专利名称：一种无间隙换向摆动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种无间隙换向摆动机构，它适用 于要求实现无间隙速度、力矩的传输。
背景技术：
控制系统对速度、力矩传输的执行机构对主动轴和从动轴同时执行控制的情况 下，需设计联动机构。一般的联动机构通过齿轮或销轴及拨叉来实现，但齿轮传动承载能力 相对较弱而且齿轮啮合间隙难于消除，而销轴及拨叉的传动方式虽然可以通过选配尺寸来 消除间隙，但是销轴母线与拨叉的配合为线接触，这种配合方式易出现销轴与拨叉的配合 磨损，会在很短的工作时间内产生配合间隙。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种无间隙换向摆动机构，大大提高了机构的承载能 力而又降低了磨损程度，实现主动轴轴与从动轴的无间隙摆动传动。本实用新型提供一种无间隙换向摆动机构，包括本体、第一输出轴、第二输出轴、 双向摇臂，所述第一输出轴、第二输出轴分别通过轴承安装在本体上，所述第一输出轴、第 二输出轴上分别固定安装第一拨叉、第二拨叉，所述双向摇臂安装在第一输出轴、第二输出 轴之间的本体上，其特征在于，还包括第一销轴、第二销轴、第一滑槽、第二滑槽、第一滑块、第二滑 块，所述第一销轴、第二销轴分别设在双向摇臂的两端，所述第一拨叉上设有所述第 一滑槽，第二拨叉上设有所述第二滑槽，或者，所述第一拨叉上设有第一销轴，所述第二拨 叉上设有第二销轴，所述双向摇臂靠近所述第一拨叉的一端设有所述第一滑槽，所述双向 摇臂靠近所述第二拨叉的一端设有所述第二滑槽，所述第一滑块、第二滑块分别安装在所述第一滑槽、第二滑槽内，所述第一滑块上 设有第一内孔，所述第一内孔配合装入所述第一销轴，所述第二滑块上设有第二内孔，所述 第二内孔配合装入所述第二销轴；作为优选，所述第一滑槽、第二滑槽为长方形。进一步优化的，所述第一滑槽、第二滑槽为封闭长方形。本实用新型的无间隙换向摆动机构，除可以在实现舵轴联动摆动外，主要优点是 销轴与拨叉间的滑块将现有传递运动时摩擦副间的线接触改为面接触，大大提高了机构的 承载能力而又降低了磨损程度，可以提高承载能力并实现空气舵轴与燃气舵轴的无间隙传 动。
图1是本实用新型摆动机构的结构示意图。[0012]图2是图1去掉后罩的D向视图。1.第一轴承盖，2.第一轴承，3.本体，4.第二轴承，5.第二轴承盖，6.第一输出 轴，7.第一组联接螺钉，8第一拨叉.，9.第一滑块，10.第三轴承，11.第四轴承，12.双向 摇臂，13.后罩，14.第二滑块，15.第二拨叉，16.第二组联接螺钉，17.第五轴承，18.第 三轴承盖，19.第三组联接螺钉，20.第六轴承，21.轴用弹性挡圈，22.第四组联接螺钉， 23.第二输出轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。结合图1、图2所示，第一输出轴6通过第一轴承2和第二轴承4安装在本体3上， 并且由第一轴承盖1和第二轴承盖5进行轴向定位，第一轴承盖1和第二轴承盖5通过一 对第四组联结螺钉22固定在本体3上。第一拨叉8通过第一组联接螺钉7固定在第一输 出轴6上，第一拨叉8上设计有封闭长方形滑槽。双向摇臂12通过第三轴承10和第四轴 承11安装在本体3和后罩13上，后罩13由第三组联接螺钉19安装在本体3上，双向摇臂 12两端设计有两个圆柱形销轴。第一滑块9装入拨叉8的封闭长方形滑槽内，同时其内孔 配合装入双向摇臂12 —端的圆柱形销轴内。第二输出轴23通过第五轴承17和第六轴承 20安装在本体3上，并且由第三轴承盖18和轴用弹性挡圈21进行轴向定位，第三轴承盖 18通过第二组联结螺钉16固定在本体3上。第二输出轴23上设计有第二拨叉15，第二拨 叉15上亦设计有封闭长方形滑槽，第二滑块14装入第二拨叉15的封闭长方形滑槽内，同 时其内孔配合装入双向摇臂12另一端的圆柱形销轴。工作时，当第一输出轴6主动，顺时针旋转摆过一定角度时，其带动拨叉8内的第 一滑块9滑动，第一滑块带动其内孔内与之配合的双向摇臂12—端的销轴，使双向摇臂12 绕其固定在本体上的中心轴逆时针旋转，这时，双向摇臂12另一端的销轴带动第二滑块滑 动，第二滑块带动第二输出轴23上的第二拨叉15使第二输出轴23顺时针旋转。选配滑块 孔与销轴、滑块边与长方形滑槽配合尺寸，可以实现第一输出轴6主动摆动时，第二输出轴 23的从动、无间隙摆动。反之亦然。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限 制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精 神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种无间隙换向摆动机构，包括本体、第一输出轴、第二输出轴、双向摇臂，所述第一输出轴、第二输出轴分别通过轴承安装在本体上，所述第一输出轴、第二输出轴上分别固定安装第一拨叉、第二拨叉，所述双向摇臂安装在第一输出轴、第二输出轴之间的本体上，其特征在于，还包括第一销轴、第二销轴、第一滑槽、第二滑槽、第一滑块、第二滑块，所述第一销轴、第二销轴分别设在双向摇臂的两端，所述第一拨叉上设有所述第一滑槽，第二拨叉上设有所述第二滑槽，或者，所述第一拨叉上设有第一销轴，所述第二拨叉上设有第二销轴，所述双向摇臂靠近所述第一拨叉的一端设有所述第一滑槽，所述双向摇臂靠近所述第二拨叉的一端设有所述第二滑槽，所述第一滑块、第二滑块分别安装在所述第一滑槽、第二滑槽内，所述第一滑块上设有第一内孔，所述第一内孔配合装入所述第一销轴，所述第二滑块上设有第二内孔，所述第二内孔配合装入所述第二销轴。
2.根据权利要求1所述的无间隙换向摆动机构，其特征在于，所述第一滑槽、第二滑槽 为长方形。
3.根据权利要求1或2所述的无间隙换向摆动机构，其特征在于，所述第一滑槽、第二 滑槽为封闭长方形。
专利摘要本实用新型涉及一种无间隙换向摆动机构，当主动轴顺时针旋转摆过一定角度时，其带动拨叉内的第一滑块滑动，第一滑块带动其内孔内与之配合的双向摇臂一端的销轴，使双向摇臂绕其固定在本体上的中心轴逆时针旋转，这时，双向摇臂另一端的销轴带动第二滑块滑动，第二滑块带动从动输出轴顺时针旋转。选配滑块孔与销轴、滑块边与长方形滑槽配合尺寸，可以实现主动轴摆动时，从动轴无间隙摆动。亦可反向运动。该实用新型的新颖性在于机构紧凑、无间隙、体积小、效率高、工作寿命长、可靠性好。该实用新型的实用性、创造性在于可作为控制系统执行机构的双轴或拓展后的多轴联动输出，也可用于机械手的往复运动。
文档编号F16H21/44GK201731032SQ201020228670
公开日2011年2月2日 申请日期2010年6月18日 优先权日2010年6月18日
发明者白会彦 申请人:国营红峰机械厂