专利名称：电动执行机构自动/手动的切换装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动执行机构；特别是涉及一种电动执行机构中自动和手轮转动的切换装置。
背景技术：
现有的电动执行机构多数没有离合器，也有部分电动执行机构设有离合器，由于安装有离合器，解决了电动执行机构电动时，手轮不在一同转动的问题，但执行机构在手动与电动进行切换时，仍需要人为操作。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服已有技术的缺点，提供一种电动执行机构在进行电动操作时，不仅手轮不随之动作，且手动操作时无需任何人为操作即可进行自动转换的切换装置。
本实用新型所采用的技术方案是电动执行机构自动/手动的切换装置，包括输出轴、双联齿轮、轴齿轮、行星齿轮架、齿轮、超越离合器、拨盘、手轮组件、限矩器和凸爪；所述双联齿轮、齿轮、超越离合器和手轮组件依次套装在输出轴上；所述行星齿轮架以花键与输出轴相连，行星齿轮架上的行星齿轮与双联齿轮和齿轮啮合；所述双联齿轮的大齿轮与轴齿轮啮合；所述限矩器设置在超越离合器的侧边，所述凸爪设置在超越离合器和拨盘之间，所述拨盘与手轮组件固连。
所述超越离合器包括限矩盘、离合盘、滚柱和弹簧；所述凸爪插入滚柱之间，所述离合盘与齿轮以榫槽连接为一体；所述限矩盘空套在离合盘上，离合盘有两个对称的凸榫，在其两侧分别形成有两个斜面与限矩盘的内孔形成两个楔形槽，楔形槽靠近凸榫端的宽度大于滚柱直径，小端的宽度小于滚 柱直径；凸榫的中央设有一贯通孔，浮动装入有压縮弹簧。
本实用新型的有益效果是由于执行机构中连接有双向超越离合器，执 行机构电动操作时，离合器中的滚柱在楔形槽外侧卡出内外圈，手动时凸爪 推动滚柱使内外圈变松，向同向转动，使执行机构的速度和扭矩范围更宽， 手动操作时无需任何人为操作，提高了现场技术人员的工作效率。
图1是本实用新型电动执行机构自动/手动切换装置的连接示意图； 图2是本实用新型电动执行机构自动/手动切换装置的剖示图。 图中
1.输出轴 2.双联齿轮 3.轴齿轮 4.行星齿轮架 5.齿轮 6.超越离合器7 拨盘 8.手轮组件
9限矩器10.凸爪
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步的详细说明。 图1是本实用新型电动执行机构自动/手动切换装置的连接示意图；图2 是本实用新型电动执行机构自动/手动切换装置A-A剖示图。
如图1和图2所示，本实用新型电动执行机构自动/手动的切换装置，其 特征在于包括输出轴l、双联齿轮2、轴齿轮3、行星齿轮架4、齿轮5、 超越离合器6、拨盘7、手轮组件8、限矩器9和凸爪10;所述双联齿轮2、 齿轮5、超越离合器6和手轮组件8依次套装在输出轴1上；所述行星齿轮 架4以花键与输出轴1相连，行星齿轮架4上的行星齿轮与双联齿轮2和齿 轮5啮合；所述双联齿轮2的大齿轮与轴齿轮3啮合；所述拨盘7与手轮组
4件8固连；所述凸爪10设置在拨盘7和超越离合器之间；所述超越离合器6
包括限矩盘61、离合盘62、滚柱63和弹簧64;所述限矩器9设置在超 越离合器6的侧边，固定超越离合器的限矩盘61，避免冲击载荷，防止对传 动系统造成破坏。所述限矩盘61空套在离合盘62上，离合盘62有两个对称 的凸榫62'，在其两侧分别形成有两个斜面与限矩盘61的内孔形成两个楔 形槽，楔形槽靠近凸榫端的宽度大于滚柱63直径，小端的宽度小于滚柱63 直径；凸榫的中央设有一贯通孔62〃 ，浮动装入有压縮弹簧64，压縮弹簧将 两个滚柱推向楔形槽的小端，不管离合盘有向哪个方向转动的趋向，在弹簧 推力作用下的滚柱63都将离合盘62与限矩盘61挤为一体，而限矩盘61已 被限矩器9固定因而离合盘不能转动；所述凸爪10插入离合盘62的滚柱63 之间，所述离合盘62与齿轮5以榫槽连接为一体。
本实用新型电动执行机构自动/手动切换装置的工作原理是当执行机构 处于电动工作状态时，电动机通过轴齿轮驱动双联齿轮的大齿轮转动，其小 齿轮带动行星齿轮架的行星齿轮转动，由于行星齿轮一齿轮一双向超越离合 器的转动通道已被限矩器限制，因此只能由行星齿轮架通过花键副带动输出 轴转动。当执行机构处于手动状态时，手轮装置逆时针转动，凸爪推动右侧 的滚柱向楔形槽的大端移动，使离合盘能够逆时针转动，从而使左侧楔形槽 的大端接近左面的滚柱，从而使离合盘能够带动齿轮和行星齿轮架的齿轮逆 时针转动，由于双联齿轮的大齿轮被轴齿轮限制，因此只能由行星齿轮架通 过花键副带动输出轴转动。
权利要求1.一种电动执行机构自动/手动的切换装置，其特征在于包括输出轴(1)、双联齿轮(2)、轴齿轮(3)、行星齿轮架(4)、齿轮(5)、超越离合器(6)、拨盘(7)、手轮组件(8)、限矩器(9)和凸爪(10)；所述双联齿轮(2)、齿轮(5)、超越离合器(6)和手轮组件(8)依次套装在输出轴(1)上；所述行星齿轮架(4)以花键与输出轴(1)相连，行星齿轮架(4)上的行星齿轮与双联齿轮(2)和齿轮(5)啮合；所述双联齿轮(2)的大齿轮与轴齿轮(3)啮合；所述限矩器(9)设置在超越离合器(6)的侧边，所述凸爪(10)设置在超越离合器(6)和拨盘(7)之间，所述拨盘(7)与手轮组件(8)固连。
2. 根据权利要求1所述的电动执行机构自动/手动的切换装置，其特征 在于所述超越离合器(6)包括限矩盘(61)、离合盘(62)、滚柱(63) 和弹簧(64);所述凸爪(10)插入滚柱(63)之间，所述离合盘(62)与 齿轮(5)以榫槽连接为一体；所述限矩盘(61)空套在离合盘(62)上， 离合盘(62)有两个对称的凸榫(62')，在其两侧分别形成有两个斜面与 限矩盘(61)的内孔形成两个楔形槽，楔形槽靠近凸榫端的宽度大于滚柱(63 ) 直径，小端的宽度小于滚柱(63)直径；凸榫的中央设有一贯通孔(62〃 )， 浮动装入有压縮弹簧(64)。
专利摘要本实用新型公开了一种电动执行机构自动/手动的切换装置，双联齿轮、齿轮、超越离合器和手轮组件依次套装在输出轴上；行星齿轮架以花键与输出轴相连，行星齿轮架上的行星齿轮与双联齿轮和齿轮啮合；双联齿轮的大齿轮与轴齿轮啮合；限矩器设置在超越离合器的侧边，凸爪设置在超越离合器和拨盘之间，拨盘与手轮组件固连。有益效果是由于执行机构中连接有双向超越离合器，执行机构电动操作时，离合器中的滚柱在楔形槽外侧卡出内外圈，手动时凸爪推动滚柱使内外圈变松，向同向转动，使执行机构的速度和扭矩范围更宽，手动操作时无需任何人为操作，提高了现场技术人员的工作效率。
文档编号F16K31/05GK201412585SQ20092009691
公开日2010年2月24日 申请日期2009年5月27日 优先权日2009年5月27日
发明者佟鹏程, 刘英勇, 聂书香, 胡永昌, 贺春才 申请人:天津伯思克仪表技术有限公司