专利名称：一种可跟踪人物影像的摄像机云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可跟踪人物影像的摄像机云台，它是一种具有很高的运动稳 定性，可自动跟踪人物进行自动旋转角度的摄像机云台。
背景技术：
目前，随着计算机技术，电子技术和机械CAD/CAM技术的发展，摄像机支架和云台 技术也得到了广泛的发展，另外随着生活水平的提高，家用摄像机和照相机的普及对多功 能自动拍摄云台需求与日剧增，现在市场上通用的家庭装的摄像机和照相机云台都是固定 在支架上的，不能完成全方位的自动拍摄，或者是在固定三角架上可旋转360度拍摄，这种 满足了角度的变化，增大了拍摄角度，但是不能根据人物影像的变化随时、任意角度的旋转 跟踪拍摄目标。我所设计的一种可跟踪人物影像的摄像机云台恰恰达到了这种要求，结构 简单，成本低，携带方便，可任意旋转角度，自动跟踪拍摄目标，可与摄像机、照相机或摄像 头组合使用，应用广泛。
发明内容本实用新型的目的是为了克服现有摄像机拍摄云台的不足，发展自动的跟踪人物 影像，全方位拍摄云台技术而设计的一种可跟踪人物影像的摄像机云台，它应用广泛，主要 用于摄像机外景独自拍摄，照相机自拍，小区公共场所的摄像机镜头配合使用，这种云台结 构简单，成本低，携带方便，可任意旋转角度，自动跟踪拍摄目标。本实用新型的技术解决方案是，在梯形云台(1)上面固定装有一转轴(7)，转轴 (7)与蜗轮(6)固定旋转，转轴(7)上方安有一相机托盘(8)和一插相机螺杆(9)，螺杆(9) 和外联的摄像机或照相机相联，蜗轮(6)和阿基米德蜗杆(4)配合，阿基米德蜗杆(4) 一端 由轴承座(5)支撑，阿基米德蜗杆(4)另一端通过凸缘联轴器(3)与电机(2)相联；在梯形 云台(1)的前端面上安有微型摄像头(11)，微型摄像头(11)下面装有光影传感器(10)。
图1为本实用新型的示意图。
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
具体实施方式
图1为本实用新型的示意图。在梯形云台⑴上面固定装有一转轴(7)，转轴(7) 与蜗轮(6)固定旋转，转轴(7)上方安有一相机托盘(8)和一插相机螺杆(9)，螺杆(9)和 外联的摄像机或照相机相联，蜗轮(6)和阿基米德蜗杆(4)配合，阿基米德蜗杆(4) 一端由 轴承座(5)支撑，阿基米德蜗杆(4)另一端通过凸缘联轴器(3)与电机(2)相联；在梯形云 台(1)的前端面上安有微型摄像头(11)，微型摄像头(11)下面装有光影传感器(10)。在拍摄现场先将跟踪人物影像的摄像机云台架在三角架上，当要拍摄的人物影像出现在镜头前时，微型摄像头(11)将拍摄的图像信息传送给光影传感器(10)，光影传感器 (10)接收信号，控制驱动电机(2)，电机(2)将转矩通过凸缘联轴器(3)传给阿基米德蜗杆 (4)，阿基米德蜗杆(4)需要有正反转功能，加工过程中要严格控制其反行程误差，阿基米 德蜗杆(4)和蜗轮(6)啮合，蜗轮(6)带动相机托盘(8)、梯形云台(1)和螺杆(9)共同旋 转，同而使安装在螺杆(9)上的照相机或摄像机与人物影像达到了共同旋转的目的，使其 完成了跟踪人物影像的自动拍摄。
权利要求一种可跟踪人物影像的摄像机云台，其特征在于在梯形云台(1)上面固定装有一转轴(7)，转轴(7)与蜗轮(6)固定旋转，转轴(7)上方安有一相机托盘(8)和一插相机螺杆(9)，螺杆(9)和外联的摄像机或照相机相联，蜗轮(6)和阿基米德蜗杆(4)配合，阿基米德蜗杆(4)一端由轴承座(5)支撑，阿基米德蜗杆(4)另一端通过凸缘联轴器(3)与电机(2)相联。
2.根据权利要求1所述的一种可跟踪人物影像的摄像机云台，其特征在于在梯形云 台(1)的前端面上安有微型摄像头(11)，微型摄像头(11)下面装有光影传感器(10)。
专利摘要一种可跟踪人物影像的摄像机云台，其结构是在梯形云台(1)上面固定装有一转轴(7)，转轴(7)与蜗轮(6)固定旋转，转轴(7)上方安有一相机托盘(8)和一插相机螺杆(9)，螺杆(9)和外联的摄像机或照相机相联，蜗轮(6)和阿基米德蜗杆(4)配合，阿基米德蜗杆(4)一端由轴承座(5)支撑，阿基米德蜗杆(4)另一端通过凸缘联轴器(3)与电机(2)相联；在梯形云台(1)的前端面上安有微型摄像头(11)，微型摄像头(11)下面装有光影传感器(10)，是一种可自动跟踪人物影像进行自由旋转角度的摄像机云台，其结构简单，成本低，携带方便，可与摄像机、照相机或摄像头组合使用，应用广泛。
文档编号F16M11/04GK201654418SQ201020146579
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月1日 优先权日2010年4月1日
发明者谢宝玲, 魏晓波 申请人:沈阳工业大学