的情况下，将多个伸縮机构组合成为交互式伸縮机构。本发明的优点是利用多个伸縮机构构成较大范围的，机械性能可保证的，运动性能可控 的交互式伸縮机构。
图1为本滑槽式动力机构的结构图具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明伸縮机构一外端(1)固定在参考面(7)上，伸縮机构一的伸縮杆(2)垂直连接伸縮机构二的外端(4)上的某一点，伸縮机构二的外端(4)的终点通过滑动导轨(5)与参考面(7) 相连。权利要求
1、滑槽式动力机构的技术特征是本发明的技术方案是提供一种滑槽式动力机构，包括伸缩机构一外端固定在参考面上，伸缩机构一的伸缩杆垂直连接伸缩机构二的外端上的某一点，伸缩机构二的外端的终点通过滑动导轨与参考面相连。即伸缩机构一外端(1)固定在参考面(7)上，伸缩机构一的伸缩杆(2)垂直连接伸缩机构二的外端(4)上的某一点，伸缩机构二的外端(4)的终点通过滑动导轨(5)与参考面(7)相连。伸缩机构一的伸缩运动和滑动导轨的作用可以控制伸缩机构二的方位，而当伸缩机构二也同时伸缩运动时，二个伸缩机构所构成的滑槽式动力机构系统就可以在一定区域范围内的二维空间自由伸缩运动。
2、 根据权利要求项1所述的滑槽式动力机构，其技术特征是所述伸縮机构一、伸縮机构二都是指传统的伸縮机构。
全文摘要
本发明的技术方案是提供一种滑槽式动力机构，包括伸缩机构一外端(1)固定在参考面(7)上，伸缩机构一的伸缩杆(2)垂直连接伸缩机构二的外端(4)上的某一点，伸缩机构二的外端(4)的终点通过滑动导轨(5)与参考面(7)相连；伸缩机构一的伸缩运动和滑动导轨的作用可以控制伸缩机构二的方位，而当伸缩机构二也同时伸缩运动时，二个伸缩机构所构成的滑槽式动力机构系统就可以在一定区域范围内的二维空间自由伸缩运动。
文档编号F16H35/00GK101644314SQ200910048000
公开日2010年2月10日 申请日期2009年3月23日 优先权日2009年3月23日
发明者明 程 申请人:上海都峰智能科技有限公司