专利名称：一种棘轮的驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及棘轮，特别是一种棘轮的驱动机构。
背景技术：
为了克服传统踏板式轮式驱动机构的驱动效率低的技术问题，本实用新型人实用 新型了 一种省力的轮式装置踏板驱动机构。如图1所示它包括有中空金属套1，该金属套1内套设齿条2，该齿条2上端连接 一弹性元件3的下端，该弹性元件3的上端与金属套1上端连接；所述的金属套1上具有一 缺口 11，一棘轮4可通过该缺口 11与金属套1内的齿条2啮合；所述的金属套1上还轴向 设置一与金属套1内连通的长条口 12，设置于金属套1外的踏板5通过所述长条口 12与齿 条2固定连接。所述的缺口 11为弧形缺口。使用时，通过直线运动的齿条2来驱动棘轮4 运转，藉以驱动轮式装置。但是，这种结构在使用过程中齿条的锯齿常常容易折断，究其缘由，主要是用于齿 条锯齿累积误差积累所致，这些累积误差导致齿条的锯齿在某一无法承受的时候被折断或 打断。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供了一种棘轮的驱动机构，主要解决现有通过齿条驱动 棘轮的驱动机构，齿条的锯齿容易由于累积误差而被折断的技术问题，它不但驱动效率高， 而且具有很长的使用寿命。为实现上述目的，本实用新型是这样实现的一种棘轮的驱动机构，它包括棘轮和驱动条；其特征在于所述的驱动条是中间 嵌入等距离滚柱的金属条，驱动条的滚柱啮合棘轮上的锯齿。所述的棘轮的驱动机构，其特征在于所述的金属条呈直线型。所述的棘轮的驱动机构，其特征在于所述的金属条呈弧线型。藉由上述实用新型结构在中间嵌入等距离滚柱的驱动条直接驱动棘轮，不但可 以提高驱动效率，而且可以避免由于累积误差所带来的诸如齿条折断的问题，延长了产品 的使用寿命。
图1是现有齿条驱动装置的结构示意图；图2是本实用新型驱动条的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图2，它是本实用新型一种棘轮的驱动机构的结构示意图。如图所示它包 括棘轮4和驱动条100 ；其特征在于所述的驱动条100是中间嵌入等距离滚柱1000的金属条，驱动条100的滚柱1000啮合棘轮4上的锯齿。作为另一种实施例，所述的金属条可 以呈弧线型。 使用时，驱动条通过其滚柱1000来驱动棘轮4上的锯齿，由于滚柱1000可以绕滚 轴滚动，因此，可以及时消除运行中的累积误差。
权利要求一种棘轮的驱动机构，它包括棘轮(4)和驱动条(100)；其特征在于所述的驱动条(100)是中间嵌入等距离滚柱(1000)的金属条，驱动条(100)的滚柱(1000)啮合棘轮(4)上的锯齿。
2.根据权利要求1所述的棘轮的驱动机构，其特征在于所述的金属条呈直线型。
3.根据权利要求1所述的棘轮的驱动机构，其特征在于所述的金属条呈弧线型。
专利摘要本实用新型涉及棘轮，特别是一种棘轮的驱动机构。它包括棘轮和驱动条；其特征在于所述的驱动条是中间嵌入等距离滚柱的金属条，驱动条的滚柱啮合棘轮上的锯齿。它主要解决现有通过齿条驱动棘轮的驱动机构，齿条的锯齿容易由于累积误差而被折断的技术问题，它不但驱动效率高，而且具有很长的使用寿命。
文档编号F16H19/02GK201672020SQ20092021414
公开日2010年12月15日 申请日期2009年11月25日 优先权日2009年11月25日
发明者金健, 金起农 申请人:上海高智机器人新技术合作公司