支架、特别是摄像机支架的制作方法

专利名称：支架、特别是摄像机支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种支架，尤其涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的摄像机 支架。
背景技术：
作为根据DE 20 2007 012 585 Ul具有两个伸缩单元的和根据EP 0813 021 Bl 具有三个伸缩单元的伸缩支架，这种类型的支架是已知的。如果通过枢转摄像机而扭转该支架，则在个体支架支腿中产生变形。由于到地面 的可靠连接，垂直于支架支腿的纵向延伸方向在支架支腿的支脚的区域中施加作用力。结 果，以特定量X将支架支腿垂直于它的纵向延伸方向弯曲离开它的初始位置。例如，当支架 的支脚在地面上或甚至在支脚与地面之间存在形状配合接合时，当支架被旋转时能够发生 这种情形。

发明内容
本发明的目的在于提供一种开头所述类型的支架，其中减小了支架支腿在预定作 用力下垂直于它们的纵向延伸方向的弯曲。该目的通过一种具有权利要求1的特征的支架来实现。可以根据从属权利要求推 出本发明的有利的改进。本发明基于以下思想，S卩，并非以传统方式仅在一个点处而是在沿着支腿的纵向 方向隔开的至少两个点处执行两个伸缩单元之间的锁定。在具有两个伸缩单元的两级伸 缩支腿中，这产生两个锁定点，在具有三个伸缩单元的三级支腿中，产生四个或更多夹持点寸。据此，本发明的支架特别是一种摄像机支架的，具有用于安装设备、特别是摄像机 的接纳器。在这方面应该指出，该设备能够直接或间接地连接到接纳器或紧固到接纳器。在 此情形中，传统上将各种类型的摄像机端头和相当的元件连接到接纳器，从而在接纳器中 经由摄像机端头间接地安装摄像机。进而，本发明的支架包括连接到接纳器的至少一个支 腿。具有优选每一个均具有相同构造的、这种类型的三个支腿的三支腿支架在这方面是特 别优选的。然而，还可设想以单支腿支架实现。在此情形中支腿优选地被铰接到接纳器，从 而支腿能够从输送位置枢转到一个或多个操作位置。另外，支腿是伸缩性的并且包括至少 两个伸缩单元，其中第一伸缩单元被连接到接纳器并且第二伸缩单元能够相对于第一伸缩 单元移位并且能够相对于第一伸缩单元锁定在期望的位置中。在此情形中，优选的是，伸缩 单元相对于彼此的可移位性和可锁定性是逐渐地可能的。根据本发明的支架特别具有以下 区别点，即，在第二伸缩单元和第一伸缩单元之间设置有沿着支腿的纵向方向隔开的两个 锁定点，以锁定伸缩单元。换言之，在沿着纵向方向相互隔开的两个点处相对于彼此锁定该 两个伸缩单元。在此情形中，优选利用摩擦接合或者以作用力传递方式并且特别通过夹持 连接执行锁定，从而锁定点也被称为夹持点。然而，在另一方面，还可设想形状配合或者形
4状配合和作用力传递锁定的组合。沿着纵向方向隔开的两个锁定点特别地沿着垂直于支腿 纵向延伸方向的方向增加了支腿的稳定性，并且因此增加了它的刚度。结果，与在开始述及 的支架相比，在预定作用力下，减小支腿的弯曲量是可能的。该创造性方案在三级伸缩支架中具有特别有利的效果，其中支腿进而具有第三伸 缩单元，该第三伸缩单元能够以与第二伸缩单元相对于第一伸缩单元相同的方式而相对于 第二伸缩单元移位并且能够相对于第二伸缩单元锁定在期望的位置中，在此情形中也在第 三伸缩单元和第二伸缩单元之间设置有沿着支腿纵向方向隔开的两个锁定点，以锁定伸缩 单元。在这种构造中，与现有技术相比，在预定作用力下甚至能够成倍地减小量X。优选地，第一伸缩单元具有用于优选以铰接方式连接到接纳器的连接件、第一横 向构件，以及连接到连接件和第一横向构件的第一细长支腿部分。在此情形中，第一支腿部 分沿着支腿纵向方向伸展，而连接件和第一横向构件横向于支腿纵向方向伸展。另外，优选 的是，利用相互平行并且沿着支腿横向方向以一定距离布置的两个第一伸缩管形成支腿部 分。进而，第二伸缩单元包括支撑在第一支腿部分或者第一伸缩管上以引导第二伸缩单元 的第二横向构件、第三横向构件以及连接到第二和第三横向构件的第二细长支腿部分。也 在此情形中，优选的是，利用平行地且以一定距离横向于支腿纵向方向布置的两个第二伸 缩管形成第二细长支腿部分，并且第二和第三横向构件横向于纵向方向延伸。在这种构造 中，特别优选的是，利用由第一横向构件接纳的第一锁定机构形成在第一伸缩单元和第二 伸缩单元之间的第一联锁点，即第一横向构件携带第一锁定机构。利用由第二横向构件接 纳或者由此携带的第二锁定机构形成在第一伸缩单元和第二伸缩单元之间的第二锁定点。 特别地，如果利用平行布置的、隔开的伸缩管形成第一和第二支腿部分，则沿着所期方向获 得了支腿的另外的刚度。另外，分别的横向构件给出了以最简单的方式并且优选以受到保 护的形式提供锁定机构的可能性。作为前面实施例的改进，优选的是，第三伸缩单元包括支脚和支撑在第二支腿部 分或者第二伸缩管上以引导第三伸缩单元的第四横向构件，以及至少第三细长支腿部分。 在此情形中，能够利用第三伸缩管，如果适当的话也利用相互平行并且以一定距离布置的 两个第三伸缩管形成第三细长支腿部分。在此情形中，利用由第三横向构件接纳或者由此 携带的第三锁定机构形成在第三伸缩单元和第二伸缩单元之间的第一锁定点，并且利用由 第四横向构件接纳或者携带的第四锁定机构形成在第三伸缩单元和第二伸缩单元之间的 第四锁定点。特别优选的是，尽管存在多个锁定点或者锁定机构，但是从一个点致动某些、优选 全部锁定机构是可能的。为此目的，优选的是提供将第二横向构件连接到第四锁定机构的 第一联接装置。这允许也从第二横向构件致动在第二伸缩单元和第三伸缩单元之间作用并 且由第四横向构件接纳的第四锁定机构。该联接装置优选是沿着支腿或者多个支腿的纵向 方向伸展的杆、特别是扭力杆。有利地，通过扭力杆的旋转致动锁定机构。然而，可替代地， 还可设想从柔软元件例如钢缆形成联接装置。进而，还可设想并不旋转联接装置以致动锁 定机构，而是沿着支腿纵向方向或者相对于此横向地执行平移运动。进而，为了在一方面保护第一联接装置，并且为了避免大尺寸的、能够卡住物体的 伸缩支腿之间的间隙，有利的是，优选完全地并且在支腿的每一个伸缩状态中在围绕第一 联接装置的壳体中容纳第一联接装置，该壳体是第二支腿部分的一个部分。根据一个优选实施例，能够在这个壳体中弓丨导即在这个第二支腿部分上支撑第三支腿部分。另外，还可能优选的是提供第二联接装置，第二联接装置将第二横向构件连接到 由第三横向构件接纳的第三锁定机构，从而还能够在第三横向构件上致动第三锁定机构， 从第二横向构件，第三锁定机构位于较低处并且处于第四横向构件上方。也在此情形中，为了保护能够与第一联接装置类似地构造的第二联接装置，并且 为了避免间隙，有利的是，在第二支腿部分中接纳第二联接装置。在此情形中，特别优选的 是在平行并且隔开地布置的两个第二伸缩管之一中布置第二联接装置。进而，优选的是，能够随第一和第二锁定机构一起联合致动第三和第四锁定机构。 这意味着能够一次致动全部四个锁定点或四个锁定机构；这点能够优选经由公共手柄例如 致动杆而得以实现，致动杆的致动联合致动全部的锁定机构。在此情形中，特别在致动杆 实现方式中，能够以如此方式构造手柄，使得致动杆被划分为二，并且对于个体伸缩阶段而 言，锁定机构的公共的和各自的这两种致动都是可能的。另外，应该指出，致动杆能够作为 所使用的联接装置的功能而构造成能够围绕平行于支腿纵向延伸方向的轴线枢转或者能 够围绕垂直于此的轴线枢转。进而，还可设想，替代致动杆，使用形式为旋钮的旋转手柄。进而，优选的是还经由第三联接装置而将第一和第二锁定机构结合到一起，从而 也能够联合致动这些锁定机构。在此情形中，例如上述的各种构造对于第三联接装置而言 是有利的。根据一个实施例，手柄或上述手柄能够设置在第二横向构件上并且以如此方式与 第三联接装置互相作用，使得能够从第二横向构件致动在位于第二横向构件下面的第一横 向构件中的第一锁定机构。在该实施例中，为了保护第三联接装置并且为了防止间隙，优选 的是，在第一支腿部分或上述第一伸缩管之一中接纳第三联接装置。可替代地，在手柄的这个布置中，可能有利的是利用第二支腿部分、特别是一个或 优选两个第二伸缩管在与第三联接装置相互作用的第二横向构件上形成第三联接装置。为 此目的，第二支腿部分，特别地至少一个、优选两个第二伸缩管以可移动方式、优选以可旋 转方式安装于第二和第三横向构件中。结果，用于第三联接装置的另外的元件得以避免并 且被无论如何存在的元件替代。第三联接装置的另外的保护也不是必要的，因为第三联接 装置由第二伸缩管自身形成。进一步的替代是并非在第二横向构件上而是实际上在连接到接纳器的连接件上 设置手柄的可能性。这允许从支架的顶点操作锁定机构、优选操作全部锁定机构；这进一步 改进了令人感到舒适的、对于支架的操纵。在此情形中，优选的是，第二横向构件能够相对 于第三联接装置纵向地移位。在此情形中，第三联接装置优选伸展通过第二横向构件，从而 能够致动在那里布置的第二锁定机构。进而，优选的是，以形状配合方式将手柄紧固到第三联接装置，例如连接到此；特 别当在连接件上布置手柄时提供这一点。如果手柄设置在第二横向构件上，而且还在其他 情形中能够设置传递装置，以将手柄的运动例如致动杆的枢转传递到联接装置中的至少一 个、优选传递到两个或者全部的联接装置。如果，例如在连接件上布置手柄并且将第三联接 装置紧固于此，则可能有必要直接地从手柄或者经由第三联接装置将手柄的运动传递到第 一和/或第二联接装置。在另一实施例中，其中在第二横向构件上布置手柄，还可以设想仅 经由传递装置将手柄移动到联接装置上。
在具体构造中，可能利用第三联接装置形成第二联接装置也是可能的，因此仅两 个联接装置是必需的。能够本身或者与一个或多个前面的特征相组合实施的本发明的其他优点和特征 根据以下参考附图给出的对本发明优选实施例的说明而变得显而易见。


附图中图1是根据本发明的第一实施例的支架的支腿的平面视图；图2是沿着图1中的线A-A的纵向截面；图3是沿着图1中的线E-E的横截面；图4是沿着图1中的线B-B的横截面；图5是沿着图1中的线C-C的横截面；图6是沿着图1中的线F-F的横截面；图7是沿着图2中的线H-H的横截面；图8是根据本发明的第二实施例的支架的支腿的平面视图；图9是图8中的支腿的侧视图；图10是沿着图9中的线F-F的纵向截面；图11是沿着图8中的线B-B的横截面；图12是沿着图8中的线C-C的横截面；图13是沿着图8中的线E-E的横截面；并且图14是沿着图8中的线D-D的横截面。
具体实施例方式在以下附图中，已将相同的附图标记用于在适当的情况下未予再次描述以避免重 复的相似或相当的元件。将在下文中参考图1到7描述本发明的第一实施例。根据第一实施例的支架的、在图1和图2中的纵向截面中示出的支腿形成这种类 型的支架的三个支腿中的一个支腿。该支腿是具有第一伸缩单元Tl、第二伸缩单元T2和第 三伸缩单元T3的三级伸缩支腿。第一伸缩单元Tl具有带有铰接轴12的连接件10。铰接轴12用于将连接件10连 接到接纳器(未示出)并且允许所示意的支腿围绕轴线12相对于接纳器枢转。进而，第一 伸缩单元Tl具有沿着支腿(第一支腿部分)的纵向方向L布置的两个伸缩管11。这些伸 缩管11相互间成一定距离地彼此平行并且横向于纵向方向L伸展。由于重量的原因，在此 情形中优选至少部分呈中空柱形地构造它们，但是它们还能够由实心材料制成。在此情形 中选择的材料特别是铝、碳或另一种轻质材料。进而，第一伸缩单元Tl具有还被称作扁平 滑块的第一横向构件12。连接件10和第一横向构件12相互间成一定距离地沿着纵向方向 L布置并且由伸缩管11结合到一起。第二伸缩单元T2具有布置在第一伸缩单元Tl的连接件10和第一横向构件12之 间的第二横向构件20。在此情形中，以如此方式构造第二横向构件20，使得它支撑在第一伸缩管11上。在所示意的实施例中，这是如此解决的，即，第二横向构件20伸展通过第一 伸缩管11。如所示意地，能够如此实现这点，即，第二横向构件20完全围绕第一伸缩管11 在第一伸缩管11上伸展。然而，在另一方面，还可设想第二横向构件20在面对彼此地侧面 处仅部分围绕第一伸缩管11，并且以此方式实现引导(见第二实施例)。进而，第二伸缩单 元T2具有第二伸缩管21 (第二支腿部分)。第二伸缩管21彼此平行并且还平行于第一伸 缩管11地伸展，并且横向于纵向方向L以一定距离隔开。在所示意的实施例中，它们在第 一伸缩管11之间伸展但是如例如可以从图5中的横截面看到地稍微向前偏移。在其他情 形，以与第一伸缩管11相同的方式构造第二伸缩管21。进而，第二伸缩单元T2包括第三横 向构件22，第二伸缩管21将第二横向构件20和第三横向构件22相互连接。第三伸缩单元T3具有在两侧上支撑于两个伸缩管21上的第四横向构件30。在此 情形中，以如此方式实现支撑，使得第四横向构件30被引导通过第二伸缩管21。然而，不象 在第二横向构件中，第二伸缩管21不以完全围绕它的方式穿过第四横向构件30;相反，第 四横向构件仅部分地以类似于在图4中的横截面中示意的方式围绕第二伸缩管21。然而， 由于在两侧上进行支撑，也在此情形中实现了充分的引导。第四横向构件30在此情形中布 置在第二 20和第一 12横向构件之间。进而，如可以从图6看到的，不象圆形的第一和第二 伸缩管，第三伸缩单元T3包括在横截面中呈现为椭圆形的第三伸缩管31 (第三支腿部分)。 在此情形中，第三伸缩管31的具有更大尺寸的椭圆形横截面，使得第三伸缩管31能够在具 有基本对准的中心点的第二伸缩管21之间伸展(见图5)。进而，第三伸缩单元T3具有支脚32，第三伸缩管31连接第四横向构件30和支脚 32。沿着从上到下的纵向方向，个体元件的次序在此情形中使得第二横向构件20、第 四横向构件30、第一横向构件12、第三横向构件22和支脚32随在连接件10之后。根据本发明，沿着纵向方向L隔开、布置于第一 12和第二 20横向构件上并且由第 一 40和第二 50锁定机构实现的两个锁定点设置在能够相对于彼此移位并且能够逐渐锁定 在第一伸缩单元Tl和第二伸缩单元T2之间。第二伸缩单元T2和第三伸缩单元T3同样地能够相对于彼此地移位并且能够逐渐 锁定于期望的位置中。在此情形中，据此利用第三60和第四70锁定机构在第三横向构件 22和第四横向构件30上实现锁定。换言之，在沿着纵向方向L隔开的两个相应的点处相对于彼此锁定伸缩单元，从 而与现有技术相比，当作用力沿着方向F而被施加到支脚32时(见图1)，允许减小在图1 中向右移位支脚32的数量。换言之，更大的抗挠刚度和更加稳定的支架支腿并且因此支架
得以产生。将在下文中参考图5中的横截面描述在第一横向构件12中的第一锁定机构40。 第一锁定机构40包括偏心件41。偏心件41能够相对于第一横向构件12旋转并且作用在 夹持元件42上。夹持元件42接纳在第一横向构件12中，从而能够垂直于偏心件41以平 移方式移位。夹持元件42在此情形中在一方面具有偏心件41与之接合的凹部43并且在 另一方面具有夹持面44，每一个夹持面44均能够与第二伸缩管21之一的外端面形成接合， 以利用夹持元件42或其夹持面44和第二伸缩管21之间的作用力传递连接而相对于第二 伸缩管21影响第一横向构件12，并且因此在第一夹持点处相对于第二伸缩单元T2锁定第一伸缩单元Tl。为了使得夹持作用力是可调节的，在此情形中设置形成夹持面44的、形式 为平头螺钉的、可在外部达到的设置装置45。通过转动平头螺钉45，在夹持元件42的位置 保持相同时，以或大或小的强度朝着第二伸缩管21的外端面挤压平头螺钉。将在下文中参考图7中的横截面更加详细地描述第二锁定机构50。第二锁定机构 50具有偏心件51。偏心件51接纳于第二横向构件20中并且能够相对于第二横向构件20 旋转。与偏心件51相互作用的销52也被设置在第二横向构件20中。销52在此情形中能 够垂直于偏心件51地以平移方式移位。进而，以楔形或者锥形的方式构造销52。两个夹 持元件53也设置在第二横向构件20中从而能够垂直于销52的中心轴线以平移方式移位。 在此情形中，销52以如此方式与夹持元件53的、面向彼此的端面相互作用，使得在偏心件 51致动时，垂直于销52的中心轴线和纵向延伸方向L移位所述端面。每一个夹持元件均具 有能够与第一伸缩管11的外端面形成接合的夹持端面54，在所示意的实施例中夹持面54 绕着它们的周边的一半围绕第一伸缩管11。进而，能够在外部达到的设置装置55也设置在 第二锁定机构50中。也在此情形中，以能够被进一步拧紧或进一步拧开的平头螺钉的形式 构造设定装置55。平头螺钉确定偏心件并且因此经由与夹持元件53相互作用的楔形或者 锥形端面能够沿其移位销52的路径，夹持元件53的路径垂直于第一伸缩管11。这使得夹 持元件53作用于管11上的夹持作用力能够得以确定。将在下文中参考图6中的横截面描述第三锁定机构60。第三锁定机构60也包括 偏心件61，偏心件61安装成能够相对于第三横向构件22旋转。偏心件61在此情形中与夹 持元件62相互作用。夹持元件62具有孔眼63，孔眼63具有大于偏心件61的外径的内径 并且完全地围绕偏心件61。进而，夹持元件62具有能够与第三伸缩管31的外端面形成摩 擦接合或者作用力传递接合从而能够相对于第三伸缩管31并且因此第三伸缩单元T3锁定 第三横向构件22并且因此第二伸缩单元T2的夹持端面64。进而，在这里也设置能够经由 其设定夹持作用力的、能够在外部达到的设定装置65。将在下文中参考图4描述第四锁定机构70。第四锁定机构70也包括偏心件71， 但是与偏心件41、51、61相反，这个偏心件作用于相对侧上。偏心件71能够相对于第四横 向构件30旋转并且与两个相对布置的夹持元件72相互作用。夹持元件72由第四横向构 件30接纳，从而能够垂直于偏心件71以平移方式移位并且一起限定接纳偏心件71的凹部 73。在形成凹部73的相对侧上，夹持元件72具有能够以作用力传递方式与第二伸缩管21 的外端面形成接触从而在第四锁定点处相对于第三伸缩单元T3锁定第二伸缩单元T2的、 相应的夹持面74。也在此情形中设置，允许设定使得夹持面74能够与第二伸缩管21的外 端面形成接合的作用力的、能够在外部达到的设置装置75。为此目的形成在通向凹部73的 通道77中接纳的、分别的平头螺钉76和滚珠78。进而，将在下文中描述连接锁定机构的致动机构。在所示意的实施例中，该致动机 构具有形式为致动杆的手柄80，该致动杆能够围绕平行于纵向方向L的轴线枢转。致动杆 80在此情形中联结到连接件10，因此确保在所示意支腿的顶部位置处致动全部锁定机构 并且因此致动根据本发明的支架。然而，可替代地，还可设想将致动杆80联结到第二横向 构件20。致动杆80被以形状配合的方式连接到扭力杆81 (第三联接装置)，扭力杆81同样 地能够围绕平行于纵向方向L的轴线旋转并且优选地被构造成正方形或者多边形(在这方 面例如见图4或者5)。扭力杆81在此情形中从用于致动第二锁定机构50的致动装置80伸展通过第二横向构件20并且从那里伸展至能够在此处致动第一锁定机构的第一横向构 件12。为此目的，扭力杆81被以形状配合的方式连接到第二锁定机构50的偏心件51 (见 图7)，因此在扭力杆81旋转时，偏心件51旋转。进而，扭力杆81被以形状配合方式的连 接到第一横向构件12中的第一锁定机构40的偏心件41，从而在扭力杆31旋转时，偏心件 41旋转。扭力杆31使得能够在尽可能高的位置、优选顶部位置处经由仅一个致动杆80联 合致动第一和第二锁定机构40和50。进而，该致动机构包括在图3中的横截面中更加详细地示出的传递装置。在所示 意的实施例中，该传递装置由多个齿轮构成，但是还能够由控制凸轮、杆组件、皮带、特别由 齿皮带等形成。在此情形中，第一齿轮91以形状配合的方式连接到扭力杆81并且因此与扭力杆 81和锁定机构40和50的偏心件41和51 —起地旋转。第一齿轮91与第二齿轮92啮合，其中心轴线定向或者与第三伸缩管31的中心轴 线相对准。另一扭力杆82 (第一联接装置)连接到这个第二齿轮92并且与之一起旋转。 如可以从图2中的横截面看到的，当伸缩单元Tl到T3伸缩时，另一扭力杆32在此情形中， 在第三伸缩管31中伸展。另一扭力杆82以形状配合的方式连接到第四锁定机构70的偏 心件71，从而在扭力杆82旋转时，偏心件71旋转并且第四锁定机构70被致动。在此情形 中，偏心件71能够在另一扭力杆82上沿着纵向方向L移位。该另一扭力杆32也被构造成 是正方形或多边形的从而能够实现到偏心件71的形状配合连接和有效的扭矩传递。进而，参考图3，传递机构90具有具有更小直径的第三齿轮93和第四齿轮94，第 三齿轮93与第二齿轮92和第四齿轮94啮合。第四齿轮94布置成使得它的中心点与第二 伸缩管21的中心轴线相对准。第四齿轮94被连接到如可以从图5和6看到的、同样构造 成正方形或者多边形的、另一扭力杆83 (第二联接装置)。扭力杆83以形状配合的方式连 接到第三横向构件22中的第三锁定机构的偏心件61，从而扭力杆83的旋转引起偏心件61 旋转并且因此引起锁定机构60的致动。如特别可以从图5看到的，扭力杆83在此情形中 被接纳于第二伸缩管21之一中并且由此受到保护。传递机构90还将直接作用于扭力杆81上的致动杆80的单一致动传递到扭力杆 82、83。换言之，手柄80的旋转被转换成全部的三个扭力杆81-83的旋转。将在下文中简要描述操作模式。如果使用者希望将例如图1中完全缩进示出的支架支腿延伸到期望的位置中，则 致动杆80从支架支腿离开地回转。这引起作用于偏心件41、51上的扭力杆81的旋转。在 此情形中，偏心件离开图5和7所示锁定位置地移动到释放位置中，因此从第一和第二伸缩 管11和21分别脱离该锁定机构的夹持面54和44。这允许第二伸缩单元T2沿着纵向方向 L相对于第一伸缩单元Tl移位。进而，在前面的、手柄80的致动时，齿轮91、92以相同程 度、如果适当的话以逐步提高或逐步降低的形式将手柄80的旋转传递到扭力杆82。结果， 第四锁定机构的偏心件71也被旋转，从而使得夹持元件72与第二伸缩管21脱离。进而， 致动杆80的旋转经由齿轮91、92、93和94而传递到扭力杆83，并且结果，第三锁定机构的 偏心件61旋转，从而使得夹持端面64从第三伸缩管31脱离。分别地由第三和第四锁定机 构60和70形成的锁定点三和四因此也被释放，并且第三伸缩单元T3相对于第二伸缩单元 T2的移位是可能的。
消费者现在能够相对于彼此在期望的位置中设定伸缩部分Tl、T2和T3。为了进 行锁定，致动杆80枢转回图1所示位置中，由此偏心件41、51、61和71再次被同时地旋转 并且夹持面44、54、64和74经由扭力杆81到83与相应的伸缩管的外端面形成接合。伸缩 单元Tl到T3因此被相对于彼此锁定并且不能被任意地进一步移位。另外，如在第三横向 构件22并且还在第四横向构件30上伸缩单元T2相对于伸缩单元T3那样，伸缩单元Tl和 T2在第一横向构件12上和在第二横向构件20上被相对于彼此锁定。因此存在沿着纵向方 向隔开并且使得延伸支架支腿具有增加的稳定性和刚度的四个夹持点。如在开始述及地，还能够在横向构件20上而非在连接件10上设置致动杆80。为 了防止扭力杆81被暴露出来，然后将可设想替代致动杆80的直接联接地经由如在扭力杆 82,83中的另一齿轮将致动运动传递到扭力杆81。另外，在此情形中将优选的是，如扭力杆 83那样，在第一伸缩管11之一中容纳扭力杆81。根据将在下文中参考图8到14描述本发明第二实施例的、根据本发明的支架的支 腿。为了避免重复，与在第一实施例中的相同的元件将不予再次描述。在第二实施例中，第二伸缩单元T2的第二伸缩管21构造成在横截面中是三角形 的并且带有圆化边缘(见例如图12和13)。第二伸缩管21在此情形中在它们的两个相对 端部处设有帽体24、26，每一个帽体均具有沿着支腿的纵向方向L沿相反方向延伸的螺栓 状凸起25、27。这些螺栓状延伸部25、27在横截面中呈现为正方形(见例如图11和14)但 是还能够构造成多边形。第二伸缩管21在第二横向构件20或者第三横向构件22中安装 于它们的帽体24、26的区域中，从而能够经由轴承29旋转。壳体23布置于两个伸缩单元 21之间并且以不可移动方式连接到第二横向构件20和第三横向构件22。壳体23具有基 本相应于第三伸缩管31的外部尺寸或者轮廓的内部尺寸或者轮廓。第三伸缩管31经由第 四横向构件30而被引导并且被接纳于这个壳体23中从而能够沿着纵向方向L移位。在此情形中以如此方式构造第三伸缩管31的外端面或者其横截面，使得与第一 实施例中的椭圆形横截面相反，管具有“正方形”横截面，侧面分别地面对设有向内曲率 (凹度)的第二伸缩管21。第一锁定机构40设置在第一横向构件12中。如在第一实施例中，它具有偏心件 41。然而，在第二实施例中，设置两个偏心件41并且每一个偏心件均以形状配合的方式连 接到两个第二伸缩管21并且能够与第二伸缩管21—起地旋转。另外，两个偏心件41同时 构造成夹持元件并且具有能够与由第一横向构件12形成的相应的配合端面形成接合的夹 持端面44，例如在图12中示意地。如在第一实施例中，在此情形中还能够经由设置装置45 以外部可达方式设定夹持作用力。同样地，第二锁定机构50具有作用于夹持元件52上的两个偏心件51。夹持元件 52每一个均具有能够与第一伸缩管11的外端面形成接合的夹持端面54。第三锁定机构60也具有两个偏心件61，如在以上实施例1中，所述偏心件能够相 对于第三横向构件22旋转。这些偏心件61作用于夹持元件62上，夹持元件62的夹持面 64(图10)能够被挤压到第三伸缩管31的弯曲侧的外端面上从而实现第三伸缩管31 (第三 伸缩单元T3)相对于第三横向构件22 (第二伸缩单元T2)的摩擦接合夹持。利用偏心件71形成由第四横向构件30接纳的第四夹持机构(图10)，第四夹持机 构作用于能够沿着壳体23的内端面的的方向以平移方式移位的两个夹持元件72上。在此情形中，夹持元件72能够垂直于偏心件的旋转方向而移位并且由于偏心件71的旋转而朝 着第二伸缩单元T2的壳体23的、被同样弯曲的横向内端面挤压它们的夹持面74，因此在第 二伸缩单元T2和第三伸缩单元T3之间实现另外的夹持点或锁定点。第二实施例的致动机构同样地具有致动杆80，但是这是传递装置90的一个部分。 该致动杆被接纳于第二横向构件20中从而能够围绕轴线84旋转并且具有第一局部齿轮 91。第一局部齿轮91与第二齿轮92和第三齿轮93啮合。第二齿轮92自身与第四齿轮94 啮合，每一个齿轮均被以可旋转方式接纳于第二横向构件20中。第三和第四齿轮93和94分别连接到第二伸缩管21的螺栓状延伸部25，从而齿轮 93和94的旋转引起第二伸缩管21的旋转。为了不必经由第二伸缩管21在锁定期间传递 扭转载荷，并且因此必须使得这些伸缩管具有相应的强度，旨在传递扭矩的分别的扭力杆 28连接帽体24和26。第二齿轮被以形状配合的方式连接到沿着纵向方向L被接纳于壳体 23中的并且特别地当缩进时第三伸缩管31中的扭力杆82。第二齿轮92的旋转因此同样 地引起扭力杆82的旋转。扭力杆82因此将第二横向构件20连接到第四锁定机构并且因 此形成在该实施例中的第一联接装置。可旋转伸缩管21在第二横向构件和第一横向构件 12中的第一锁定机构40还有第三横向构件22中的第三锁定机构60之间形成连接。可旋 转第二伸缩管21因此共同地形成第二和第三联接装置。下文中简要描述第二实施例的支腿的操作模式。如果全部锁定点需被释放，为了 能够延伸或缩进支架支腿，致动杆80围绕轴线84在图8中离开所示意支腿地回转。这种 回转和第一齿轮91与之相关联的旋转引起齿轮93和94旋转(后者经由齿轮92)。这个 旋转经由螺栓状延伸部25引起第二伸缩管21的旋转。如果第二伸缩管21旋转，则偏心件 41和61同时旋转。这将锁定机构40和60释放。与这个旋转同时地，第二锁定机构的、连 接到齿轮93、94的偏心件51旋转并且在第二横向构件20上释放第二锁定机构50。进而， 致动杆80的旋转引起齿轮93的并且因此在所示意的实施例中被构造成多边形的扭力杆82 的旋转。这个旋转引起偏心件71旋转和释放锁定机构70。全部的锁定点因此被释放并且 伸缩单元Tl到T3能够相对于彼此地移位到期望的位置中。为了进行锁定，使用者将致动杆80移回图8所示的开始位置中。在此情形中，齿 轮92、93和94沿着相反方向旋转。在这个运动期间，偏心件41、51、61、71移动到夹持位置 中。同时，偏心件41还形成夹持元件并且在它们的夹持端面44处与第一横向构件12的内 端面形成接合，因此使得第二伸缩单元T2与第一伸缩单元Tl形成第一夹持。进而，偏心件 51与夹持元件52形成接合并且朝着第一伸缩管11的外端面挤压夹持元件52的夹持面54， 从而允许第二伸缩单元T2相对于第一伸缩单元Tl形成第二夹持，虽然距第一夹持沿着纵 向方向L隔开一定距离。进而，连接到第二伸缩管21的帽体26的延伸部27的偏心件61由于经由齿轮93、 94触发的、伸缩管21的旋转而旋转，并且朝着第三伸缩管31的外端面挤压夹持元件62的 夹持面64，由此达到在第二伸缩单元T2和第三伸缩单元T3之间的第一夹持点。最终，第四 锁定机构70的偏心件71经由齿轮92和扭力杆82而旋转并且朝着第二伸缩单元T2的壳 体23(第二支腿部分)的内端面挤压夹持元件72的夹持面74。在第四横向构件30中布置 的第四锁定机构70因此产生在第二伸缩单元T2和第三伸缩单元T3之间的另外的锁定点， 但是这个夹持点距第三锁定点沿着纵向方向L位于一定距离处。
12
因此，伸缩单元Tl到T3每一个均被锁定于沿着纵向方向L相互隔开的两个点处， 由此，以与在前面的第一实施例中相同的方式增加了支架支腿的并且因此支架的刚度和稳 定性。相对于第一实施例，第二实施例是有利的，因为没有任何传递部件，并且特别是无 论在完全延伸或者在缩进状态中没有任何联接杆被暴露出来。这保护了相应的传递部件或 者联接装置并且几乎没有间隙形成。显然，以上示意的实施例仅是执行本发明的两种可能的方式并且本领域技术人员 可以理解修改和改动的一般范围，但是这些修改和改动实现了例如在以下专利权利要求中 限定的、本发明的基本思想。另外，可以清楚实施例的个体特征还可以相互组合，只要它们 并不是相互矛盾的。例如，还可设想在图1的实施例中在壳体23中引导第三伸缩单元T3 或其伸缩管31，如在第二实施例中那样。另外，还可设想将致动杆80例如垂直于旋转轴线 84划分为二，致动杆的一个部分用于锁定机构40、50并且另一个部分用于锁定机构60、70， 从而伸缩单元Tl和T2以及T2和T3分别还能够移位并且能够相互间隔离地锁定而不必释 放另一单元的锁定。另外，还可设想并不通过扭力杆或其他旋转元件(例如第二实施例的 伸缩管21)，而是实际上通过柔软元件，诸如与相应的锁定机构互相作用的钢缆构造联接装 置。还可设想替代杆的旋转运动地沿着纵向方向L实现拉伸或压缩作用力即平移运动，从 而致动锁定机构。另外，本发明不限于三级支架，而是还能够在单级或三级或多级支架中使 用。
权利要求
一种支架、特别是摄像机支架，包括接纳器，所述接纳器用于安装设备、特别是安装摄像机；和至少一个支腿，所述至少一个支腿连接到所述接纳器并且包括至少两个伸缩单元(T1、T2)，所述两个伸缩单元中的第一伸缩单元(T1)连接到所述接纳器，并且第二伸缩单元(T2)能够相对于所述第一伸缩单元移位并能够相对于所述第一伸缩单元(T1)锁定在期望的位置中，其特征在于，在所述第二伸缩单元(T2)与所述第一伸缩单元(T1)之间设置有沿着所述支腿的纵向方向隔开的两个锁定点，以锁定所述伸缩单元(T1、T2)。
2.根据权利要求1所述的支架，其中所述支腿还具有第三伸缩单元(Τ3)，所述第三伸 缩单元(Τ3)能够相对于所述第二伸缩单元(Τ2)移位并且能够相对于所述第二伸缩单元 (Τ2)锁定在期望的位置中，其中，在所述第三伸缩单元(Τ3)与所述第二伸缩单元(Τ2)之间 设置有沿着所述支腿的纵向方向隔开的两个锁定点，以锁定所述伸缩单元。
3.根据权利要求1或2所述的支架，其中所述第一伸缩单元(Tl)包括用于连接到所述 接纳器的连接件(10)、第一横向构件(12)以及连接到所述连接件(10)和所述第一横向构 件(12)的第一细长支腿部分(11)，所述第二伸缩单元(Τ2)包括支撑在所述第一支腿部分 (11)上以引导所述第二伸缩单元(Τ2)的第二横向构件(20)、第三横向构件(22)以及连接 到所述第二横向构件(20)和所述第三横向构件(22)的第二细长支腿部分(21)，其中，通过 由所述第一横向构件(12)接纳的第一锁定机构(40)形成所述第一伸缩单元(Tl)与所述 第二伸缩单元(Τ2)之间的第一锁定点，并且通过由所述第二横向构件(20)接纳的第二锁 定机构(50)形成所述第一伸缩单元(Tl)与所述第二伸缩单元(Τ2)之间的第二锁定点。
4.根据权利要求2和3所述的支架，其中所述第三伸缩单元(Τ3)包括支脚(32)和第四 横向构件(30)以及至少第三细长支腿部分(31)，所述第四横向构件(30)支撑在所述第二 支腿部分(21 ；23)上以引导所述第三伸缩单元(Τ3)，其中，通过由所述第三横向构件(22) 接纳的第三锁定机构(60)形成所述第三伸缩单元(Τ3)与所述第二伸缩单元(Τ2)之间的 第一锁定点，并且通过由所述第四横向构件(30)接纳的第四锁定机构(70)形成所述第三 伸缩单元(Τ3)与所述第二伸缩单元(Τ2)之间的第四锁定点。
5.根据权利要求4所述的支架，其中，第一联接装置(82)将所述第二横向构件(20)连 接到所述第四锁定机构(70)。
6.根据权利要求5所述的支架，其中，所述第一联接装置(82)接纳在所述第二支腿部 分的壳体(23)中，并且所述第三支腿部分(31)在所述壳体中引导。
7.根据权利要求4到6中一项所述的支架，其中，第二联接装置(83；21)将所述第二 横向构件(20)连接到所述第三锁定机构(60)。
8.根据权利要求7所述的支架，其中，所述第二联接装置(83；21)接纳在所述第二支 腿部分(21)中。
9.根据权利要求4到8中一项所述的支架，其中，能够随所述第一锁定机构(40)和所 述第二锁定机构(50) —起联合致动所述第三锁定机构(60)和所述第四锁定机构(70)。
10.根据权利要求3到9中一项所述的支架，其中能够联合致动经由所述第三联接装置 (81 ；21)连接的所述第一锁定机构(40)和所述第二锁定机构(50)。
11.根据权利要求10所述的支架，还包括手柄(80)，所述手柄(80)设置在所述第二横 向构件(20)上并且与所述第三联接装置(81)相互作用，其中，所述第三联接装置在所述第 一支腿部分(11)中伸展。
12.根据权利要求10所述的支架，还包括手柄(80)，所述手柄(80)设置在所述第二横 向构件(20)上并且与所述第三联接装置相互作用，其中，所述第三联接装置由所述第二支 腿部分(21)形成，为此目的，所述第二支腿部分安装在，优选以可旋转的方式安装在所述 第二横向构件(20)和第三横向构件(22)中。
13.根据权利要求10所述的支架，还包括手柄(80)，所述手柄(80)设置在所述连接件 (10)上并且与所述第三联接装置(81)相互作用，其中，所述第二横向构件(20)能够相对于 所述第三联接装置(81)纵向移位。
14.根据权利要求13所述的支架，其中，所述第三联接装置(81)被紧固到所述手柄 (80)。
15.根据权利要求10到14中一项所述的支架，还包括传递装置(90)，所述传递装置 (90)用于将所述手柄(80)的运动传递到所述联接装置(81、82、83 ；21)中的至少一个，优 选传递到所述联接装置中的两个或全部。
16.根据权利要求10到15中一项从属于权利要求6时所述的支架，其中，所述第二联 接装置(21)由所述第三联接装置(21)形成。
全文摘要
一种支架、特别是摄像机支架，包括接纳器，该接纳器用于安装设备、特别是摄像机；和至少一个支腿，所述至少一个支腿连接到接纳器并且包括至少两个伸缩单元(T1、T2)，所述两个伸缩单元中的第一伸缩单元(T1)连接到所述接纳器，并且第二伸缩单元(T2)能够相对于所述第一伸缩单元移位并能够相对于第一伸缩单元(T1)锁定在期望的位置中，其特征在于，在第二伸缩单元(T2)与第一伸缩单元(T1)之间设置有沿着支腿的纵向方向隔开的两个锁定点，以锁定伸缩单元(T1、T2)。
文档编号F16M11/26GK101886731SQ20101017829
公开日2010年11月17日 申请日期2010年5月11日 优先权日2009年5月11日
发明者达格玛·韦塞尔斯, 迪特尔·海因 申请人:照相机动力学有限公司