专利名称：三支点六行星轮均载机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及行星轮均载机构，具体涉及三支点六行星轮均载机构。
背景技术：
传统的行星传动结构中多采用3个行星轮圆周均勻布置方式，利用3个行星轮组成的均载机构传递动力，这种均载机构对行星架的加工精度要求相对较低。但是随着行星传动向小型化、高承载的方向发展，3个行星轮圆周均勻布置方式已不能满足重载的要求。 若采用3个以上行星轮圆周均勻布置的方式，则随着行星轮数量的增加，对行星架加工精度要求迅速提高，加工成本大幅提升，且容易偏载，不能达到预期的承载要求。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种三支点六行星轮均载机构，增加行星轮数量，增大行星传动承载能力，同时降低对输出行星架加工精度要求。本实用新型的技术解决方案是该均载机构包括内齿圈、太阳轮、行星轮、行星轮轴和行星架，壳体内安装内齿圈，太阳轮浮动，行星轮分别与太阳轮和内齿圈相啮合，行星轮通过行星轮轴和浮动架安装在行星架内；其特征在于行星轮两两组成行星轮组，三组行星轮组呈圆周均布，每组行星轮组由一个主行星轮和一个副行星轮组成，副行星轮通过副行星轮轴与浮动架联接，主行星轮通过主行星轮轴分别与浮动架及行星架联接。本实用新型的三支点六行星轮均载机构中，主行星轮轴与行星架及浮动架固联。本实用新型的三支点六行星轮均载机构中，主行星轮轴和副行星轮轴的轴端均安装定距环。
本实用新型具有以下优点1、主行星轮与行星架固联，副行星轮以主行星轮轴为支点自由摆动，从而实现组内行星轮的浮动和均载，最终形成三支点六行星轮的均载机构；2、增加了行星轮轮数，增大了行星传动承载能力，同时降低了对输出行星架加工精度要求。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的剖示示意图。图3是图2的A向示意图。图4是图2的B向示意图。图中1、壳体，2、太阳轮，3、副行星轮，4、浮动架，5、主行星轮，7、主行星轮轴，8、行星架，9、内齿圈，10、定距环，11、副行星轮轴，12、行星轮组。
具体实施方式
如图1所示，该均载机构包括内齿圈9、太阳轮2、行星轮、行星轮轴和行星架8，壳体1内安装内齿圈9，太阳轮2浮动，行星轮分别与太阳轮2和内齿圈9相啮合，行星轮通过行星轮轴和浮动架4安装在行星架8内；其特征在于行星轮两两组成行星轮组12，三组行星轮组圆周均布，每组行星轮组12由一个主行星轮5和一个副行星轮3组成，副行星轮 3通过副行星轮轴11与浮动架4联接，主行星轮5通过主行星轮轴7分别与浮动架4及行星架8联接。本实用新型的三支点六行星轮均载机构中，主行星轮轴7与行星架8及浮动架4 固联。本实用新型的三支点六行星轮均载机构中，主行星轮轴7和副行星轮轴11的轴端均安装定距环10。
权利要求1.一种三支点六行星轮均载机构，该均载机构包括内齿圈(9)、太阳轮(2)、行星轮、行星轮轴和行星架(8)，壳体(1)内安装内齿圈(9)，太阳轮(2)浮动，行星轮分别与太阳轮(2) 和内齿圈(9)相啮合，行星轮通过行星轮轴和浮动架(4)安装在行星架(8)内；其特征在于 行星轮两两组成行星轮组(12)，三组行星轮组圆周均布，每组行星轮组(12)由一个主行星轮(5)和一个副行星轮(3)组成，副行星轮(3)通过副行星轮轴(11)与浮动架(4)联接，主行星轮(5)通过主行星轮轴(7)分别与浮动架(4)及行星架(8)联接。
2.根据权利要求1所述的一种三支点六行星轮均载机构，其特征在于主行星轮轴(7) 与行星架(8)及浮动架(4)固联。
3.根据权利要求1所述的一种三支点六行星轮均载机构，其特征在于副行星轮(3)以主行星轮轴(7)为支点自由摆动。
专利摘要本实用新型公开了三支点六行星轮均载机构，壳体内安装内齿圈，太阳轮浮动，行星轮分别与太阳轮和内齿圈相啮合，行星轮两两组成行星轮组，三组行星轮组呈圆周均布排列，每组行星轮组由一个主行星轮和一个副行星轮组成，副行星轮通过副行星轮轴与浮动架联接，主行星轮通过主行星轮轴分别与浮动架及行星架联接。本实用新型主行星轮轴与行星架及浮动架固联，副行星轮以主行星轮轴为支点自由摆动，实现组内行星轮的浮动和均载，增加了行星传动的均载轮数，降低了对行星架加工精度的要求，增大了行星传动承载能力。
文档编号F16H57/08GK202040314SQ201020665470
公开日2011年11月16日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者曹海军, 王秀芹, 董建峰 申请人:江苏省金象减速机有限公司