专利名称：一种伸缩旋转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械传动领域。
背景技术：
机械产品/装置中经常要实现某一零部件作“上升——旋转——下降”运动，通常的做法是，采用两个电机并配置两个对应的控制器，分别控制上升下降和旋转运动。采用此种设计方案便于控制精度，缺点是零部件较多，耗能大，装置复杂，在便携式节能产品中很不适用。另外，目前市场上有一种比较常见的圆珠笔，在它的上端按下一次，笔芯伸出，再按一次，笔芯缩回。这种功能是由圆珠笔内部的一种棘爪式滑槽结构配合笔芯弹簧来实现的。这种棘爪式滑槽深浅不一，沿圆珠笔外壳内侧环形错开均勻分布，当然也有厂家是将这种滑槽制作在与外壳配合的零件上。但是这种结构使得笔芯的每次运动行程不一，且笔芯不能自动旋转。
发明内容本实用新型的目的是解决上述问题而提供了一种伸缩旋转机构，该装置在只需一个驱动的情况下，可实现传动轴在一定行程内伸缩旋转。本实用新型所采用的技术方案是一种伸缩旋转机构，包括导向定位器，所述导向定位器内侧均勻分布导向定位器导向斜面，所述导向定位器导向斜面与斜面之间设置有定位滑槽，所述定位滑槽和导向定位器导向斜面数目相等，导向定位器内部安装有推顶器，所述推顶器呈圆桶形，上端面均勻分布推顶器导向斜面，所述推顶器导向斜面和定位器导向斜面相对应且数目相等，推顶器外侧均勻分布推顶器滑台，所述推顶器滑台伸入到定位滑槽中，推顶器上端安装有传动轴， 所述传动轴下部均勻分布导向传动凸台，所述导向传动凸台与定位滑槽数目相等，所述传动轴上套装有回力弹簧，所述回力弹簧上端安装有弹簧限位器。优选地，所述导向定位器为圆筒形。优选地，所述导向定位器导向斜面和定位滑槽数量至少为两个。优选地，所述推顶器滑台的数量至少为两个且数量小于等于定位滑槽。进一步地，所述推顶器滑台分布角度是导向定位器定位滑槽分布角度的整数倍。进一步地，所述推顶器滑台对称中性面不穿过推顶器导向斜面的顶部和底部。更进一步地，所述伸缩旋转机构工作时，推顶器不进行旋转，传动轴进行伸缩旋转。本实用新型具有以下优点本实用新型将旋转和线性运动集成一体，简化了结构，同时只需一个做往复直线运动的驱动，就可以实现传动轴伸缩并旋转一定角度的运动，节省能耗，又便于控制；同时本实用新型工作时，只是传动轴进行伸缩旋转，而推顶器不进行旋转。以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型剖视图；图2为导向定位器的剖视图；图3为推顶器的结构示意图；图4为传动轴的结构示意图。
具体实施方式
参照
图1至图4，本实用新型包括导向定位器1，导向定位器1为圆柱形，其内侧均勻分布四个相同的导向定位器导向斜面7，导向定位器导向斜面7与斜面之间设置有定位滑槽6，定位滑槽6的数目也为四个。导向定位器1内部安装有推顶器2，推顶器2为圆桶形，并可在导向定位器1内上下滑动，推顶器2上端面均勻分布四个推顶器导向斜面8，推顶器2外侧对称分布两个推顶器滑台9，推顶器滑台9伸入到定位滑槽6中，推顶器滑台9对称中性面不穿过推顶器导向斜面8的顶部和底部。推顶器2上端安装有传动轴3，传动轴3 下部均勻且对称分布四个导向传动凸台10，传动轴3上套装有回力弹簧4，回力弹簧4上端安装有弹簧限位器5。当本装置工作时，初始状态为导向传动凸台10底部与推顶器导向斜面8接触。 推顶器2受向上驱动，传动轴3 —起向上做直线运动，回力弹簧4被压缩，推顶器导向斜面8越过导向定位器导向斜面7后，导向传动凸台10经推顶器导向斜面8传动及回力弹簧4反推力的作用下，旋转向下运动至推顶器导向斜面8的底部。此时撤销外部驱动，推顶器2受自身重力作用回落至定位滑槽6底部，导向传动凸台10切换至与导向定位器的导向斜面7接触，在自身重力及回力弹簧4的作用下，沿导向定位器导向斜面7 滑入定位滑槽6，一个旋转90°的伸缩旋转运动完成。当推顶器2再次受与前述同等的外部驱动时，传动轴3再次做伸缩旋转90°的运动，如此循环。最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求1.一种伸缩旋转机构，其特征在于，包括导向定位器，所述导向定位器内侧均勻分布导向定位器导向斜面，所述导向定位器导向斜面与斜面之间设置有定位滑槽，所述定位滑槽和导向定位器导向斜面数目相等，导向定位器内部安装有推顶器，所述推顶器呈圆桶形， 上端面均勻分布推顶器导向斜面，所述推顶器导向斜面和定位器导向斜面相对应且数目相等，推顶器外侧均勻分布推顶器滑台，所述推顶器滑台伸入到定位滑槽中，推顶器上端安装有传动轴，所述传动轴下部均勻分布导向传动凸台，所述导向传动凸台与定位滑槽数目相等，所述传动轴上套装有回力弹簧，所述回力弹簧上端安装有弹簧限位器。
2.根据权利要求1所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述导向定位器为圆筒形。
3.根据权利要求1至2任意一项所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述导向定位器导向斜面和定位滑槽数量至少为两个。
4.根据权利要求1至2任意一项所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述推顶器滑台的数量至少为两个且数量小于等于定位滑槽。
5.根据权利要求1至2任意一项所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述推顶器滑台分布角度是导向定位器定位滑槽分布角度的整数倍。
6.根据权利要求1至2任意一项所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述推顶器滑台对称中性面不穿过推顶器导向斜面的顶部和底部。
7.根据权利要求1至2任意一项所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述伸缩旋转机构工作时，推顶器不进行旋转，传动轴进行伸缩旋转。
专利摘要本实用新型公开了一种伸缩旋转机构，属于机械传动领域。本装置包括导向定位器，所述导向定位器内侧均匀分布导向定位器导向斜面，所述导向定位器导向斜面与斜面之间设置有定位滑槽，所述定位滑槽和导向定位器导向斜面数目相等。导向定位器内部安装有推顶器，所述推顶器呈圆筒形，上端面均匀分布推顶器导向斜面，所述推顶器导向斜面和定位器导向斜面相对应且数目相等，推顶器外侧均匀分布推顶器滑台，所述推顶器滑台伸入到定位滑槽中，推顶器上端安装有传动轴，所述传动轴下部均匀分布导向传动凸台，所述导向传动凸台与定位滑槽数目相等，所述传动轴上套装有回力弹簧，所述回力弹簧上端安装有弹簧限位器。该装置在只需一个驱动的情况下，可实现传动轴在一定行程内伸缩旋转。
文档编号F16H25/08GK201953934SQ201120043240
公开日2011年8月31日 申请日期2011年2月22日 优先权日2011年2月22日
发明者周德亮, 孔令学, 廖晓志 申请人:武汉馨世生物科技有限公司