专利名称：螺纹传动机构及其采用的组合螺母的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可消除往复传动回程差的螺纹传动机构及其采用的组合螺母。
背景技术：
利用螺母与螺杆配合形成的螺纹传动机构在工业中得到了广泛的应用。然而，由 于螺杆与螺母之间存在装配间隙与磨损间隙，使螺母与螺杆相对进行往复运动时，实际的 传动距离与设定的传动距离会有一定的回程差。在要求高定位的使用场合，这种回程差必 须得到补偿。一种可消除螺纹传动机构回程差的组合螺母，包括主螺母、副螺母、弹性件和压 板，弹性体的两端分别抵持主螺母和副螺母相对应的端面，副螺母的远离弹性件的一端设 有压板，压板通过螺钉与主螺母连接从而将主螺母、弹性体及副螺母固定在一起。使用时， 将组合螺母与螺杆螺合后，通过适当的旋紧或松开螺钉使组合螺母的两个螺母与螺杆的螺 纹达到无间隙配合。上述组合螺母虽然能消除由于加工精度或装配间隙导致的螺母与螺杆相对进行 往复运动的回程差，但是不能随时消除使用过程中由于磨损产生的间隙导致的回程差，每 次安装均需要调试，较为不便，且结构较复杂，加工不便。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种加工方便且可随时消除回程差的螺纹传动机构及 其采用的组合螺母。一种螺纹传动机构，其包括螺杆及与螺杆配合的组合螺母，组合螺母包括第一螺 母、第二螺母及弹性件，第一螺母及第二螺母与螺杆螺合，第一螺母包括抵持部及沿第一螺 母轴向延伸的卡持部，第二螺母包括抵顶部及沿第二螺母轴向延伸的卡合部，卡持部和卡 合部配合使第一螺母和第二螺母不可相对转动但沿轴向可相互靠近或远离，卡持部与卡合 部收容于弹性件，抵持部和抵顶部分别抵压于弹性件的两端，弹性件受压缩而产生的弹力 大于使第一螺母和第二螺母相对螺杆转动时所受到的沿其轴向的驱动力。—种组合螺母，用于与螺杆配合进行往复运动，该组合螺母包括第一螺母、第二螺 母及弹性件，第一螺母包括抵持部及沿第一螺母轴向延伸的卡持部，第二螺母包括抵顶部 及沿第二螺母轴向延伸的卡合部，卡持部和卡合部配合使第一螺母和第二螺母不可相对转 动但沿轴向可相互靠近或远离，卡持部与卡合部收容于弹性件，抵持部和抵顶部分别抵压 于弹性件的两端。上述螺纹传动机构及组合螺母使用时，使得第一螺母和第二螺母在往复运动过程 中，第一螺母始终抵持螺杆的螺纹远离第二螺母的一侧，第二螺母始终抵持螺杆的螺纹远 离第一螺母的一侧。这样，不但能够消除由于加工或装配间隙产生的回程差，对于在使用过 程中由于磨损产生的间隙而产生的回程差也能够随时消除，且结构简单、加工方便。
图1是本发明实施方式的螺纹传动机构立体组装图。图2是图1的螺纹传动机构的立体分解图。图3是图1的螺纹传动机构沿III-III线的剖视图。图4是图3中IV处的放大图。图5是图3中V处的放大图。
具体实施例方式下面结合实施方式对本发明的螺纹传动机构作进一步详细说明。请参阅图1及图2，本发明实施例螺纹传动机构100包括螺杆10及与螺杆10配合 进行往复运动的组合螺母20。螺杆10设有螺纹101。组合螺母20包括第一螺母201、与第 一螺母201配合的第二螺母202及弹性件203，第一螺母201及第二螺母202部分地收容于 弹性件203。请一并参阅图3，第一螺母201包括第一本体2011、抵持部2012、卡持部2013及 第一螺孔2014。第一本体2011大体为圆柱状，抵持部2012及卡持部2013分别自第一本 体2011的两端沿第一本体2011的轴向延伸。抵持部2012的直径大于第一本体2011的直 径，抵持部2012具有抵持面2015。第一本体2011及抵持部2012开设有第一螺孔2014，第 一螺孔2014内壁设有第一螺纹2016。本实施例中，卡持部2013为自第一本体2011远离抵 持部2012的一端延伸的凸起，卡持部2013内壁设有与第一螺纹2016连接的螺纹。第二螺母202包括第二本体2021、抵顶部2022、卡合部2023及第二螺孔2024。第 二本体2021大体为圆柱状，抵顶部2022自第二本体2021的一端沿第二本体2021的轴向 延伸。抵顶部2022的直径大于第二本体2021的直径，抵顶部2022具有抵顶面2025。第 二本体2021及抵顶部2022内设有第二螺孔20M，第二螺孔20M具有第二螺纹2(^6。卡 合部2023为形成于第二本体2021远离抵顶部2022的一端且贯穿第二本体2021表面的凹 槽。卡合部2023可与第一螺母201的卡持部2013配合，以使第二螺母202和第一螺母201 沿径向不能相对转动但可沿轴向相对远离或靠近。弹性件203的两端用于分别抵持抵持部2012及抵顶部2022。本实施例中，弹性件 203为压缩弹簧，可以理解，弹性件203也可为弹性套筒。使用时，将弹性件203套设于第一螺母201的第一本体2011及卡持部2013，第一 螺母201的卡持部2013收容于第二螺母202的卡合部2023，此时卡持部2013及卡合部 2023收容于弹性件203。将第一螺母201和第二螺母202与螺杆10螺合，调整第一螺母201 的卡持部2013与第二螺母202的卡合部2023卡合的距离，使抵持部2012的抵持面2015 和抵顶部2022的抵顶面2025分别抵压于弹性件203的两端，并使弹性件203由于受压缩 而产生的弹力大于使第一螺母201和第二螺母202相对螺杆10转动时所受到的沿其轴向 的驱动力。请一并参阅图4及图5，当第一螺母201和第二螺母202相对螺杆10转动时，卡 持部2013抵持卡合部2023，使第一螺母201和第二螺母202不能沿其径向发生相对转动。 由于存在装配间隙与磨损间隙，螺杆10与第一螺母201、第二螺母202之间会产生第一间 隙102及第二间隙103。弹性件203由于受到压缩而对第一螺母201和第二螺母202产生沿其轴向作用的弹力，使第一螺母201受到弹力作用向远离第二螺母202的方向运动从而 抵持螺杆10的螺纹101远离第二螺母202的一侧，螺杆10与第一螺母201之间的第一间 隙102出现在靠近第二螺母202的一侧。第二螺母202受到弹力作用向远离第一螺母201 的方向运动从而抵持螺杆10的螺纹101远离第一螺母201的一侧，螺杆10与第二螺母202 之间的第二间隙103出现在靠近第一螺母201的一侧。由于弹性件203产生的弹力大于第一螺母201和第二螺母202相对螺杆10转动 时所受到的沿其轴向的驱动力，使得第一螺母201和第二螺母202在往复运动过程中，第一 螺母201始终抵持螺杆10的螺纹101远离第二螺母202的一侧，第二螺母202始终抵持螺 杆10的螺纹101远离第一螺母201的一侧。这样，不但能够消除由于加工或装配间隙产生 的回程差，对于在使用过程中由于磨损产生的间隙而产生的回程差也能够随时消除。卡持 部2013内设有螺纹，增大了组合螺母20和螺杆10的配合面积，使得传动更加平稳。弹性 件203套设于第一螺母201及第二螺母202，第一螺母201及第二螺母202结构简单，加工 方便。可以理解，卡持部2013也可为凹槽，对应地，卡合部2023为凸起。卡持部2013内 设的螺纹可省略。另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精 神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。
权利要求
1.一种螺纹传动机构，其包括螺杆及与螺杆配合的组合螺母，组合螺母包括第一螺母、 第二螺母及弹性件，第一螺母及第二螺母与螺杆螺合，其特征在于所述第一螺母包括抵持 部及沿第一螺母轴向延伸的卡持部，所述第二螺母包括抵顶部及沿第二螺母轴向延伸的卡 合部，所述卡持部和所述卡合部配合使第一螺母和第二螺母不可相对转动但沿轴向可相互 靠近或远离，所述卡持部与卡合部收容于弹性件，所述抵持部和抵顶部分别抵压于弹性件 的两端，使所述弹性件受压缩而产生的弹力大于使第一螺母和第二螺母相对螺杆转动时所 受到的沿其轴向的驱动力。
2.如权利要求1所述的螺纹传动机构，其特征在于所述卡持部为凸起，所述卡合部为 与所述卡持部配合的凹槽。
3.如权利要求2所述的螺纹传动机构，其特征在于所述卡合部为贯穿所述第二螺母 内表面的凹槽，所述第一螺母内设有第一螺纹，所述卡持部设有与所述第一螺纹相连的螺 纹。
4.如权利要求1所述的螺纹传动机构，其特征在于所述弹性件为压缩弹簧。
5.如权利要求1所述的螺纹传动机构，其特征在于所述弹性件为弹性套筒。
6.如权利要求1所述的螺纹传动机构，其特征在于所述第一螺母还包括第一本体，所 述抵持部及卡持部分别设于本体的两端，所述抵持部的直径大于所述第一本体的直径且和 第一本体形成有抵持面，所述第二螺母还包括第二本体，所述抵顶部及卡合部分别设于所 述第二本体的两端，所述抵顶部的直径大于所述第二本体的直径且和第二本体形成有抵顶 面，所述弹性件的两端抵持所述抵持面及抵顶面。
7.一种组合螺母，用于与螺杆配合进行往复运动，该组合螺母包括第一螺母、第二螺母 及弹性件，其特征在于所述第一螺母包括抵持部及沿第一螺母轴向延伸的卡持部，所述第 二螺母包括抵顶部及沿第二螺母轴向延伸的卡合部，所述卡持部和所述卡合部配合使第一 螺母和第二螺母不可相对转动但沿轴向可相互靠近或远离，所述卡持部与卡合部收容于弹 性件，所述抵持部和抵顶部分别抵压于弹性件的两端。
8.如权利要求7所述的组合螺母，其特征在于所述卡持部为凸起，所述卡合部为贯穿 所述第二螺母内表面的凹槽，所述第一螺母内设有第一螺纹，所述卡持部设有与所述第一 螺纹相连的螺纹。
9.如权利要求7所述的组合螺母，其特征在于所述弹性件为弹簧。
10.如权利要求7所述的组合螺母，其特征在于所述弹性件为弹性套筒。
全文摘要
一种螺纹传动机构，包括螺杆及与螺杆配合的组合螺母，组合螺母包括第一螺母、第二螺母及弹性件，第一螺母及第二螺母与螺杆螺合，第一螺母包括抵持部及沿第一螺母轴向延伸的卡持部，第二螺母包括抵顶部及沿第二螺母轴向延伸的卡合部，卡持部和卡合部配合使第一螺母和第二螺母不可相对转动但沿轴向可相互靠近或远离，卡持部与卡合部收容于弹性件，抵持部和抵顶部分别抵压于弹性件的两端，使弹性件受压而产生的弹力大于使第一螺母和第二螺母相对螺杆转动时所受到的沿其轴向的驱动力。上述螺纹传动机构能够随时消除在使用过程中由于磨损产生的间隙而产生的回程差也能够消除，且结构简单、加工方便。
文档编号F16H25/24GK102094950SQ20091031111
公开日2011年6月15日 申请日期2009年12月9日 优先权日2009年12月9日
发明者宋尚轩 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司